自动上甑装置的制作方法

本发明涉及酿酒技术领域，尤其是一种自动上甑装置。

背景技术：

在白酒酿造工艺，需要在粮食中加入部分母糟和糠壳，然后采用人工方式将糟醅和糠壳及粮食拌合均匀，再通过人工或者铲斗将其均匀撒入到酒甑中。传统主要采用人工方式将粮食洒入酒甑中。可见传统人工洒粮工作强度大、效率低。

本申请的发明人致力于上甑装置的研制，并于2018年申请了申请号为2018210878181的上甑装置专利。上甑装置，包括将物料撒入酒甑内的簸箕，向簸箕送料的料斗，能够使簸箕在水平方向做往复运动的摆动机构，所述摆动机构包括主轴，与主轴平行连接的偏心轴，主轴连接在机械手上，主轴上连接料斗，偏心轴上连接簸箕，偏心轴上还连接有电机，电机能够驱动偏心轴相对主轴旋转。电机带动偏心轴及连杆转动，连杆带动簸箕在水平方向往复运动。该专利解决了传统震动机构工况差和震动机构容易损坏的技术问题。但是，由于该摆动机构应用了凸轮机构原理，因此在长期使用中发现摆动机构的电机、偏心轴和连杆的磨损很大，而且工作状态的噪声大、设计比较复杂，制造要求较高。

技术实现要素：

本发明为解决上述上甑装置的簸箕摆动机构复杂和使用寿命短的技术问题是提供一种自动上甑装置。

本发明所采用的技术方案是：自动上甑装置，包括机器人、与机器人连接的上甑簸箕和酒甑，所述上甑簸箕包括料斗和布置在料斗下方的输送机；所述输送机包括皮带、主动滚筒、从动滚筒和与主动滚筒连接的电机减速机；主动滚筒下方布置有清扫机构，清扫机构包括毛刷滚筒和布置在毛刷滚筒表面的毛刷，主动滚筒端部布置有第一链轮，毛刷滚筒端部布置有第二链轮，第二链轮通过链条与第一链轮相连。

现有技术的水平摆动簸箕，其落料方式为垂直式：糟醅垂直的落入料斗内，再垂直的落入簸箕，通过簸箕摆动起到打散的效果，最后再垂直的落入酒甑内，其主要注重连续性。而本申请相比于现有技术水平摆动式的簸箕而言，改变了落料方式，上甑簸箕先在料斗内接满糟醅，再通过机器人将上甑簸箕旋转到酒甑上方，启动输送机后，料斗内的糟醅会均匀的铺设在皮带的表面，糟醅随着输送机水平运转，皮带上的糟醅均匀的落入酒甑内，达到上甑所需轻洒匀铺的工艺，有利于提高出酒率；此外，自动上甑装置还具有运行噪音小、设备磨损小，使用寿命长等特点。

进一步的是，还包括调节机构，用于调节皮带上糟醅的高度；所述调节机构包括布置在料斗上且垂直于皮带的调节板，调节板上设置有长孔，调节板可相对于料斗在竖直方向上移动，调节板通过螺栓与料斗相连。通过调节板在竖向方向上移动，可调节调节板与皮带的距离，从而控制皮带上糟醅的厚度，可根据不同的工艺或工况作相应的调整，使糟醅满足不同的上甑工艺要求，通用性强。

进一步的是，还包括分料机构，用于打散皮带上的糟醅；所述分料机构包括布置在输送机出料口一端的分料管，分料管下部连接有垂直于皮带的分料钉；所述分料管呈锥形布置，分料管锥形部分的宽度在远离料斗的方向上逐渐增大。由于糟醅比较黏，分料钉可对皮带上打结成团的糟醅进行打散；同时，由于糟醅的黏性，糟醅从料斗落到皮带上时会出现中间厚、边缘薄的情况，因此将分料管设计为锥形，更加有利于将皮带上中间的糟醅往皮带边缘梳理，使落入酒甑内的糟醅更加均匀。

进一步的是，还包括张紧机构，用于对皮带进行张紧；所述张紧机构包括布置在输送机上的张紧板和张紧螺栓，张紧螺栓穿过张紧板与从动滚筒的转轴相连。皮带在长期的使用过程中会产生微量的形变，皮带发生形变后使得皮带与主动滚筒和从动滚筒之间不能紧密配合，就会造成滚筒空转或者打滑的现象发生，也就是滚筒转而皮带不转，影响生产。本发明通过转动张紧螺栓，可调节从动滚筒在水平方向上位移，也就可调节主动滚筒和从动滚筒之间的距离，从而以便适应发生形变后的皮带，使皮带和主、从动滚筒之间绷紧。

进一步的是，还包括导向机构，用于对皮带进行导向；所述导向机构包括布置在主动滚筒和从动滚筒上的导向槽和布置在皮带上且与导向槽匹配的导向条。在主、从动滚筒和皮带运行过程中，皮带上的导向条可始终保持在主、从动滚筒的导向槽内，从而可避免皮带跑偏的现象。

进一步的是，所述料斗上设置有用于测量料斗内糟醅高度的超声波传感器。当料斗内的糟醅过少时，超声波传感器向机器人传达信息以便上甑簸箕重新接料。

进一步的是，所述输送机上设置有用于测量酒甑内糟醅高度的激光传感器。从而方便机器人控制上甑簸箕升降以适应不同的糟醅高度，使上甑簸箕与酒甑内的糟醅始终保持一个较佳的洒料距离。

进一步的是，所述皮带表面布置有与皮带一体成型的刮条。由于糟醅比较黏，会造成糟醅之间的间隙较大，糟醅之间相互粘连挂钩吸附在料斗内壁，如果采用传动平直的链板输送，会出现空转，也就是链板转动，而没有糟醅从链板上输送出来的情况。因此，本发明通过在皮带上设置刮条，提高了皮带与糟醅的接触面积，从而杜绝了上述情况的发生。

进一步的是，所述皮带下方设置有支撑板，对皮带起到支撑作用，避免皮带长期在糟醅重力的影响下发生形变，有助于延长皮带的使用寿命。

进一步的是，所述皮带两侧布置有硅胶条，避免皮带上的糟醅从皮带侧面漏掉。

本发明的有益效果是：

1、相比于现有技术水平摆动式的簸箕而言，本发明的上甑装置改变了落料方式，可使皮带上的糟醅均匀的落入酒甑内，达到上甑所需轻洒匀铺的工艺，有利于提高出酒率；此外还具有运行噪音小、设备磨损小，使用寿命长等特点。

2、本发明的分料机构可对皮带上打结成团的糟醅进行打散；同时，还可将皮带上中间的糟醅往皮带边缘梳理，使落入酒甑内的糟醅更加均匀。

3、本发明通过在皮带上设置刮条，提高了皮带与糟醅的接触面积，从而解决了由于糟醅太黏出现皮带空转的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是上甑簸箕的主视图。

图3是图2的俯视图。

图4是图3中a-a的剖视图。

图5是图4中b的局部放大图。

图6是输送机的主视图。

图7是图6的俯视图。

图8是图6中c向示意图。

图9是皮带的立体图。

图10是皮带的主视图。

图11是图10中e-e的剖视图。

图中标记为：1、机器人；2、上甑簸箕；21、料斗；221、皮带；222、主动滚筒；223、从动滚筒；224、电机减速机；2210、刮条；2211、支撑板；2212、硅胶条；2221、第一链轮；2231、转轴；31、毛刷滚筒；311、第二链轮；312、链条；4、调节板；51、分料管；52、分料钉；6、张紧机构；61、张紧板；62、张紧螺栓；71、导向槽；72、导向条；8、酒甑。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例一

如图1～图10所示，本发明的自动上甑装置，包括机器人1、与机器人1连接的上甑簸箕2和酒甑8，所述上甑簸箕2包括料斗21和布置在料斗21下方的输送机；所述输送机包括皮带221、主动滚筒222、从动滚筒223和与主动滚筒222连接的电机减速机224；主动滚筒222下方布置有清扫机构，清扫机构包括毛刷滚筒31和布置在毛刷滚筒31表面的毛刷，主动滚筒222端部布置有第一链轮2221，毛刷滚筒31端部布置有第二链轮311，第二链轮311通过链条312与第一链轮2221相连。所述料斗21上设置有用于测量料斗内糟醅高度的超声波传感器(图中未示出)。所述输送机上设置有用于测量酒甑内糟醅高度的激光传感器(图中未示出)。所述皮带221下方设置有支撑板2211。所述皮带221两侧布置有硅胶条2212。

机器人采用abb的irb6700型号机器人。

工作原理：将拌匀的糟醅输送到料斗内，料斗装满物料后，通过机器人旋转上甑簸箕到酒甑的上方，通过激光传感器控制上甑簸箕的落料高度，输送机运转，糟醅通过料斗落入下方的皮带上，形成厚薄均匀的糟醅，糟醅随皮带水平运行再落入到酒甑内。

现有技术的水平摆动簸箕，其落料方式为垂直式：糟醅垂直的落入料斗内，再垂直的落入簸箕，通过簸箕摆动起到打散的效果，最后再垂直的落入酒甑内，其主要注重连续性。而本申请相比于现有技术水平摆动式的簸箕而言，改变了落料方式，上甑簸箕先在料斗内接满糟醅，再通过机器人将上甑簸箕旋转到酒甑上方，启动输送机后，料斗内的糟醅会均匀的铺设在皮带的表面，糟醅随着输送机水平运转，皮带上的糟醅均匀的落入酒甑内，达到上甑所需轻洒匀铺的工艺，有利于提高出酒率；此外，自动上甑装置还具有运行噪音小、设备磨损小，使用寿命长等特点。

实施例二

如图4所示，本实施例是在实施例一的基础上作出的进一步改进。还包括调节机构，用于调节皮带上糟醅的高度；所述调节机构包括布置在料斗21上且垂直于皮带221的调节板4，调节板4上设置有长孔，调节板4可相对于料斗21在竖直方向上移动，调节板4通过螺栓与料斗21相连。

工作原理：通过调节板4在竖向方向上移动，可调节调节板4与皮带221的距离，从而控制皮带上糟醅的厚度，可根据不同的工艺或工况作相应的调整，使糟醅满足不同的上甑工艺要求，通用性强。

实施例三

如图2和图3所示，本实施例是在实施例一的基础上作出的进一步改进。还包括分料机构，用于打散皮带上的糟醅；所述分料机构包括布置在输送机出料口一端的分料管51，分料管51下部连接有垂直于皮带221的分料钉52；所述分料管51呈锥形布置，分料管锥形部分的宽度在远离料斗21的方向上逐渐增大。

工作原理：由于糟醅比较黏，分料钉可对皮带上打结成团的糟醅进行打散；同时，由于糟醅的黏性，糟醅从料斗落到皮带上时会出现中间厚、边缘薄的情况，因此将分料管设计为锥形，更加有利于将皮带上中间的糟醅往皮带边缘梳理，使落入酒甑内的糟醅更加均匀。

实施例四

如图3和图7所示，本实施例是在实施例一的基础上作出的进一步改进。还包括张紧机构，用于对皮带进行张紧；所述张紧机构包括布置在输送机上的张紧板61和张紧螺栓62，张紧螺栓62穿过张紧板61与从动滚筒的转轴2231相连。

工作原理：皮带在长期的使用过程中会产生微量的形变，皮带发生形变后使得皮带与主动滚筒和从动滚筒之间不能紧密配合，就会造成滚筒空转或者打滑的现象发生，也就是滚筒转而皮带不转，影响生产。本发明通过转动张紧螺栓，可调节从动滚筒在水平方向上位移，也就可调节主动滚筒和从动滚筒之间的距离，从而以便适应发生形变后的皮带，使皮带和主、从动滚筒之间绷紧。

实施例五

如图11所示，本实施例是在实施例一的基础上作出的进一步改进。还包括导向机构，用于对皮带进行导向；所述导向机构包括布置在主动滚筒222和从动滚筒223上的导向槽71和布置在皮带221上且与导向槽71匹配的导向条72。

工作原理：在主、从动滚筒和皮带运行过程中，皮带上的导向条可始终保持在主、从动滚筒的导向槽内，从而可避免皮带跑偏的现象。

实施例六

如图9和图10所示，本实施例是在实施例一的基础上作出的进一步改进。所述皮带221表面布置有与皮带一体成型的刮条2210；刮条2210为梯形。由于糟醅比较黏，会造成糟醅之间的间隙较大，糟醅之间相互粘连挂钩吸附在料斗内壁，如果采用传动平直的链板输送，会出现空转，也就是链板转动，而没有糟醅从链板上输送出来的情况。因此，本发明通过在皮带上设置刮条，提高了皮带与糟醅的接触面积，从而杜绝了上述情况的发生。此外，由于刮条为梯形，刮条与皮带之间的夹角为钝角，使得刮条不会夹紧糟醅，使皮带更干净。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。