送料机构的制作方法

本发明涉及自动化机械设备领域，具体而言，涉及一种酿酒行业中的自动化送料机构。

背景技术：

在白酒酿造过程中，酒醅是指蒸煮过后发酵好的粮食。这类粮食发酵好后，一般进行蒸馏可以取酒。酒的酿造工艺一般可概括为熟化原料、下曲发酵、蒸馏、冷凝后得到酒液成品；在酿酒工艺中，酒醅在各工艺设备之间的传输是有着严格的技术要求，传送机构的优劣会影响白酒的产量和风味。现有技术中，大多采用人工将粮食加入到润粮机内，进行润料，润料后人工将粮食投入到下一工站中，不利于酒醅的自动化传输。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种送料机构，解决酿酒过程中的特定工艺设备之间的送料需求。

本发明实施例提供的一种送料机构，用于对物料进行工站之间的传输，所述送料机构包括驱动组件、移动框架和翻转仓，所述翻转仓内容纳待传输的物料，所述翻转仓固定连接在所述移动框架上，所述驱动组件驱动所述移动框架移动从而带动所述翻转仓翻转角度，以将物料送到下一工站。

优选地，所述驱动组件包括驱动电机和驱动丝杠，所述驱动丝杠连接驱动电机的输出轴，驱动电机提供驱动丝杠的驱动力。

优选地，所述移动框架包括剪刀叉臂组和连接所述剪刀叉臂组的丝杠安装座，所述剪刀叉臂组包括第一组剪刀叉臂和第二组剪刀叉臂，所述第一组剪刀叉臂与所述第二组剪刀叉臂通过丝杠安装座连接。

优选地，所述剪刀叉臂组包括第三组剪刀叉臂，所述移动框架包括第一转轴，所述第二组剪刀叉臂与第三组剪刀叉臂之间通过第一转轴连接。

优选地，所述剪刀叉臂组包括第四组剪刀叉臂，所述移动框架包括第二转轴，所述第一组剪刀叉臂与第四组剪刀叉臂之间通过第二转轴连接。优选地，所述移动框架还包括丝杠螺母安装座，所述丝杠螺母安装座安装在第三组剪刀叉臂和第四组剪刀叉臂之间，所述驱动丝杠穿过所述丝杠螺母安装座。

优选地，所述送料机构还包括固定框架，所述移动框架包括底板和连接座，所述移动框架通过底板与固定框架连接，所述移动框架通过连接座与翻转仓连接。

优选地，所述丝杠安装座和丝杠螺母安装座分别位于所述的相对两端，所述驱动电机提供驱动力后，所述驱动丝杠旋转使得所述丝杠螺母安装座朝向靠近或远离所述丝杠安装座的方向移动。

优选地，所述送料机构还包括翻转到位开关和回复到位开关，所述驱动电机驱动所述驱动丝杆拉伸和缩短的动作实现翻转仓的翻转和回复原位，所述翻转到位开关和回复到位开关用于检测翻转仓的位置。

优选地，所述剪刀叉臂组的结构有四组，所述四组剪刀叉臂组首尾顺次连接以形成平行四边形框架状结构。

本发明的送料机构自动化程度高，减少了人力送料的成本，通过驱动丝杆拉伸和缩短的动作实现翻转仓的翻转和回复原位保证了物料在工站之间的传输，提高了物料加工效率。并且所述驱动丝杠实现精确控制翻转角度，驱动电机变频控制翻转速度，可实现酒醅缓落轻放，减少对酒醅料性的破坏。

本发明的送料机构运转安全，大推力，省空间，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明较佳实施例提供的一种送料机构的侧面示意图。

图2是图1所示的送料机构移动框架和驱动组件的组装示意图。

图3是图2所示的送料机构的工作状态图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1所示，是本发明较佳实施例提供的送料机构100的侧面视图，其用于白酒制造工艺过程中的酒醅行进送料传输。所述送料机构100包括驱动组件10、移动框架20和翻转仓30，所述翻转仓30内容纳待出料的酒醅，所述翻转仓30固定连接在所述移动框架20上，所述驱动组件10所述移动框架20移动从而带动所述翻转仓30翻转一定角度，以将酒醅送到下一工站。

请参阅图1和图2，所述驱动组件10包括驱动电机101、电机止转轴102和电机止转座103，所述电机止转轴102连接在所述驱动电机101和电机止转座103之间。所述驱动组件10还包括驱动丝杠110，所述驱动丝杠110连接驱动电机101的输出轴，驱动电机101提供驱动丝杠110的驱动力。

所述移动框架20包括丝杠安装座201、剪刀叉臂组202和加强杆203，所述加强杆203安装在相对设置的剪刀叉臂组202之间，用于加强剪刀叉臂组202的稳固性。本实施方式中，所述平行设置的剪刀叉臂组202的结构有四组，所述四组剪刀叉臂组202首尾顺次连接以形成平行四边形框架状结构。所述四组剪刀叉臂组202包括第一组剪刀叉臂204、第二组剪刀叉臂205、第三组剪刀叉臂206和第四组剪刀叉臂207。所述第一组剪刀叉臂204与所述第二组剪刀叉臂205通过丝杠安装座201连接。所述移动框架20还包括第一转轴210和第二转轴211，所述第二组剪刀叉臂205与第三组剪刀叉臂206之间通过第一转轴210连接，所述第一组剪刀叉臂204与第四组剪刀叉臂207之间通过第二转轴211连接。

所述移动框架20还包括丝杠螺母安装座208和连接座209，所述丝杠螺母安装座208安装在第三组剪刀叉臂206和第四组剪刀叉臂207之间，所述驱动丝杠110穿过所述丝杠螺母安装座208。所述移动框架20还包括底板212和轴承座213，所述第二转轴211与所述第一组剪刀叉臂204与第四组剪刀叉臂207的连接处通过轴承座213连接到底板212上。

所述移动框架20还包括止挡片214，所述止挡片214安装在所述丝杠螺母安装座208与第三组剪刀叉臂206和第四组剪刀叉臂207的连接处。

所述送料机构100还包括固定框架50，所述移动框架20通过底板212与固定框架50连接，所述移动框架20通过连接座209与翻转仓30连接。具体地，所述固定框架50包括框架连接杆501，所述底板212与框架连接杆501连接。

所述送料机构100还包括翻转到位开关60和回复到位开关70，所述翻转到位开关60安装在固定框架50靠近所述驱动电机101的一侧，所述回复到位开关70安装在所述固定框架50靠近所述连接座209处。

下面说明本发明实施例的送料机构100运动过程，请结合参照图1和图3，在图1的状态下，所述所丝杠安装座201和丝杠螺母安装座208分别位于所述110的相对两端，所述翻转仓30平行设置在所述固定框架50上，当所述驱动电机101提供驱动力后，所述驱动丝杠110旋转使得所述丝杠螺母安装座208朝向所述所丝杠安装座201移动，所述第一组剪刀叉臂204与第二组剪刀叉臂205之间的夹角逐渐增大并趋近于180度，所述第二组剪刀叉臂205和第三组剪刀叉臂206之间的夹角逐渐减小并趋近于0到30度之间，同样的，所述第三组剪刀叉臂206和第四组剪刀叉臂207之间的夹角逐渐增大并趋近于180度，所述第四组剪刀叉臂207与第一剪刀叉臂204之间的夹角逐渐减小并趋近于0到30度之间。此种情况下，参见图3，所述翻转仓30被所述移动框架顶起至与所述固定框架50相互垂直的状态，以将所述固定框架50内的酒醅送出。同时，所述翻转到位开关60被触发，所述驱动电机101驱动所述驱动丝杆110反向旋转直到所述翻转仓30平行设置在所述固定框架50上，恢复到图1的位置，所述驱动电机101驱动所述驱动丝杆110拉伸和缩短的动作实现翻转仓30的翻转和回复原位，如此往复运动，满足物料的出料要求。

本发明的送料机构100自动化程度高，减少了人力送料的成本，通过驱动丝杆110拉伸和缩短的动作实现翻转仓30的翻转和回复原位保证了物料在工站之间的传输，提高了物料加工效率。并且所述驱动丝杠110实现精确控制翻转角度，驱动电机101变频控制翻转速度，可实现酒醅缓落轻放，减少对酒醅料性的破坏。

本发明的送料机构100运转安全，大推力，省空间，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。