智能上甑设备的制作方法

本实用新型涉及酿酒设备技术领域，具体而言，涉及一种智能上甑设备。

背景技术：

到目前为止，白酒类行业如单粮型、多粮型白酒酿造一般采用人工上甑，如单粮型、多粮型酿造上甑，还是人工把酒糟铲到撮箕内，再将酒糟倒入蒸酒甑里面。

传统的人工上甑主要存在以下几个缺点：

一、酒糟上甑全靠人工上甄，一甑酒糟的体积至少在1.8立方米以上，劳动强度大，效率不高。

二、由于采用人工上甑，酒甑内酒糟的放置均匀及表面平整程度受工人技术影响。

更具体的，若酒糟放置不均匀，表面平整度不高，将严重影响出酒率，有时会产生误操作，造成酒蒸汽损耗，即影响出酒品质。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能上甑设备，其遵循传统工艺，轻撒匀铺，探气上甑。并能够大大降低人工劳动强度，且保障良好的酒糟的表面平整度，提高出酒率，保障出酒品质。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种智能上甑设备，包括：

升降立柱；

旋转臂；

布料机头，所述布料机头包括机头壳体、驱动构件、布料篮、同轴设置的上层刮板和下层刮板，所述机头壳体与所述旋转臂的一端可转动地连接，所述布料篮与所述机头壳体连接，所述布料篮具有入料区，所述驱动构件设置于所述机头壳体内部，所述驱动构件能够分别驱动所述上层刮板和所述下层刮板在所述布料篮内转动；

旋转机构，所述旋转机构设置于所述升降立柱的顶端部分，所述旋转机构与所述旋转臂的另外一端连接且能够带动所述旋转臂以所述升降立柱为轴转动；

角度固定组件，所述角度固定组件使所述机头壳体相对所述旋转臂的转动连接处与所述升降立柱的顶端联接，所述角度固定组件与所述旋转机构各自独立；

所述旋转机构驱动所述旋转臂带动所述布料机头转动时，所述角度固定组件使所述机头壳体相对所述旋转臂转动，且使得所述入料区始终能与外部进料装置相对。

另外，根据本实用新型的实施例提供的智能上甑设备，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的可选实施例中，所述布料篮包括围板和筛网，所述围板沿着所述筛网的边沿连接于所述筛网，筛网的边缘轮廓呈圆形，所述下层刮板转动时的外圆轮廓的直径与所述围板围成的圆的内径相近。

在本实用新型的可选实施例中，所述围板的周向具有周壁孔，所述周壁孔的宽为30-80mm，长为150-300mm。

在本实用新型的可选实施例中，所述周壁孔的大小为65*200mm²。

在本实用新型的可选实施例中，所述筛网的绝大部分筛孔呈正方形，正方形所述筛孔的边长为30-50mm。

在本实用新型的可选实施例中，正方形所述筛孔的大小为40*40mm²。

在本实用新型的可选实施例中，所述驱动构件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件通过外轴与所述上层刮板传动连接，所述第二驱动件通过内轴与所述下层刮板传动连接，所述外轴与所述内轴同轴设置且各自独立。

在本实用新型的可选实施例中，角度固定组件包括第一齿轮、第二齿轮和张紧链条，所述第一齿轮固定于所述升降立柱的顶端，所述第一齿轮的中心轴与所述旋转臂的转动轴线重合，所述第二齿轮固定于所述机头壳体且位于所述机头壳体与所述旋转臂的转动连接处，所述张紧链条绕设于所述第一齿轮和所述第二齿轮。

在本实用新型的可选实施例中，所述角度固定组件还包括用于承载所述张紧链条中间部分的横向导向滚柱和限位所述张紧链条中间部分的纵向导向滚柱，所述横向导向滚柱和所述纵向导向滚柱沿着所述旋转臂的长度方向间隔分布，所述张紧链条与所述横向导向滚柱以及所述纵向导向滚柱的周面相切。

在本实用新型的可选实施例中，所述升降立柱包括基座和升降部，所述升降部设置于所述基座内且能够相对所述基座升降，所述旋转臂可转动地设置于所述升降部的远离所述基座的一端。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型用智能上甑设备代替了人工进行上甑，节省了劳动力，用一台上甑设备可以进行多口甑子上甑，大大的节约人力支援，提高生产效率。

设备构造采用上层刮板铺料，下层刮板下料，分多层下料，达到轻撒匀铺的效果，倾斜插入温度传感器，检测酒糟内部温度，达到探气上甑，智能检测温度分析，整个上甑过程遵循轻撒匀铺，探气上甑的理念。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的智能上甑设备的轴测图；

图2为图1的俯视图；

图3为布料篮以及上层刮板、下层刮板的示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的智能上甑设备的局部剖视图。

图标：100-智能上甑设备；10-升降立柱；11-基座；13-升降部；20-旋转臂；30-布料机头；31-机头壳体；33-驱动构件；332-第一驱动件；334-第二驱动件；35-布料篮；352-围板；354-筛网；37-上层刮板；39-下层刮板；50-旋转机构；71-第一齿轮；73-张紧链条；75-横向导向滚柱；77-纵向导向滚柱；101-入料区；200-酒甑。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参照图1至图4，本实施例提供了一种智能上甑设备100，包括：

升降立柱10；

旋转臂20；

布料机头30，布料机头30包括机头壳体31、驱动构件33、布料篮35、同轴设置的上层刮板37和下层刮板39，机头壳体31与旋转臂20的一端可转动地连接，布料篮35与机头壳体31连接，布料篮35具有入料区101，驱动构件33设置于机头壳体31内部，驱动构件33能够分别驱动上层刮板37和下层刮板39在布料篮35内转动；

旋转机构50，旋转机构50设置于升降立柱10的顶端部分，旋转机构50与旋转臂20的另外一端连接且能够带动旋转臂20以升降立柱10为轴转动；

角度固定组件，角度固定组件使机头壳体31相对旋转臂20的转动连接处与升降立柱10的顶端联接，角度固定组件与旋转机构50各自独立；

旋转机构50驱动旋转臂20带动布料机头30转动时，角度固定组件使机头壳体31相对旋转臂20转动，且使得入料区101始终能与外部进料装置相对。

其中，升降立柱10的升降、旋转机构50的工作以及布料机头30的工作，都能够通过控制器控制，比如，可以控制驱动构件33来分别驱动上层刮板37和下层刮板39的转动，以进行铺料刮料；可以控制旋转机构50来驱动旋转臂20，使得旋转臂20带动布料机头30转动。

控制器可以参照一般常用的控制器，如PCB板等，此处不再进行赘述。外部进料装置可以是一般的放出酒糟的上一道工序的设施装备，这些均可参照一般的现有技术，此处不再进行赘述。

具体的，布料篮35包括围板352和筛网354，围板352沿着筛网354的边沿连接于筛网354，筛网354的边缘轮廓呈圆形，下层刮板39转动时的外圆轮廓的直径与围板352围成的圆的内径相近。

详细的，围板352的周向具有周壁孔，周壁孔的宽为30-80mm，长为150-300mm。需要说明的是，周壁孔的长宽是略去了图中的周壁孔上面的弧形部分的。

在本实施例中，周壁孔的大小为65*200mm²。

筛网354的绝大部分筛孔呈正方形，正方形筛孔的边长为30-50mm。

在本实施例中，正方形筛孔的大小为40*40mm²。

在本实施例中，选用的筛网354的网丝直径为5mm。

具体的，驱动构件33包括第一驱动件332和第二驱动件334，第一驱动件332通过外轴与上层刮板37传动连接，第二驱动件334通过内轴与下层刮板39传动连接，外轴与内轴同轴设置且各自独立。

具体的，角度固定组件包括第一齿轮71、第二齿轮和张紧链条73，第一齿轮71固定于升降立柱10的顶端，第一齿轮71的中心轴与旋转臂20的转动轴线重合，第二齿轮固定于机头壳体31且位于机头壳体31与旋转臂20的转动连接处，张紧链条73绕设于第一齿轮71和第二齿轮。

更为详细的，角度固定组件还包括用于承载张紧链条73中间部分的横向导向滚柱75和限位张紧链条73中间部分的纵向导向滚柱77，横向导向滚柱75和纵向导向滚柱77沿着旋转臂20的长度方向间隔分布，张紧链条73与横向导向滚柱75以及纵向导向滚柱77的周面相切。

具体的，升降立柱10包括基座11和升降部13，升降部13设置于基座11内且能够相对基座11升降，旋转臂20可转动地设置于升降部13的远离基座11的一端。

本实施例的原理是：

在实际应用中，酒糟从外部进料装置出来时的出口是线状排列的，通过旋转机构50驱动旋转臂20的时候能够将布料机头30移动到每个酒糟出口处，以便于承接酒糟。

由于有角度固定组件的作用，虽然旋转臂20在转动，但是由于第一齿轮71是不动的，第一齿轮71可以通过张紧链条73拉住第二齿轮，由于第二齿轮是固定在机头壳体31且位于机头壳体31与旋转臂20的转动连接处的，第二齿轮带动机头壳体31相对于旋转臂20发生转动，并且使得入料区101可以保持在靠近出口所在处的角度。

这样一来，每个出口都能对准入料区101，避免酒糟出来后受到入料区101后方的旋转臂20等结构的干扰而不能很好地落到布料篮35内。

除了承接多个出口的酒糟以外，通过旋转臂20的作用，布料机头30的布料篮35能够移动到需要上甑的酒甑200上方，再通过升降立柱10使得布料篮35处于酒甑200内，以便于进行上甑，这些操作都可以通过控制器的控制实现，用一台智能上甑设备100可以对多个酒甑200进行上甑大大节省了人工劳动，提高生产效率。

进一步的，酒糟进入入料区101后，上层刮板37开始工作，将酒糟在布料篮35内铺散开来，使酒糟初步地均布在筛网354上。再进一步的，控制下层刮板39工作，使得酒糟被均匀地从筛孔中刮出，从而能够均匀地下料。此外，由于有周壁孔，在下层刮板39的边缘也能将酒糟刮出，使得酒甑200内的酒糟均匀分布且表面平整度高，保障出酒率，也避免由于人工的误操作而造成酒蒸汽的损耗，避免影响出酒品质。

在上述下料的过程中，可以通过插入式温度传感器倾斜一定角度插入酒糟，探测温度(插入式温度传感器，能快速检测内部温度变化，倾斜插入能解决，垂直接插入，造成的酒糟冒烟的情况)。

综上所述，本实用新型用智能上甑设备100代替了人工进行上甑，节省了劳动力，用一台上甑设备可以进行多口甑子上甑，大大的节约人力支援，提高生产效率。

设备构造采用上层刮板37铺料，下层刮板39下料，分多层下料，达到轻撒匀铺的效果，倾斜插入温度传感器，检测酒糟内部温度，达到探气上甑，智能检测温度分析，整个上甑过程遵循轻撒匀铺，探气上甑的理念。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。