1.一种大豆分离蛋白多级萃取装置，其特征在于，包括一级萃取罐（1）、第一泵（2）、一级分离器（3）、第二泵（4）、二级萃取罐（5）、第三泵（6）、二级分离器（7）、第四泵（8）、三级萃取罐（9）、第五泵（10）、三级分离器（11）、浓缩器（12）、冷凝回收器（13）、第六泵（14）、储液罐（15）和酸沉罐（16），其中一级萃取罐（1）的出口经第一泵（2）与一级分离器（3）的入口管道连接，一级分离器（3）的固体出口经第二泵（4）与二级萃取罐（5）的入口管道连接，二级萃取罐（5）的出口经第三泵（6）与二级分离器（7）的入口管道连接，二级分离器（7）的固体出口经第四泵（8）与三级萃取罐（9）的入口管道连接，三级萃取罐（9）的出口经第五泵（10）与三级分离器（11）的入口管道连接，一级分离器（3）的料液出口与储液罐（15）的入口管道连接，二级分离器（7）和三级分离器（11）的料液出口与浓缩器（12）的入口管道连接，浓缩器（12）的料液出口与储液罐（15）的入口管道连接，浓缩器（12）的蒸汽出口与冷凝回收器（13）的入口管道连接，冷凝回收器（13）的出口经第六泵（14）与一级萃取罐（1）的回收水入口管道连接，储液罐（15）的出口与酸沉罐（16）的入口管道连接。
2.根据权利要求1所述的大豆分离蛋白多级萃取装置，其特征在于，浓缩器（12）为低温蒸发浓缩器。
3.根据权利要求2所述的大豆分离蛋白多级萃取装置，其特征在于，浓缩器（12）的工作温度为40-50℃。
4.根据权利要求3所述的大豆分离蛋白多级萃取装置，其特征在于，浓缩器（12）的工作温度为45℃。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的大豆分离蛋白多级萃取装置，其特征在于，第一泵（2）、第二泵（4）、第三泵（6）、第四泵（8）和第五泵（10）为离心泵或剪切泵，第六泵（14）为离心泵或轴流泵。
6.根据权利要求5所述的大豆分离蛋白多级萃取装置，其特征在于，一级分离器（3）、二级分离器（7）和三级分离器（11）都为离心分离器。