1.一种装置,其包含:
具有平坦顶表面的壳体;
设置在平坦顶表面中的一个或多个孔;
一个或多个光学成像系统,其设置在壳体内并配置成对放置在壳体的平坦顶表面上的细胞培养容器中的培养物成像。
2.根据权利要求1所述的装置,所述一个或多个光学成像系统各自包含:
成像组件;以及
照明组件。
3.根据权利要求2所述的装置,所述照明组件配置成以倾斜角度将光引导至细胞培养容器中的培养物上方的表面,从而使光从所述表面反射,从与成像组件相对的一侧照亮培养物。
4.根据权利要求3所述的装置,其中反射光的表面是堆叠在所述壳体的平坦顶表面上所放细胞培养容器顶部上的细胞培养容器的底表面。
5.根据权利要求2所述的装置,成像组件设置在壳体中,与壳体的顶表面中的孔之一偏离,所述装置进一步包括:
反射镜,其直接位于孔的下方,并成一角度以将光从培养物导向成像组件。
6.根据权利要求5所述的装置,成像组件具有固定的焦距,以使直接放置在壳体的顶表面上的细胞培养容器中的培养物成像。
7.根据权利要求5所述的装置,成像组件具有可移动的焦距,所述可移动的焦距能被调整,以使位于细胞培养容器中的培养物成像,所述细胞培养容器堆叠在直接放置在所述壳体的顶表面上的细胞培养容器上。
8.根据权利要求2所述的装置,照明组件配置成改变所述倾斜角度,以照亮位于细胞培养容器中培养物,所述细胞培养容器堆叠在直接放置在所述壳体的顶表面上的细胞培养容器上。
9.根据权利要求2所述的装置,所述装置还包含:
通信接口;
控制器;和
用于为通信接口、控制器和所述一个或多个光学成像系统供电的电源。
10.根据权利要求9所述的装置,所述控制器经由所述通信接口接收命令,以对位于堆叠在所述壳体的顶表面上的一个或多个细胞培养容器中的培养物进行成像。
11.根据权利要求10所述的装置,计算机控制器经由所述通信接口传输来自所述一个或多个光学成像系统的图像。
12.根据权利要求9所述的装置,所述装置还包含:
图像处理组件,用于处理从所述一个或多个光学成像系统收集的图像。
13.根据权利要求12所述的装置,成像处理组件分析从所述一个或多个光学成像系统收集的图像,以确定位于堆叠在所述壳体的顶表面上的一个或多个细胞培养容器中的细胞培养物的融汇度。
14.根据权利要求13所述的装置,成像处理组件包括一个或多个机器学习模型,其经过训练以根据图像确定细胞融汇度。
15.根据权利要求13所述的装置,成像处理组件配置成经由所述通信接口传输图像分析的结果。
16.一种确定细胞培养物中细胞融汇度的方法,包括:
提供一个或多个光学成像系统,每个光学成像系统包含位于在细胞培养物下方的成像组件和照明组件;
将来自照明组件的光以倾斜角度引导至细胞培养物上方的反射表面,从与成像组件相对的一侧照亮细胞培养物;
使用成像组件捕获被照亮的细胞培养物的图像。
17.根据权利要求16所述的方法,所述方法还包括:
从一个或多个光学成像系统收集细胞培养物的图像。
18.根据权利要求17所述的方法,所述方法还包括通过通信接口传输所收集的图像。
19.根据权利要求17所述的方法,所述方法还包括使用图像处理组件来分析所收集的图像,所述图像处理组件配置成检测细胞培养物中的细胞融汇度。
20.根据权利要求19所述的方法,所述方法还包括经由通信接口传输图像分析的结果。
21.一种装置,其包含:
具有顶表面和底表面的细胞培养容器;
具有平坦顶表面的壳体,其中细胞培养容器的底表面设置在所述平坦顶表面的顶部上;
设置在所述平坦顶表面中的一个或多个孔;
一个或多个光学成像系统,其设置在所述壳体内并配置成对放置在所述壳体的平坦顶表面上的细胞培养容器中的培养物成像。
22.根据权利要求21所述的装置,所述一个或多个光学成像系统各自包含:
成像组件;以及
照明组件。
23.根据权利要求22所述的装置,所述照明组件配置成以倾斜角度将光引导至细胞培养容器的顶表面上,从而使光从所述顶表面反射,从与成像组件相对的一侧照亮培养物。
24.根据权利要求22所述的装置,所述装置还包括第二细胞培养容器,所述第二细胞培养容器具有第二底表面和第二顶表面,其中第二细胞培养容器的第二底表面邻近所述细胞培养表面的顶表面设置。
25.根据权利要求24所述的装置,所述照明组件配置成以倾斜角度将光引导穿过所述细胞培养容器,从而使光从所述第二细胞培养容器的所述第二底表面反射,从与成像组件相对的一侧照亮所述细胞培养容器中的培养物。
26.根据权利要求22所述的装置,成像组件设置在壳体中,与壳体的顶表面中的孔之一偏离,所述装置进一步包括:
反射镜,其直接位于孔的下方,并成一角度以将光从培养物导向成像组件。
27.根据权利要求26所述的装置,成像组件具有固定的焦距,以使直接放置在壳体的顶表面上的细胞培养容器中的培养物成像。
28.根据权利要求26所述的装置,成像组件具有可移动的焦距,所述可移动的焦距能被调整,以使位于第二细胞培养容器中的培养物成像,所述第二细胞培养容器堆叠在直接放置在所述壳体的顶表面上的细胞培养容器上。
29.根据权利要求22所述的装置,照明组件配置成改变所述倾斜角度,以照亮位于第二细胞培养容器中培养物,所述第二细胞培养容器堆叠在直接放置在所述壳体的顶表面上的细胞培养容器上。
30.根据权利要求22所述的装置,还包含:
通信接口;
控制器;和
用于为通信接口、控制器和所述一个或多个光学成像系统供电的电源。
31.根据权利要求30所述的装置,所述控制器经由所述通信接口接收命令,以对位于堆叠在所述壳体的顶表面上的一个或多个细胞培养容器中的培养物进行成像。
32.根据权利要求31所述的装置,计算机控制器经由所述通信接口传输来自所述一个或多个光学成像系统的图像。
33.根据权利要求30所述的装置,所述装置还包含:
图像处理组件,用于处理从所述一个或多个光学成像系统收集的图像。
34.根据权利要求33所述的装置,成像处理组件分析从所述一个或多个光学成像系统收集的图像,以确定位于堆叠在所述壳体的顶表面上的一个或多个细胞培养容器中的细胞培养物的融汇度。
35.根据权利要求34所述的装置,成像处理组件包括一个或多个机器学习模型,其经过训练以根据图像确定细胞融汇度。
36.根据权利要求34所述的装置,成像处理组件配置成经由所述通信接口传输图像分析的结果。