能够对应气体灭菌的驱动机构的制作方法

文档序号:26003480发布日期:2021-07-23 21:21阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种驱动机构,其特征在于,具备:

移动块;

驱动部,其使所述移动块移动;

引导机构,其将所述移动块向规定的方向引导;

隔壁,其将所述移动块、所述驱动部以及所述引导机构与外部环境隔绝;

移动台,其在所述隔壁的外侧且隔着所述隔壁与所述移动块对置的位置上覆盖所述隔壁的至少一部分,且所述移动台设置为能够沿着所述隔壁移动;

第一磁耦合机构,其在所述移动块与所述移动台隔着所述隔壁相互对置的各面即第一面具备相互吸引的磁铁;以及

第二磁耦合机构,其具备设置于第二面且分别相互吸引的磁铁,所述第二面是与所述第一面正交的各面,且是隔着所述隔壁相互对置的所述移动块与所述移动台的面,

所述移动台追随所述移动块的移动而在所述隔壁所引导的轨道上移动。

2.根据权利要求1所述的驱动机构,其特征在于,

所述驱动机构具备滚动体,该滚动体以能够滚动的方式安装于所述移动台的与所述隔壁对置的面。

3.根据权利要求1或2所述的驱动机构,其特征在于,

所述驱动机构具备施力磁铁单元,该施力磁铁单元在第三面设置有在加强所述第一磁耦合机构和/或第二磁耦合机构的吸附力的方向上相互排斥的磁极,所述第三面是与所述移动块和所述移动台的所述第一面及所述第二面不同的面,且是所述移动块和所述移动台的隔着所述隔壁相互对置的各面。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的驱动机构,其特征在于,

构成所述第一磁耦合机构和所述第二磁耦合机构的磁铁是永久磁铁。

5.根据权利要求4所述的驱动机构,其特征在于,

在构成所述第一磁耦合机构和所述第二磁耦合机构的磁铁中包含电磁铁。

6.根据权利要求1~5中任一项所述的驱动机构,其特征在于,

所述移动块和所述移动台的配置有所述施力磁铁单元的面相对于配置有所述第二磁耦合机构的面以规定的角度倾斜地配置。

7.一种分配装置,其具备权利要求1~6中任一项所述的驱动机构。

8.一种分注装置,其具备权利要求1~6中任一项所述的驱动机构。

9.一种培养基更换装置,其具备权利要求1~6中任一项所述的驱动机构。

10.一种培养细胞处理装置,其具备权利要求1~6中任一项所述的驱动机构。

11.一种驱动机构,其特征在于,具备:

移动块;

驱动部,其使所述移动块移动;

引导机构,其将所述移动块向规定的方向引导;以及

隔壁,其将所述移动块、所述驱动部以及所述引导机构与外部环境隔绝,

在由所述隔壁规定的所述外部环境中的所述移动块所对置的位置处,以覆盖所述隔壁的方式配置有大致“コ”字状的移动台,

在所述移动块的第一面具备第一驱动磁铁单元,

在所述移动块的与所述第一面正交的第二面具备第二驱动磁铁单元,

在所述移动块的与配置有所述第二驱动磁铁的面对置的面上配置有第一施力磁铁单元,

在所述移动台的与所述第一驱动磁铁单元对置的面上配置有第一从动磁铁单元,

在所述移动台的与所述第二驱动磁铁单元对置的面上配置有第二从动磁铁单元,

在所述移动台的与配置有所述第二从动磁铁单元的面对置的面且所述移动块的与所述第一施力磁铁单元对置的面上配置有第二施力磁铁单元,

在所述移动台的配置有所述第一从动磁铁单元的面和配置有所述第二从动磁铁单元的面上以能够滚动的方式安装有滚动体,

所述第一驱动磁铁单元和所述第一从动磁铁单元、以及所述第二驱动磁铁单元和所述第二从动磁铁单元具有彼此不同的磁极,

所述第一施力磁铁单元和所述第二施力磁铁单元具有彼此相同的磁极,

所述移动台追随所述移动块的移动而在所述隔壁所规定的面内移动。


技术总结
提供一种驱动机构,能够耐受过氧化氢等灭菌气体的灭菌处理、进而能够进行正确的定位动作。本发明的驱动机构利用磁耦合机构将配置在隔断灭菌气体的隔壁的内部空间的移动块和配置在隔壁的外部空间的移动台连结,进而,在移动块和移动台的未配置磁耦合机构的面上,以成为相互排斥的磁极的方式配置施力磁铁单元,使该施力磁铁单元产生的斥力成为对移动台朝向隔壁施力的作用力。

技术研发人员:山崎幸登
受保护的技术使用者:日商乐华生命科學有限公司
技术研发日:2019.11.28
技术公布日:2021.07.23
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