本实用新型属于制醋生产技术领域，尤其涉及一种翻醅机。
背景技术：
在传统固态发酵法食醋生产中，醋酸发酵过程是在陶缸中完成的，醋醅的入缸、翻醅、出缸全部是手工操作，工人的劳动强度大，生产效率低；并且人工在操作时，很容易将醋赔散落至地面上，造成污染、浪费。
技术实现要素：
为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型旨在提出一种翻醅机。
为了实现上述发明目的，本实用新型采用如下所述的技术方案：
一种翻醅机，包括搅拌机构、水平移动机构、竖直升降机构和行走机构；
搅拌机构，其包括第一电机、第一减速器、搅拌轴和机架，第一电机和第一减速器连接后安装在机架上，第一减速器的输出轴连接搅拌轴，机架上连接有能够驱动机架沿水平方向做往复直线运动的水平移动机构；
水平移动机构，其包括支撑臂、臂筒、第二电机、第二减速器和水平移动绳索，支撑臂的左端部与机架固定连接，支撑臂穿设在臂筒内，在臂筒的上表面上固设有相连接的第二电机和第二减速器，第二减速器的输出轴上设置有滚轮，滚轮与支撑臂的左右端部之间分别连接有一水平移动绳索，位于左侧的水平移动绳索的右端部沿逆时针方向缠绕在滚轮上，位于右侧的水平移动绳索的左端部沿顺时针方向缠绕在滚轮上；
所述竖直升降机构，其包括升降柱、柱筒、第三电机、第三减速器和升降绳索，升降柱安装在柱筒内，升降柱上端与所述臂筒下表面枢接，并且臂筒能够在水平面内转动，在升降柱下端的侧壁上设置有固定轮，所述升降绳索的一端固定连接在升降柱侧壁的上端，升降绳索的另一端绕经固定轮后与第三减速器的输出轴连接，第三电机和第三减速器连接；
在柱筒的下端面上设置有底座，底座上设置有若干防碰轮；
底座的下端面上设置有行走机构。
进一步地，所述行走机构包括两组行走轮组件，每组行走轮组件均是由两个行走轮和连接两个行走轮的连接轴组成。
进一步地，在底座的下端面上固设有相连接的第四电机和第四减速器，第四减速器的输出轴上安装有主动轮，主动轮通过皮带与安装在连接轴上的从动轮传动连接。
进一步地，柱筒外侧壁的上端设置有导向轮，所述升降绳索依次绕经固定轮和导向轮后与第三减速器的输出轴连接。
进一步地，所述搅拌轴上设置有螺旋叶片。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下优越性：
本实用新型构思新颖、结构设计合理，在具体使用时，将本实用新型运输到车间后，利用行走系统进行自动行走，通过水平移动机构调整搅拌机构的水平位置，然后通过竖直升降机构调整高度，然后利用第一电机和第一减速器可以实现醋赔缸内的醋赔自动翻转，本实用新型能够大大提高工作效率，省时省力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1、搅拌轴；2、机架；3、第一电机；4、支撑臂；5、臂筒；6、第二电机；7、滚轮；8、水平移动绳索；9、升降柱；10、导向轮；11、升降绳索；12、柱筒；13、第三电机；14、底座；15、防碰轮；16、行走轮；17、连接轴。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细的说明。
如图1所示，一种翻醅机，包括搅拌机构、水平移动机构、竖直升降机构和行走机构；
搅拌机构，其包括第一电机3、第一减速器、搅拌轴1和机架2，第一电机3和第一减速器连接后安装在机架2上，第一减速器的输出轴连接搅拌轴1，机架2上连接有能够驱动机架2沿水平方向做往复直线运动的水平移动机构；
水平移动机构，其包括支撑臂4、臂筒5、第二电机6、第二减速器和水平移动绳索8，支撑臂4的左端部与机架2固定连接，支撑臂4穿设在臂筒5内，在臂筒5的上表面上固设有相连接的第二电机6和第二减速器，第二减速器的输出轴上设置有滚轮7，滚轮7与支撑臂4的左右端部之间分别连接有一水平移动绳索8，位于左侧的水平移动绳索8的右端部沿逆时针方向缠绕在滚轮7上，位于右侧的水平移动绳索8的左端部沿顺时针方向缠绕在滚轮7上；
所述竖直升降机构，其包括升降柱9、柱筒12、第三电机13、第三减速器和升降绳索11，升降柱9安装在柱筒12内，升降柱9上端与所述臂筒5下表面枢接，并且臂筒5能够在水平面内转动，在升降柱9下端的侧壁上设置有固定轮，所述升降绳索11的一端固定连接在升降柱9侧壁的上端，升降绳索11的另一端绕经固定轮后与第三减速器的输出轴连接，第三电机13和第三减速器连接；在柱筒12的下端面上设置有底座14，底座14上设置有若干防碰轮15；底座14的下端面上设置有行走机构。
所述行走机构包括两组行走轮组件，每组行走轮组件均是由两个行走轮16和连接两个行走轮的连接轴17组成。
在底座14的下端面上固设有相连接的第四电机和第四减速器，第四减速器的输出轴上安装有主动轮，主动轮通过皮带与安装在连接轴上的从动轮传动连接。
柱筒12外侧壁的上端设置有导向轮10，所述升降绳索11依次绕经固定轮和导向轮后与第三减速器的输出轴连接。
所述搅拌轴1上设置有螺旋叶片。
本实用新型在具体使用时，为提高稳定性，所述第一减速器采用双输出轴的减速器，减速器的两根输出轴上分别连接一滚轮。
本实用新型构思新颖、结构设计合理，在具体使用时，将本实用新型运输到车间后，利用行走系统进行自动行走，通过水平移动机构调整搅拌机构的水平位置，然后通过竖直升降机构调整高度，然后利用第一电机和第一减速器可以实现醋赔缸内的醋赔自动翻转，本实用新型能够大大提高工作效率，省时省力。