1.一种含苯并咪唑结构的耐热聚酰亚胺模塑粉的制备方法，其特征在于包括如下步骤：
步骤1：含苯并咪唑结构的二胺单体和芳香二酐单体在非质子溶剂中进行聚合反应，得到分子量较高的聚酰胺酸溶液；
步骤2：在聚酰胺酸溶液中加入入催化剂和脱水剂，搅拌均匀，然后向体系中加入沉降剂沉降，用无水乙醇洗涤，热亚胺化得到聚酰亚胺模塑粉。
2.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于：
步骤1中，所述含苯并咪唑结构的二胺单体的结构通式如下：
在通式中，r1、r2、r3、r4分别独立地表示h、c1-c6烷基或者氨基，且基团r2和r3中的至少一种为氨基；r5、r6、r7、r8、r9分别独立地表示h、c1-c6烷基或者氨基，且基团r6、r7和r8中的至少一种为氨基。
3.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于：
步骤1中，所述芳香二酐单体选自3,3’,4,4’-联苯四甲酸二酐、3,3’,4,4’-二苯酮四酸二酐、4,4’-联苯醚二酐、2,3,3’,4’-二苯醚四甲酸二酐、均苯四甲酸二酐、六氟二酐、双酚a型二醚二酐中的一种或几种的组合。
4.根据权利要求1、2或3所述的制备方法，其特征在于：
步骤1中，含苯并咪唑结构的二胺单体和芳香二酐单体的摩尔比为1:1.03～1:1.07。
5.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于：
步骤1中，聚合反应的温度为25～30℃，获得的聚酰胺酸溶液的固含量为15％。
6.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于：
步骤1中，所述非质子溶剂选自n,n-二甲基乙酰胺、n,n-二甲基甲酰胺、n-甲基吡咯烷酮、二甲基亚砜中的一种。
7.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于：
步骤2中，所述催化剂为三乙胺、吡啶、异喹啉中的一种或几种的混合，催化剂的加入量为每0.1mol芳香二酐单体加入催化剂9-12ml；所述脱水剂为乙酸酐、丙酸酐、戊酸酐中的一种或几种的混合物，脱水剂加入量为每0.1mol二芳香二酐单体加入脱水剂9-12ml。
8.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于：
步骤2中，所述沉降剂为二甲苯，添加量为非质子溶剂质量的45％-50％。
9.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于：
步骤2中，所述热亚胺化的处理过程包括如下：依次升温至90℃保持3h，100℃保持1h，120℃保持1h，140℃保持1h，160℃保持1h，180℃保持1h，200℃保持1h，220℃保持1h，300℃保温10分钟。