培养皿存储架和培养皿存储系统的制作方法

本实用新型涉及培养皿存储技术领域，尤其是涉及一种培养皿存储架和培养皿存储系统。

背景技术：

培养皿是一种用于微生物或细胞培养的实验室器皿，由一个平面圆盘状的底和一个盖组成，一般用玻璃或塑料制成。

培养皿质地脆弱、易碎，故在清洗及拿放时应小心谨慎、轻拿轻放。使用完毕的培养皿最好及时清洗干净，存放在安全、固定的位置，防止损坏、摔坏。

培养皿材质基本上分为两类，主要为塑料和玻璃的，玻璃的可以用于植物材料、微生物培养和动物细胞的贴壁培养也可能用到。塑料的可能是聚乙烯材料的，有一次性的和多次使用的，适合实验室接种、划线、分离细菌的操作，可以用于植物材料的培养。

现有的培养皿，在使用时或使用后，会放入到箱子内进行存储，需要再次使用时，再将其取出。

这样的方式，存取均有较大的限制，使用起来较为不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种培养皿存储架和培养皿存储系统，以解决现有技术中存在的技术问题。

本实用新型提供的培养皿存储架，包括主架、驱动装置和至少一块支撑板；

所述驱动装置设置在所述主架上；

所述支撑板滑动设置在所述主架上；

所述驱动装置与所述支撑板连接，用于带动所述支撑板在所述主架上移动；

所述支撑板上设置有存储槽或存储孔。

进一步的，所述驱动装置包括动力机构和传动机构；

所述传动机构设置在所述主架上，且与所述支撑板连接，用于在所述动力机构传递给所述支撑板。

进一步的，所述传动机构包括主动齿轮和传动齿条；

所述主动齿轮转动设置在所述主架上；

所述传动齿条固定设置在所述支撑板上；

所述主动齿轮与所述传动齿条啮合。

进一步的，所述传动机构包括驱动丝杆和固定螺母；

所述驱动丝杆与所述主架转动连接；

所述固定螺母固定设置在所述支撑板上；

所述固定螺母与所述驱动丝杆螺纹连接。

进一步的，所述传动机构包括驱动丝杆和固定螺母；

所述驱动丝杆与所述支撑板转动连接；

所述固定螺母固定设置在所述主架上；

所述驱动丝杆与所述固定螺母螺纹连接。

进一步的，所述动力机构为手柄或电机。

进一步的，所述主架上设置有配重底座。

进一步的，所述主架上设置有移动轮。

本实用新型还提供了一种培养皿存储系统，其包括控制器、机械手和上述任一项所述的培养皿存储架；

所述控制器与所述机械手信号连接，用于控制所述机械手在所述培养皿存储架上取放所需要的培养皿。

进一步的，所述存储槽或所述存储孔内设置有感应器；

所述感应器与所述控制器连接，用于将感应到的所述存储孔或所述存储槽内的存储信息传输给所述控制器。

本实用新型提供的培养皿存储架和培养皿存储系统，通过在支撑板上设置存储孔或存储槽来存放培养皿，通过驱动装置带动支撑板在主架上移动，使得支撑板能够伸出主架，进而便于对支撑板上的培养皿进行观察和取放。本实用新型提供的培养皿存储架和培养皿存储系统，结构简单，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的具有第一种传动装置的培养皿存储架的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的具有第二种传动装置的培养皿存储架的结构示意图；

图4为图3的B-B剖视图；

图5为本实用新型实施例提供的具有第三种传动装置的培养皿存储架的结构示意图；

图6为图5的C-C剖视图。

附图标记：

1：主架；2：拉绳；3：滑动槽；4：支撑板；5：电机；6：主动齿轮；7：移动轮；8：支脚；9：齿轮轴；10：传动齿条；11：存储孔；12：固定螺母；13：驱动丝杆；14：链条；15：传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图1-图6所示，本实用新型提供了一种培养皿存储架，包括主架1、驱动装置和至少一块支撑板4；驱动装置设置在主架1上；支撑板4滑动设置在主架1上；驱动装置与支撑板4连接，用于带动支撑板4在主架1上移动；支撑板4上设置有存储槽或存储孔11。

在本实施例中，通过在主架1上设置支撑板4，并在支撑板4上设置存储槽或存储孔11，进而能够将培养皿放置在存储槽或存储孔11内。

在支撑板4上连接设置驱动装置，通过驱动装置能够驱动支撑板4在主架1上进行滑动，进而在需要存取培养皿的时候，将支撑板4在主架1中滑出，进而便于观察和操作。

在本实施例中，优选的实施方式为，在主架1上设置有滑动槽3，支撑板4在滑动槽3内滑动，通过滑动槽3的上下槽壁对支撑板4的支撑，避免支撑板4在驱动装置的作用下，从滑动槽3内移出时，从滑动槽3的一端掉落。

更优选的实施方式中，还可以在滑动槽3内设置滑动轮，通过滑动轮对支撑板4进行挤压，在支撑板4移动的时候，滑动轮进行转动，进而减少支撑板4与滑动槽3之间的摩擦。

在本实施例中，还可以将支撑板4设置为多层，进而在培养皿存储架上能够存储更多的培养皿。

优选的实施方式为，驱动装置包括动力机构和传动机构；传动机构设置在主架1上，且与支撑板4连接，用于在动力机构传递给支撑板4。

在本实施例中，动力装置给传动机构提供动力，利用传动机构带动支撑板4移动，将支撑板4从主架1中移出。

动力机构的设置方式和传动机构的设置方式都有很多种，其中，传动机构的设置方式可以有以下几种：

传动机构的第一种设置方式：

如图1和图2所示，传动机构包括主动齿轮6和传动齿条10；主动齿轮6转动设置在主架1上；传动齿条10固定设置在支撑板4上；主动齿轮6与传动齿条10啮合。

也就是说，在本实施例中，传动机构的具体传动方式为齿轮齿条传动。

其具体的设置方式为：包括主动齿轮6和传动齿条10，主动齿轮6的齿轮轴8转动设置在主架1上，主动齿轮6同轴固定设置在齿轮轴8上，且齿轮轴8与动力机构连接，能够通过动力机构带动齿轮轴8转动，进而带动主动齿轮6转动；传动齿条10固定设置在支撑板4的上方或下方，且与主动齿轮6啮合，能够在主动齿轮6的转动下，带动支撑板4做直线移动，进而实现将支撑板4从主架1上移出或移回。

为了能够使得支撑板4移动的较为平稳，在本实施例中，支撑板4的下方固定设置了两根传动齿条10，通过两个主动齿轮6分别与两根传动齿条10啮合，带动传动齿条10进一步带动支撑板4移动。在本实施例中，两个主动齿轮6同轴设置，且齿轮轴8为同一根。

传动机构的第二种设置方式：

如图3和图4所示，传动机构包括驱动丝杆13和固定螺母12；驱动丝杆13与主架1转动连接；固定螺母12固定设置在支撑板4上；固定螺母12与驱动丝杆13螺纹连接。

也就是说，在本实施例中，传动机构的具体传动方式为螺纹螺杆传动。

螺纹螺杆传动的具体设置方式为：包括驱动丝杆13和固定螺母12，其中，驱动丝杆13转动设置在主架1上，即驱动丝杆13在主架1上只能转动，而没有轴向和径向位移；固定螺母12固定设置在支撑板4的上方或下方，其中以设置在下方为最优，同时将固定螺母12与驱动丝杆13进行螺纹连接，在驱动丝杆13转动的时候，能够驱动固定螺母12沿驱动丝杆13的轴向进行移动，进而使支撑板4能够沿驱动丝杆13进行轴向移动，实现了支撑板4的往复直线移动。

为了能够使得支撑板4移动的较为平稳，在本实施例中，可以在支撑板4的下方设置两个固定螺母12，通过两根驱动丝杆13进行驱动，且两根驱动丝杆13之间通过皮带或链条14进行同步连接，即在两根驱动丝杆13上均设置传动齿轮15，通过链条14将传动齿轮15连接，进而任意一个传动丝杠与动力机构连接，都能够使得两个传动丝杠进行转动。

传动机构的第三种设置方式：

如图5和图6所示，传动机构包括驱动丝杆13和固定螺母12；驱动丝杆13与支撑板4转动连接；固定螺母12固定设置在主架1上；驱动丝杆13与固定螺母12螺纹连接。

在本实施例中，传动机构的具体设置方式也是使用螺纹螺杆的传动方式，其设置方式和上述实施例中螺纹螺杆的设置方式不同。

在本实施例中，螺纹螺杆传动的具体设置方式为：包括驱动丝杆13和固定螺母12，固定螺母12固定设置在主架1上，驱动丝杆13转动设置在支撑板4的下方，驱动丝杆13与固定螺母12进行螺纹连接，在驱动丝杆13转动的同上，驱动丝杆13进行轴向移动，进而带动支撑板4一起沿驱动丝杆13的轴向进行移动，以实现支撑板4的往复直线移动。

同理，在本实施例中，为了能够是支撑板4移动的较为平稳，在支撑板4的下方也设置了两根驱动丝杆13，其分别与在主架1上固定的两个固定螺母12螺纹连接，且两根驱动丝杆13之间使用皮带或链条14进行同步传动，实现通过任意一个传动丝杠与动力机构连接，都能够带动两个传动丝杠进行转动。

需要指出的是，在本实用新型中，传动机构可以是上述三种传动方式，但其不仅仅局限于上述的三种传动方式，其还可以是有其他的传动方式，如还可以是将主动齿轮6固定设置在支撑板4上，在主架1上固定传动齿条10的方式进行传动，或还可以是使用其他的传动方式，也就是说，其只要能够将动力机构的动力传递给支撑板4，使得支撑板4能够机械能直线移动即可。

还需要指出的是，在本实用新型中，支撑板4的移入移出是轨迹是直线，其也可以是转动移入移出等其他方式，也就是说，其只要能够将支撑板4从主架1内移出后便于对支撑板4上的培养皿进行观察和存取，并在使用后能够移回到主架1内即可。

在上述的几种实施例中，支撑板4移出后，其一端伸出主架1的一端较多时，根据杠杆原理，可能会使得支撑板4从滑动槽3内掉落，而为了避免这样的情况发生，在本实施例中设置了拉绳2，拉绳2的一端固定设置在主架1上，另一端固定设置在支撑板4伸出主架1的端部，进而给支撑板4一个拉力，保证了支撑板4在主架1上的稳定性。

需要指出的是，对支撑板4进行平衡稳定的方式可以是使用拉绳2，但其不仅仅局限于拉绳2，其还可以是其他的结构装置，其只要能够避免支撑板4从滑动槽3内滑落即可。

优选的实施方式为，动力机构为手柄或电机5。

在本实施例中，动力机构可以是使用手柄，也可以是使用电机5。

使用手柄时，其在任何时候都能够给支撑板4提供动力，而使用电机5能够使得驱动支撑板4移动时更为省力。

需要指出的是，在本实施例中，动力装置为手柄或电机5，但其不仅仅局限于手柄或电机5，其还可以是使用其他动力装置，如还可以是使用液压缸或气缸等，也就是说，其只要能够给支撑板4的移动提供动力即可。

还需要指出的是，在本实施例中，可以同时设置手柄和电机5，进而在有电时，使用电机5对支撑板4进行驱动，较为省力，在没有电的情况下，可以使用手柄对支撑板4进行驱动，进而能够使得存储架在任何时候都能够进行操作和使用。

优选的实施方式为，主架1上设置有配重底座。

由于支撑板4在主架1上滑出后，支撑板4的本身重量加上设置在支撑板4上的培养皿的重量，会使得主架1的重心发生偏移，进而会使得主架1倾倒。

为了避免上述情况发生，本实施例中，在主架1的下方设置有配重底座，使得底座的重量远大于主架1的整体重量，进而在支撑板4移动后，主架1的整体重心偏移距离较小，不会影响到主架1的平衡性，保证了主架1的稳定性和平衡性。

优选的实施方式为，主架1上设置有移动轮7。

在本实施例中，在主架1的下方设置有移动轮7，通过移动轮7的设置，能够使得整个培养皿存储架进行移动。

在本实施例中，移动轮7为万向轮。

在主架1的下方还设置有支脚8，当通过移动轮7将主架1移动到合适的位置后，通过支脚8将主架1支撑起来，进而避免培养皿存储架的无意移动而造成培养皿的损伤。

在本实施例中，支脚8为可伸缩，便于对培养皿存储架的支撑和平衡的调整。

本实用新型还提供了一种培养皿存储系统，其包括控制器、机械手和上述任一项的培养皿存储架；控制器与机械手信号连接，用于控制机械手在培养皿存储架上取放所需要的培养皿。

在本实用新型中还提供了一个培养皿存储系统，通过培养皿存储系统能够实现对培养皿的自动取放。

当需要将培养皿放置到存储槽或存储孔11内时，控制器先控制电机5转动，将支撑板4从主架1上移出后，之后控制机械手将培养皿送入到存储架上支撑板4的存储槽或存储孔11内，再控制电机5反向转动，将支撑板4送回到主架1内。

当需要取出培养皿时，控制器先控制电机5转动，将支撑板4从主架1上移出后，控制机械手将存储槽或存储孔11内的培养皿取出，再控制电机5反转，将支撑板4送回到主架1内即可。

在本实施例中，对每一个存储槽或存储孔11均进行编号处理，每一个存储槽或存储孔11放入培养皿后，在控制器内对该存储槽或存储孔11内的培养皿进行记录，以便于在下次需要取用时，能够准确从存储槽或存储孔11内取出。

优选的实施方式为，存储槽或存储孔11内设置有感应器；感应器与控制器连接，用于将感应到的存储孔11或存储槽内的存储信息传输给控制器。

为了避免存储槽或存储孔11内的培养皿人为取出后，控制器操作机械手进行空操作，本实施例中，在存储槽或存储孔11内设置了感应器，能够通过感应器感应到存储槽或存储孔11内是否具有培养皿。

本实用新型提供的培养皿存储架和培养皿存储系统，通过在支撑板4上设置存储孔11或存储槽来存放培养皿，通过驱动装置带动支撑板4在主架1上移动，使得支撑板4能够伸出主架1，进而便于对支撑板4上的培养皿进行观察和取放。本实用新型提供的培养皿存储架和培养皿存储系统，结构简单，使用方便。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。