一种皮革自动绷板干燥机的制作方法

本发明涉及皮革加工领域，特别涉及一种皮革自动绷板干燥机。

背景技术：

皮毛加工中，皮毛烘干是必经的一道加工工序，烘干过程中，需要将皮毛固定绷板机上，现有的绷板机包括门形吊架、设于门形吊架两吊臂之间的绷板框架以及固设于绷板框架上的用于固定皮毛的钉板等结构。使用时，先将绷板框架平放，沿皮毛边沿使用多个钉子将皮毛固定在钉板上，然后竖起绷板框架，经过拉伸处理后，推入烘干装置。但是这种绷板机在使用过程中存在诸多的技术缺陷：①需要人工将一个个钉子固定在皮毛上，皮毛干燥结束需要人工再将一个个钉子取下，操作不方便，降低了生产效率，并且会对皮毛造成一定的损伤；②拉伸过程通过气缸将上下绷板框架分开，达到皮毛拉伸效果，拉伸强度大，很容易造成皮毛损坏；③皮毛加工流程为圆周传送方式，每条生产线只能在完成皮毛固定，经过拉伸处理这一步骤之后才能进行下一步烘干操作，即使完成多组皮毛固定，也只能等待上一个拉伸处理结束之后，才能继续下一操作，严重影响了生产效率，制约了企业的发展。

因此，针对上述现象，在专利cn204779624u中就提到了一种皮革绷板机，属于皮革加工机械专业技术领域，包括框架，所述框架上设有托板，其特征在于：还包括拉伸机构、传动机构和锁紧装置，所述拉伸机构为两个，其中每一个拉伸机构包括一个弧形固定板、多个拉簧和多个夹紧装置，所述每个拉簧一端与弧形固定板铰接，拉簧另一端与夹紧装置活动连接；所述两弧形固定板为左弧形固定板和右弧形固定板，所述左弧形固定板下表面固接有左滑块，所述右弧形固定板下表面固接有右滑块，所述右滑块上设有一通孔，所述托板上设有滑道，所述左滑块和右滑块均在滑道内。与现有技术相比较具有固定方便，拉伸效果好的特点。

而上述结构中的绷板机，在夹紧皮革的过程中，采用的是夹子作为夹紧件，这样就仍需要人工将皮革利用夹子一一夹紧，需要消耗大量的人工劳动力，而且在加工完成后，还需要人工再将夹子一一个松开，才能将皮革从绷板机上取下，非常的麻烦，而且为了确保能够夹紧皮革，采用的夹子的数量比较多时，夹紧时的耗时也就相应的增加，工作效率不高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种能够减少人工劳动、提高工作效率的皮革自动绷板干燥机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种皮革自动绷板干燥机，其创新点在于：包括烘干工位、取皮放皮工位、自动绷皮工位，所述烘干工位、取皮放皮工位、自动绷皮工位之间通过输送通道联接形成循环，在输送通道上还设置有若干在三个工位之间循环流转的绷板。

进一步的，所述烘干工位包括一烘箱，在烘箱内具有容输送通道输送的空腔。

进一步的，所述取皮放皮工位包括一取放输送导轨，在取放输送导轨的下方具有一取放支架，在取放输送导轨的两侧均设置有一对v形过渡块，且过渡块由升降缸驱动在取放输送导轨与取放支架之间往复移动，在取放支架的四周还设置有上下活动的取皮杆，在取皮杆上安装有若干直线驱动机构。

进一步的，所述取放支架上还安装有一锁紧机构，所述锁紧机构包括一对安装在取放支架两侧的锁紧块，所述锁紧块与取放支架之间铰接而成，并由安装在取放支架侧端的锁紧缸驱动沿着锁紧块与取放支架之间的铰接点上下摆动从而实现对绷板的压紧。

进一步的，所述自动绷皮工位包括一绷皮支架，在绷皮支架的四周还设置有上下活动的绷皮杆，在绷皮杆上安装有数个直线驱动机构。

进一步的，所述绷板上安装有若干导轨，在导轨上安装有夹持器，且夹持器由安装在自动绷皮工位处的直线驱动机构驱动在导轨上移动，夹持器包括一夹持器主体，所述夹持器主体安装在导轨上并与导轨活动配合，在夹持器主体上设置有一夹持皮革的夹皮器，在夹持器主体上还设置有一用于限制夹持器在导轨上一个方向上移动的单向止回机构；

所述夹皮器包括一夹皮块，同时在夹持器主体上还具有一容夹皮块安装并活动的开口，所述夹皮块与夹持器主体之间铰接而成，在夹皮块上位于夹皮块与夹持器主体的铰接处还安装有一扭簧，所述夹皮块倾斜设置，其倾斜方向为自夹皮块与夹持器主体的连接处向导轨方向逐渐向靠近直线驱动机构的方向倾斜，所述夹皮块的底侧表面还具有齿形结构，且齿形结构与夹持器主体开口的下侧表面共同配合实现对皮革的夹紧；

所述单向止回机构包括一铰接在夹持器主体上的止回块，同时在夹持器主体上还具有一容止回块安装并活动的缺口，在止回块上位于止回块与夹持器主体的铰接处还安装有扭簧，所述止回块倾斜设置，其倾斜方向为自止回块与夹持器主体的连接处向导轨方向逐渐向远离直线驱动机构的方向倾斜，在止回块靠近导轨一侧的表面上具有贴合导轨的齿形结构。

进一步的，所述夹皮器与单向止回机构之间通过一联动机构实现联动，联动机构包括一对分别安装在夹皮器与单向止回机构上的联动臂，且其中一个联动臂随着夹皮器或单向止回机构的动作而动作并驱动另一个联动臂带动单向止回机构或夹皮器动作实现夹皮器与单向止回机构之间的联动，夹皮器或单向止回机构中的任意一个由驱动器驱动进行主动动作。

进一步的，在夹持器主体上靠近夹皮器一侧还具有导皮机构，导皮机构包括一导皮块，所述导皮块具有一斜面，其倾斜方向为自夹持器主体至导皮块方向逐渐向下倾斜。

进一步的，所述输送通道包括实现绷板在烘干工位与取皮放皮工位之间流转的上层输送通道，实现绷板在取皮放皮工位与自动绷皮工位之间流转的中层输送通道，实现绷板在自动绷皮工位与烘干工位之间流转的下层输送通道；

所述上层输送通道包括一对上下分布的上层输送输送导轨，且位于上侧的上层输送导轨的两侧与位于下侧的上层输送导轨的两侧错开分布；

所述中层输送通道包括一对设置在自动绷皮工位两侧的中层输送链轮，两个中层输送链轮通过中层输送链条联接，在中层输送链条上安装有夹持绷板进行同步移动的卡爪；

所述下层输送通道包括一下层输送导轨，且下层输送导轨与上层输送导轨之间通过链条实现循环，绷板的上下两侧均安装有在各个输送导轨内活动的轴承或滚轮。

进一步的，所述下层输送导轨与位于下侧的上层输送导轨之间还设置有一切换机构，所述切换机构包括一活动设置的切换输送导轨，该切换输送导轨的一端位于下侧上层输送导轨的进口处，另一端位于下层输送导轨的上方，在切换输送导轨的该端上方还设置有配重，同时在下层输送导轨上具有容切换输送导轨的该端伸入的开口。

本发明的优点在于：本发明的皮革自动绷板干燥机，通过烘干工位、取皮放皮工位、自动绷皮工位三个工位之间的配合，从而实现了皮革的自动夹皮、绷皮，人员只需进行取皮与放皮操作，大大减少了人工劳动，提高工作效率。

通过锁紧机构的设置，利用锁紧块与锁紧缸之间的配合，从而实现了对绷板的锁紧，避免在取皮放皮的过程中，绷板在过渡块上随意晃动而影响工作的顺利进行。

对于取放支架处的取皮杆以及绷皮支架处的绷皮杆均设计为上下活动的配合方式，使得直线驱动机构可以上下活动，从而避免了直线驱动机构在不使用时，影响到绷板的输送。

本发明中的夹持器，通过夹皮器与单向止回机构之间配合，利用夹皮器来实现对皮革的夹紧，单向止回机构确保夹持器在导轨上的卡紧来保持皮革的绷紧，从而实现了皮革的夹紧与绷紧，为后续的自动夹皮、绷皮提供基础，减少人工劳动，提高工作效率。

对夹皮器与单向止回机构之间通过设置一联动机构，利用两个联动臂来实现两者之间的联动，只需一个驱动器即可实现两者的动作，减少了零部件，简化结构，降低能耗。

对于夹皮器的设置，通过倾斜设置的夹皮块、夹皮块上的齿形结构以及扭簧之间的配合，确保夹皮块能够夹紧皮革，避免在无动力的情况下，绷紧的皮革在自身的回缩力的作用下从夹皮块与夹持器之间脱落，确保皮革的夹紧。

通过导皮机构的设置，在皮革从绷板上进入夹皮器与夹持器主体之间时，对皮革起到引导作用，方便皮革的进入。

对于单向止回机构的设置，通过倾斜设置的止回块、止回块上的齿形结构以及扭簧之间的配合，确保止回块能够单向卡紧导轨，避免了在无动力的情况下，夹持器由于绷紧的皮革自身的回缩力的作用下而往回退，确保无动力下的皮革的绷紧。

通过切换机构的设计，利用切换输送导轨、配重以及下层输送导轨上开口的配合，从而在绷板从下层输送导轨输送至上层输送导轨时，绷板的两侧能够分别进入上下侧的两个上层输送导轨，方便后续的烘干。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的皮革自动绷板干燥机的示意图。

图2为本发明的皮革自动绷板干燥机的正视图。

图3为图2的a部放大示意图。

图4为图2的b部放大示意图。

图5为图2的c部放大示意图。

图6为本发明中取皮放皮工位的示意图。

图7为本发明中绷皮工位的示意图。

图8为本发明中夹持器的示意图。

图9为本发明中夹持器的正视图。

图10为本发明中夹持器的侧视图

图11为图10的a-a视图。

图12为本发明中夹持器的使用连接图。

图13为本发明中链条的走向示意图。

图14为本发明中单向止回机构的第二种结构示意图。

图15为本发明中直线驱动机构与绷板的位置示意图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图15所示的一种皮革自动绷板干燥机，包括烘干工位101、取皮放皮工位102、自动绷皮工位103，烘干工位101、取皮放皮工位102、自动绷皮工位103之间通过输送通道105联接形成循环，在输送通道上还设置有若干在三个工位之间循环流转的绷板104。

烘干工位101包括一烘箱1011，在烘箱1011内具有容输送通道输送的空腔1012。

如图6所示的示意图可知，取皮放皮工位102包括一取放输送导轨1021，在取放输送导轨1021的下方具有一取放支架1022，在取放输送导轨1021的两侧均设置有一对v形过渡块1023，且过渡块1023由升降缸1024驱动在取放输送导轨1021与取放支架1022之间往复移动，在取放支架1022的四周还设置有上下活动的取皮杆，取皮杆由驱动缸驱动实现上下往复运动，在取皮杆上安装有若干直线驱动机构。对于取放支架1022处的取皮杆设计为上下活动的配合方式，使得直线驱动机构可以上下活动，从而避免了直线驱动机构在不使用时，影响到绷板的输送。

在取放支架1022上还安装有一锁紧机构，锁紧机构包括一对安装在取放支架1022两侧的锁紧块1025，锁紧块1025与取放支架1022之间铰接而成，锁紧块1025呈v字形状，且其拐角处于取放支架1022之间铰接，锁紧块1025的一端与安装在取放支架1022侧端的锁紧缸1024相连，并由锁紧缸1024驱动沿着锁紧块1025与取放支架1022之间的铰接点上下摆动从而将绷板104压紧在过渡块1023内。通过锁紧机构的设置，利用锁紧块1025与锁紧缸1024之间的配合，从而实现了对绷板104的锁紧，避免在取皮放皮的过程中，绷板104在过渡块1023上随意晃动而影响工作的顺利进行。

如图7所示的示意图可知，自动绷皮工位103包括一绷皮支架1031，在绷皮支架1031的四周还设置有上下活动的绷皮杆1032，绷皮杆1032由绷皮升降缸1033驱动上下往复运动，在绷皮杆1032上安装有数个直线驱动机构。对于绷皮支架1031处的绷皮杆1032设计为上下活动的配合方式，使得直线驱动机构可以上下活动，从而避免了直线驱动机构在不使用时，影响到绷板104的输送。

在绷板104上安装有若干导轨，各个导轨上均安装有夹持器，且夹持器由安装在自动绷皮工位或取皮放皮工位处的直线驱动机构驱动在导轨上移动。

如图8-图12所示的示意图可知，夹持器包括

一夹持器主体1，夹持器主体1安装在导轨2上并与导轨2活动配合，在夹持器主体1上设置有一夹持皮革的夹皮器，在夹持器主体上还设置有一用于限制夹持器在导轨2上一个方向上移动的单向止回机构。

夹皮器包括一夹皮块11，同时在夹持器主体1上还具有一容夹皮块11安装并活动的开口12，夹皮块11与夹持器主体1之间铰接而成，在夹皮块11上位于夹皮块11与夹持器主体1的铰接处还安装有一夹皮扭簧13，夹皮块11倾斜设置，夹皮块11的倾斜方向为自夹皮块11与夹持器主体1的连接处向导轨2方向逐渐向靠近直线驱动机构的方向倾斜，在夹皮块11的底侧表面还具有齿形结构14，且齿形结构14与夹持器主体1的开口12的下侧表面共同配合实现对皮革的夹紧。对于夹皮器的设置，通过倾斜设置的夹皮块11、夹皮块11上的齿形结构14以及夹皮扭簧13之间的配合，确保夹皮块11能够夹紧皮革，避免在无动力的情况下，绷紧的皮革在自身的回缩力的作用下从夹皮块11与夹持器之间脱落，确保皮革的夹紧。

在夹持器主体1上靠近夹皮器一侧还具有导皮机构，导皮机构包括一导皮块15，导皮块15具有一斜面，导皮块15的倾斜方向为自夹持器主体1至导皮块11方向逐渐向下倾斜。通过导皮机构的设置，在皮革从绷板上进入夹皮器与夹持器主体1之间时，对皮革起到引导作用，方便皮革的进入。

单向止回机构包括一铰接在夹持器主体1上的止回块21，同时在夹持器主体1上还具有一容止回块21安装并活动的缺口22，在止回块21上位于止回块21与夹持器主体1的铰接处还安装有止回扭簧23，止回块21倾斜设置，止回块21的倾斜方向为自止回块21与夹持器主体1的连接处向导轨2方向逐渐向远离直线驱动机构的方向倾斜，在止回块21靠近导轨2一侧的表面上具有贴合导轨2的齿形结构24。对于单向止回机构的设置，通过倾斜设置的止回块21、止回块21上的齿形结构24以及止回扭簧23之间的配合，确保止回块21能够单向卡紧导轨2，避免了在无动力的情况下，夹持器由于绷紧的皮革自身的回缩力的作用下而往回退，确保无动力下的皮革的绷紧。

在本发明中，对于单向止回机构中的止回块21的安装，其可以安装在夹持器的中部位置，也可以安装在夹持器的尾端，即远离皮革的一端，如图6所示，而且，当止回块21安装在夹持器的尾端时，受力的位置也就变了，当夹持器在夹紧皮革并进行绷紧的过程中，皮革本身会产生与绷紧方向相反的拉力作用，而作用力的位置在夹皮块11的位置，即夹持器的前端，而夹持器与导轨之间并不是完全贴合的，即有间隙的存在，这样就有可能导致夹持器在导轨上出现尾部向上倾斜的现象，而当止回块21安装在夹持器的尾端时，则会及时的给到夹持器一个反向的作用力，避免夹持器发生倾斜时导致单向止回机构失效。

夹皮器与单向止回机构之间通过一联动机构实现联动，联动机构包括一安装在夹皮块11上的联动臂a26、一安装在止回块21上的联动臂b25，且联动臂a26或联动臂b25中的任意一个随着夹皮器或单向止回机构的动作而动作并驱动另一个联动臂带动单向止回机构或夹皮器动作实现夹皮器与单向止回机构之间的联动，联动臂a26呈u形状，联动臂b25呈l形状。对夹皮器与单向止回机构之间通过设置一联动机构，利用两个联动臂来实现两者之间的联动，只需一个驱动器即可实现两者的动作，减少了零部件，简化结构，降低能耗。

夹皮器或单向止回机构中的任意一个由驱动器驱动进行主动动作。

输送通道105包括实现绷板104在烘干工位101与取皮放皮工位102之间流转的上层输送通道，实现绷板104在取皮放皮工位102与自动绷皮工位103之间流转的中层输送通道，实现绷板104在自动绷皮工位103与烘干工位101之间流转的下层输送通道。

上层输送通道包括一对上下分布的上层输送输送导轨1051，且位于上侧的上层输送导轨1051的两侧与位于下侧的上层输送导轨105的两侧错开分布，下侧的上层输送导轨105的进口位于上侧的上层输送导轨1051的进口的内侧。

在位于上侧的上层输送输送导轨1051与取放支架1022之间还设置有一过渡输送导轨a1071，过渡输送导轨a1071由一水平导轨a及一倾斜导轨a共同连接而成，且倾斜导轨a接入上侧的上层输送导轨1051，并与上侧的上层输送导轨1051之间弧形过渡连接，水平导轨a接入过渡块1023，在位于下侧的上层输送输送导轨1051与取放支架1022之间还设置有一过渡输送导轨b1072，过渡输送导轨b1072包括一水平导轨b，且水平导轨b的高度低于下侧的上层输送导轨，水平导轨b的一端与下侧的上层输送导轨之间弧形过度，另一端通过一倾斜导轨b接入水平导轨a，在取放支架1022与绷皮支架1031之间还设置有一水平设置的过渡输送导轨c。

在取皮放皮工位102与自动绷皮工位103之间还设置有一单向切换输送机构，如图5所示，单向切换输送机构包括一安装在过渡输送导轨c与绷皮支架1031之间的单向切换输送板1081，该单向切换输送板1081的一端与绷皮支架1031之间铰接而成，同时在单向切换输送板1081位于铰接处还安装有一扭簧，单向切换输送板1081的另一端在扭簧的作用下逐渐向上倾斜。

中层输送通道包括一对设置在自动绷皮工位103两侧的中层输送链轮1052，两个中层输送链轮1052通过中层输送链条联接，且其中一个中层输送链轮1052由中层旋转电机1053驱动进行转动，在中层输送链条上安装有夹持绷板进行同步移动的卡爪a1054，在卡爪a1054的下端开有容绷板104的连接杆嵌入的开口。

下层输送通道包括一下层输送导轨1055，且下层输送导轨10955与上层输送导轨1051之间通过链条1056实现循环，绷板104的上下两侧均安装有在各个输送导轨内活动的轴承1057，且绷板104与轴承1057之间通过连接杆相连，在本发明中，轴承1057也可以用滚轮代替，同时在链条1056上还安装有带动绷板对着链条1056的循环转动而移动的卡爪b1063，如图4所示，在卡爪1063上具有一容连接轴嵌入的凹槽。

在绷皮支架1031与下层输送导轨1055之间还设置有一过渡输送导轨d1073，过渡输送导轨d1073由一倾斜导轨d与水平导轨d共同组成，倾斜导轨d接入绷皮支架1031，水平导轨d接入下层输送导轨1055，且水平导轨d的高度高于下层输送导轨1055，倾斜导轨d与绷皮支架1031之间，水平导轨d与下层输送导轨1055之间均为弧形过渡。

如图3所示的示意图可知，在下层输送导轨与位于下侧的上层输送导轨1051之间还设置有一切换机构，切换机构包括一活动设置的切换输送导轨1061，该切换输送导轨1061的一端位于下侧的上层输送导轨1051的进口处，切换输送导轨1061的另一端位于下层输送导轨1055的上方，在切换输送导轨1061位于下层输送导轨1055上方的侧端的上方还设置有配重1062，同时在下层输送导轨1055上具有容切换输送导轨1061的该端伸入的开口。通过切换机构的设计，利用切换输送导轨1061、配重1062以及下层输送导轨1055上开口的配合，从而在绷板104从下层输送导轨1055输送至上层输送导轨1051时，绷板104的两侧能够分别进入上下侧的两个上层输送导轨1051，方便后续的烘干。

在切换输送导轨1061与位于下侧的上层输送导轨1051之间还设置有一过渡输送导轨e1074，过渡输送导轨e1074由一水平导轨e与倾斜导轨e共同组成，其中水平导轨e接入切换输送导轨1061，倾斜导轨e接入位于下侧的上层输送导轨1051，水平导轨e与倾斜导轨e之间弧形过渡。

在本实施例中，直线驱动机构采用驱动缸31来带动夹皮器在导轨2上往复移动，在驱动缸31的活塞杆的前端连接有一驱动连接块32，在驱动连接块32上安装有拉动夹皮器在导轨2上移动的驱动缸a33以及驱动夹皮块11动作的驱动缸b34，在驱动缸a33的下端连接有拉动夹持器在导轨2上移动的拉块37，同时在夹持器主体1上还具有与拉块37配合的一对拉板36，且两个拉板36之间留有容拉块37嵌入的间隙，在驱动缸b34的下端连接有一推动夹皮块11沿着夹皮块11与夹持器主体1的铰接点摆动的压块35，另外，设置在取皮放皮工位处的直线驱动机构，由于其只进行取皮放皮操作，即只需要夹皮块11将皮革松开即可，因此驱动缸a33与拉块37可选择安装。

工作原理：在对皮革进行烘干处理时，首先，将绷板104移动至取皮放皮工位102处，且绷板104的两侧分别置于过渡块1023内，再由升降缸1024驱动过渡块1023下行，从而带动绷板104下行，此时，由人工将皮革放在绷板104上，同时旋转电机1053驱动中层输送链轮1052反转，从而将卡爪a1054移动至绷板104的连接杆的上方，再由升降缸1024驱动过渡块1023上行，使得绷板104的连接杆嵌入卡爪a1054的开口内，然后由旋转电机1053驱动中层输送链轮1052正转，从而驱动卡爪a1054夹持绷板104从取放输送导轨1021移动至绷皮支架1031处进行绷皮，在移动的过程中，绷板104会将单向切换输送板1081压下，以方便进入过渡输送导轨c，并且在绷板进入过渡输送导轨c后，单向切换输送板1081会在扭簧的作用下，向上复位，形成绷皮支架1031向过渡输送导轨c的单向阻挡。

在进行绷皮的过程中，首先由绷皮升降缸1033驱动各个绷皮杆1032上行或下行，从而使得安装在绷皮杆1032上的各个直线驱动机构均移动至绷板104上方的一定高度，然后由各个驱动缸31推动驱动连接块32向皮革方向移动，直至驱动连接块32移动至夹皮器的上端后，停止移动，再由驱动缸a33驱动拉块37下行，并嵌入两个拉板36之间，同时驱动缸b34驱动压块35下行并带动夹皮块11向上翻转，使得夹皮块11与开口12之间留出间隙，同时，夹皮块11在向上摆动的过程中，通过联动臂a26会带动联动臂b25动作，使得止回块21向下翻转，使得止回块21上的齿形结构24不再压紧导轨2，此时，再由驱动缸31推动驱动连接块32向皮革方向移动，此时，由于拉块37与拉板36之间的配合，从而带动了夹持器也向皮革方向移动，当移动至皮革处时，皮革会随着夹持器的靠近而从导向块15的斜面进入夹皮块11与开口12之间的间隙中，此时驱动缸31停止驱动，再由驱动缸b34驱动压块35上行，此时，夹皮块11会在夹皮扭簧13的作用下压住皮革，从而实现了无动力的工况下，夹皮块11对皮革的夹紧，同时，随着夹皮块11的动作，在联动臂a26与联动臂b25会分离，这样止回块21也会在止回扭簧23的作用下，会贴合导轨2，然后，驱动缸31发现工作，拉动驱动连接块32向远离皮革的方向移动，由于止回块21是自止回块21与夹持器主体1的连接处向导轨2方向逐渐向远离直线驱动机构的方向倾斜，因此，在驱动缸31的拉动作用下，夹持器仍能向远离皮革的方向顺利移动，从而实现了对皮革的绷紧，驱动缸31停止工作，驱动缸a33驱动拉块37上行，从两个拉板36之间的间隙中脱离，此时，由于止回块21是自止回块21与夹持器主体1的连接处向导轨2方向逐渐向远离直线驱动机构的方向倾斜，因此止回块21上的齿形结构24会卡紧导轨2，避免夹持器向皮革方向移动，从而实现了在无动力的情况下，夹持器保持在导轨2上的单向卡紧，保持皮革的绷紧，此时，驱动缸31与夹持器已经实现了分离，再将绷板104送至烘干工位101处进行烘干处理。

在将绷板104送至烘干工位101时，首先由旋转电机1053驱动中层输送链轮1052反转，从而驱动卡爪a1054夹持绷板104从绷皮支架1031向过渡输送导轨c方向移动，而由于单向切换输送板1081的阻挡作用，绷板104会进入过渡输送导轨d1073，同时，第二个绷板104会从取皮放皮工位102向绷皮工位103输送，并在自重的作用下滑落至下层输送导轨1055内，再由链条1056上的卡爪b1063带动沿着下层输送导轨1055输送，并在输送至切换输送导轨1061处时，由于切换输送导轨1061上的配重1062的作用，切换输送导轨1061会嵌入在下层输送导轨1055的开口内，在首个绷板104输送至此处时，由人工手动将切换输送导轨1061拨动，从下层输送导轨1055的开口内脱离出来，使得绷板104的前端的两个轴承1057仍从下层输送导轨1055上输送，并在前端的两个轴承1057通过后，再将切换输送导轨1061松开，此时，切换输送导轨1061会在配重的作用下再次嵌入下层输送导轨1055的开口内，并随着绷板104的输送，当绷板104的后端的两个轴承1057移动至该处时，会进入切换输送导轨1061内输送，而当第二个绷板及后续的绷板输送至切换输送导轨1061处时，切换输送导轨1061会由于前一个绷板的压力的作用下而脱离下层输送导轨1055的开口而使得正在通过切换输送导轨1061的绷板前端的两个轴承1057继续在下层输送导轨1055内输送，而绷板后端的两个轴承1057会进入切换输送导轨1061内，并为下一个绷板前端的轴承提供切换输送导轨1061摆动的动力，这样就实现了在无动力的情况下，切换输送导轨1061对绷板104前后侧的切换输送，第一个绷板的前侧会随着链条1056的输送而从下层输送导轨1055进入位于上侧的上层输送导轨内，而绷板的后侧则会沿着切换输送导轨1061进入过渡输送导轨e1074并最终进入位于下侧的上层输送导轨内，这样就实现了绷板的倾斜输送输送，方便进行烘干，当第一个绷板烘干结束后，绷板的上侧会进入过渡输送导轨a1071输送，下侧会进入过渡输送导轨b1072输送，且绷板的下侧会先进入水平导轨a内输送，上侧会后进入水平导轨a内输送，这样就实现了绷板的水平输送，从而实现了绷板后续的水平输送并至取放支架1022处实现一个循环。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。