1.一种废橡胶粉改性沥青，按重量份计包括以下原料组分：
基质沥青100份；
废橡胶粉1~35份，优选为20~35份；
多巴胺盐酸盐0.2~3份，优选为0.2~1.5份。
2.按照权利要求1所述的废橡胶粉改性沥青，其特征在于：所述基质沥青为酸酐化的预改性基质沥青。
3.按照权利要求2所述的废橡胶粉改性沥青，其特征在于：所述酸酐化的预改性基质沥青是由带酸酐基的物质与基质沥青通过diels-alder反应得到。
4.按照权利要求3所述的制备方法，其特征在于：所述带酸酐基的物质为顺丁烯二酸酐、聚异丁烯丁二酸酐、甲基纳迪克酸酐、十二烯基琥珀酸酐、桐油酸酐、聚壬二酸酐、聚戊二酸酐、聚乙二酸酐或水解聚马来酸酐中的一种或几种，优选为顺丁烯二酸酐。
5.按照权利要求1或2所述的废橡胶粉改性沥青，其特征在于：所述基质沥青为石油沥青、煤焦油沥青、油砂沥青、天然沥青中的一种或几种；所述基质沥青的25℃针入度为50～3001/10mm，软化点为28~60℃。
6.按照权利要求1所述的废橡胶粉改性沥青，其特征在于：废橡胶粉的粒度为50~200目。
7.一种如权利要求1-6任一所述的废橡胶粉改性沥青的制备方法，包括以下步骤：
（1）将废橡胶粉加入水中搅拌，使废橡胶粉充分润湿；
（2）在搅拌条件下，将多巴胺盐酸盐加入到步骤（1）所得的混合物料中，搅拌，加入缓冲液调节ph值，继续搅拌；
（3）步骤（2）得到的混合物料经过滤、干燥，得到改性的废橡胶粉；
（4）将步骤（3）中得到的改性的废橡胶粉加到熔化后的基质沥青中，对该混合物进行剪切混合发育，得到废橡胶粉改性沥青。
8.按照权利要求7所述的制备方法，其特征在于：步骤（4）为将步骤（3）中得到的改性的废橡胶粉加入熔化后的基质沥青中，程序升温后进行搅拌，并惰性气体氛围下进行反应，再对反应后的混合物抽真空处理；然后对抽真空处理后的混合物进行剪切混合发育，得到废橡胶粉改性沥青。
9.按照权利要求8所述的制备方法，其特征在于：步骤（4）中，所述的程序升温的速率为0.5~1℃/min，惰性气体为n2；所述反应的反应条件为：反应压力为0.05~0.2mpa，优选为0.1~0.15mpa，反应温度为120~145℃，优选为125~140℃，反应时间为1~3h；所述抽真空处理的时间为10~60min，优选为10~45min，真空度为0.02~0.09mpa，优选为0.02~0.07mpa。
10.按照权利要求7、8或9所述的制备方法，其特征在于：步骤（4）所述基质沥青为酸酐化的预改性基质沥青；酸酐化的预改性基质沥青的制备方法如下：将加热熔化的基质沥青加入反应器中，控制反应温度和压力，在惰性气体氛围下与带酸酐基的物质进行diels-alder反应，得到酸酐化的预改性基质沥青；其中，所述的带酸酐基的物质与基质沥青的重量比为（1~10）：100，优选为（2~6）：100；惰性气体为n2；反应的时间为3~6h，反应的温度为120~160℃，反应压力为0.2~0.7mpa，优选为0.25~0.5mpa。
11.按照权利要求7所述的制备方法，其特征在于：步骤（1）中，所述废橡胶粉和水重量比例为1：（3~10）。
12.按照权利要求7所述的制备方法，其特征在于：步骤（2）中，加入多巴胺盐酸盐后、加入缓冲液前的搅拌条件为：搅拌的时间为20~40min；所述ph值调节至8.0~9.0；加入缓冲液后的搅拌条件为：搅拌的温度为15~45℃，优选为20~35℃，搅拌的时间为18~72h，优选为24~48h。
13.按照权利要求7所述的制备方法，其特征在于：步骤（2）中，所述缓冲液为三羟甲基氨基甲烷缓冲液、巴比妥钠缓冲液、硼砂缓冲液、氢氧化钠缓冲液中的一种或多种，优选为三羟甲基氨基甲烷缓冲液。
14.按照权利要求7所述的制备方法，其特征在于：步骤（3）中，所述干燥温度为60℃～80℃，时间为2～6h。
15.按照权利要求7、8或9所述的制备方法，其特征在于：步骤（4）中，所述基质沥青的熔化温度为100~120℃；所述剪切的温度为150~220℃，优选为170~200℃，剪切的时间为30~200min，优选为50~180min，剪切的速度为4000~7000r/min。