一种细胞精准挑选装置的制作方法

1.本发明涉及细胞培养技术领域，尤其是涉及一种细胞精准挑选装置。


背景技术：

2.随着分子细胞生物学及现代生物制药技术的不断创新发展，对细胞样本的分析要求及处理要求也逐渐到达新的高度水平，特别是系统性研究活细胞从培养到特征扫描到特定目的分选，再到下游精细分析，需要一整套高技术自动化研究平台以创造最适合的研发条件。如何保证细胞活性，尤其是特殊单细胞、贴壁细胞群的活性，并且高效快速分离不同类型的细胞，节约人工、材料成本，已经成为精准医学研究、生物制药的首要解决问题(具体参见申请号为cn202010957658.7的中国发明专利)。
3.现有技术大部分采用人工挑选特定细胞，随机性较大，精确定量的控制因人而异，容易因操作不当引发二次污染；同时，采用人工挑选特定细胞难以对每次采样进行拍照记录，从而不便于对采样过程进行记录。


技术实现要素：

4.有鉴于此，有必要提供一种细胞精准挑选装置，用以解决现有的通过人工挑选特定细胞，随机性较大、容易因操作不当引发二次污染且不便于对采样过程进行记录的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供了一种细胞精准挑选装置，包括定位板、移动平台机构、摄像件及移液机构；
6.所述定位板上用于固定原生培养液板及目标板；
7.所述移动平台机构与所述定位板连接、并用于驱动所述定位板在水平面上移动；
8.所述摄像件设置于所述定位板的下方、并朝向所述定位板设置；
9.所述移液机构包括吸液件及竖向驱动件，所述吸液件设置于所述定位板的上方，所述竖向驱动件与所述吸液件连接并用于驱动所述吸液件沿竖向移动。
10.在一些实施例中，所述移动平台机构包括底板、垫板、横向驱动件、横向移动板、纵向驱动件及安装框，所述垫板固定于所述底板的上方，所述横向驱动件的固定端固定于所述垫板上，所述横向驱动件的活动端与所述横向移动板固定连接，所述纵向驱动件的固定端固定于所述横向移动板，所述纵向驱动件的活动端与所述安装框固定连接，所述安装框上用于固定于所述定位板。
11.在一些实施例中，所述摄像件设置于所述底板与所述垫板之间；所述垫板上开设有与所述摄像件相配合的第一让位孔，所述横向移动板上开设有与所述摄像件相配合的第二让位孔。
12.在一些实施例中，所述移动平台机构还包括隔离板，所述隔离板由透明材料制成，所述隔离板设置于所述定位板与所述安装框之间。
13.在一些实施例中，所述垫板上固定有横向导向块，所述横向移动板的下端面上开
设有与所述横向导向块相配合的横向导向槽，所述横向导向块滑动设置于所述横向导向槽内。
14.在一些实施例中，所述横向移动板的上端面上固定有纵向导向块，所述安装框的下端面上开设有与所述纵向导向块相配合的纵向导向槽，所述纵向导向块滑动设置于所述纵向导向槽内。
15.在一些实施例中，所述移动平台机构还包括横向磁栅尺及与所述横向磁栅尺相配合的横向读数头，所述横向磁栅尺固定于所述垫板上，所述横向读数头固定于所述横向移动板上。
16.在一些实施例中，所述移动平台机构还包括纵向磁栅尺及与所述纵向磁栅尺相配合的纵向读数头，所述纵向磁栅尺固定于所述安装框上，所述纵向读数头固定于所述横向移动板上。
17.在一些实施例中，所述吸液件包括转动驱动件、吸泵及吸头，所述转动驱动件的固定端与所述竖向驱动件的活动端连接，所述转动驱动件的活动端与所述吸头连接，所述吸泵的进口与所述吸头连通。
18.在一些实施例中，所述定位板上开设有第一定位槽、第二定位槽及第三定位槽，所述第一定位槽内用于固定所述原生培养液板，所述第二定位槽内用于固定所述目标板，所述第三定位槽内用于固定吸头板，所述吸头板上用于放置若干个所述吸头。
19.与现有技术相比，本发明提出的技术方案的有益效果是：在使用时，将原生培养液板及目标板均固定于定位板上，再在原生培养液板上放置原生培养液，挑选特定细胞时，通过移动平台机构带动定位板移动，从而使原生培养液板上的不同位置依次到达摄像件的正上方，摄像件拍摄的图像可用于识别特定细胞，当识别到特定细胞时，通过移动平台机构使该细胞移动到吸液件的正下方，再通过竖向驱动件带动吸液件下降并吸取该细胞，接着通过移动平台机构使目标板移动到吸液件的正下方，再将吸取的细胞滴落在目标板上，从而可避免人工挑选特定细胞时因操作不当引发二次污染的情况的出现，同时，在每次采样时，都可通过摄像件进行拍照记录，从而便于实验记录。
附图说明
20.图1是本发明提供的细胞精准挑选装置的一实施例的立体结构示意图；
21.图2是图1中的细胞精准挑选装置的爆炸视图；
22.图3是图2在另一个视角的立体结构示意图；
23.图4是图1中的移液机构的立体结构示意图；
24.图5是图1中的定位板的立体结构示意图；
25.图中：1-定位板、11-第一定位槽、12-第二定位槽、13-第三定位槽、2-移动平台机构、21-底板、22-垫板、221-第一让位孔、222-横向导向块、23-横向驱动件、24-横向移动板、241-第二让位孔、242-横向导向槽、243-纵向导向块、25-纵向驱动件、26-安装框、261-纵向导向槽、27-垫块、28-隔离板、291-横向磁栅尺、292-横向读数头、293-纵向磁栅尺、294-纵向读数头、3-摄像件、4-移液机构、41-吸液件、411-转动驱动件、412-吸头、42-竖向驱动件。
具体实施方式
26.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
27.请参照图1-图3，本发明提供了一种细胞精准挑选装置，包括定位板1、移动平台机构2、摄像件3及移液机构4。
28.所述定位板1上用于固定原生培养液板及目标板，其中，原生培养液板上用于放置原生培养液，目标板用于放置挑选出的细胞。
29.所述移动平台机构2与所述定位板1连接、并用于驱动所述定位板1在水平面上移动。所述摄像件3设置于所述定位板1的下方、并朝向所述定位板1设置。
30.所述移液机构4包括吸液件41及竖向驱动件42，所述吸液件41设置于所述定位板1的上方，所述竖向驱动件42与所述吸液件41连接并用于驱动所述吸液件41沿竖向移动。
31.在使用时，将原生培养液板及目标板均固定于定位板1上，再在原生培养液板上放置原生培养液，挑选特定细胞时，通过移动平台机构2带动定位板1移动，从而使原生培养液板上的不同位置依次到达摄像件3的正上方，摄像件3拍摄的图像可用于识别特定细胞，当识别到特定细胞时，通过移动平台机构2使该细胞移动到吸液件41的正下方，再通过竖向驱动件42带动吸液件41下降并吸取该细胞，接着通过移动平台机构2使目标板移动到吸液件41的正下方，再将吸取的细胞滴落在目标板上，从而可避免人工挑选特定细胞时因操作不当引发二次污染的情况的出现，同时，在每次采样时，都可通过摄像件3进行拍照记录，从而便于实验记录。
32.为了具体实现移动平台机构2的功能，请参照图1-图3，在一优选的实施例中，所述移动平台机构2包括底板21、垫板22、横向驱动件23、横向移动板24、纵向驱动件25及安装框26，所述垫板22固定于所述底板21的上方，所述横向驱动件23的固定端固定于所述垫板22上，所述横向驱动件23的活动端与所述横向移动板24固定连接，所述纵向驱动件25的固定端固定于所述横向移动板24，所述纵向驱动件25的活动端与所述安装框26固定连接，所述安装框26上用于固定于所述定位板1。本实施例中，横向驱动件23为横向直线电机，纵向驱动件25为纵向直线电机，在使用时，通过横向驱动件23带动横向移动板24横向移动，从而可带动定位板1沿横向移动，通过纵向驱动件25带动安装框26纵向移动，从而可带动定位板1沿纵向移动，从而可使定位板1在水平方向上任意移动。
33.为了便于摄像件3对定位板1上的原生培养液板进行摄像，请参照图1-图3，在一优选的实施例中，所述摄像件3设置于所述底板21与所述垫板22之间；所述垫板22上开设有与所述摄像件3相配合的第一让位孔221，所述横向移动板24上开设有与所述摄像件3相配合的第二让位孔241。为了提供摄像件3的安装空间，所述移动平台机构2还包括垫块27，所述垫块27的下端固定于所述底板21上，所述垫块27的上端与所述垫板22固定连接。
34.为了防止在对定位板1进行消杀时导致移动平台机构2及摄像件3被弄脏，请参照图1-图3，在一优选的实施例中，所述移动平台机构还包括隔离板28，所述隔离板28由透明材料制成，所述隔离板28设置于所述定位板1与所述安装框26之间，在对定位板1进行消杀时，由于隔离板28的存在，可避免污水将移动平台机构2及摄像件3弄脏。
35.为了提高横向移动板24横向移动的稳定性，请参照图1-图3，在一优选的实施例中，所述垫板22上固定有横向导向块222，所述横向移动板24的下端面上开设有与所述横向
导向块222相配合的横向导向槽242，所述横向导向块222滑动设置于所述横向导向槽242内。
36.为了提高安装框26纵向移动时的稳定性，请参照图1-图3，在一优选的实施例中，所述横向移动板24的上端面上固定有纵向导向块243，所述安装框26的下端面上开设有与所述纵向导向块243相配合的纵向导向槽261，所述纵向导向块243滑动设置于所述纵向导向槽261内。
37.为了便于对定位板1的横向移动进行精密定位，请参照图1-图3，在一优选的实施例中，所述移动平台机构2还包括横向磁栅尺291及与所述横向磁栅尺291相配合的横向读数头292，所述横向磁栅尺291固定于所述垫板22上，所述横向读数头292固定于所述横向移动板24上，通过横向磁栅尺291与横向读数头292的配合，可对定位板1的横向移动进行精密定位，并与移动平台机构2电连接，实现对定位板1的精密移动。
38.为了便于对定位板1的纵向移动进行精密定位，请参照图1-图3，在一优选的实施例中，所述移动平台机构2还包括纵向磁栅尺293及与所述纵向磁栅尺293相配合的纵向读数头294，所述纵向磁栅尺293固定于所述安装框26上，所述纵向读数头294固定于所述横向移动板24上，通过纵向磁栅尺293与纵向读数头294的配合，可对定位板1的纵向移动进行精密定位，并与移动平台机构2电连接，实现对定位板1的精密移动。
39.以上描述的横向磁栅尺291和纵向磁栅尺293，可以用光栅尺及其读数头替代，以获得更精确的位置定位，还可以用其他具有定位功能的装置替代，本发明对此不做限定。
40.为了具体实现吸液件41的功能，请参照图1和图4，在一优选的实施例中，所述吸液件41包括转动驱动件411、吸泵(未示出)及吸头412，所述转动驱动件411的固定端与所述竖向驱动件42的活动端连接，所述转动驱动件411的活动端与所述吸头412连接，所述吸泵的进口与所述吸头412连通。转动驱动件411可带动吸头412转动，从而便于更换吸头412。
41.为了便于在每次采样后更换吸头412，请参照图1和图5，在一优选的实施例中，所述定位板1上开设有第一定位槽11、第二定位槽12及第三定位槽13，所述第一定位槽11内用于固定所述原生培养液板，所述第二定位槽12内用于固定所述目标板，所述第三定位槽13内用于固定吸头板，所述吸头板上用于放置若干个所述吸头412，在每次采样后，都更换一次吸头，从而避免样品之间相互污染。
42.为了更好地理解本发明，以下结合图1-图5来对本发明提供的细胞精准挑选装置的工作过程进行详细说明：在使用时，将原生培养液板及目标板均固定于定位板1上，再在原生培养液板上放置原生培养液，挑选特定细胞时，通过移动平台机构2带动定位板1移动，从而使原生培养液板上的不同位置依次到达摄像件3的正上方，摄像件3拍摄的图像可用于识别特定细胞，当识别到特定细胞时，通过移动平台机构2使该细胞移动到吸液件41的正下方，再通过竖向驱动件42带动吸液件41下降并吸取该细胞，接着通过移动平台机构2使目标板移动到吸液件41的正下方，再将吸取的细胞滴落在目标板上，从而可避免人工挑选特定细胞时因操作不当引发二次污染的情况的出现，同时，在每次采样时，都可通过摄像件3进行拍照记录，从而便于实验记录。
43.以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。