一种免疫细胞培养袋定时摇晃装置的制作方法

1.本实用新型涉及细胞培养设备技术领域，特别涉及一种免疫细胞培养袋定时摇晃装置。


背景技术：

2.免疫细胞是指参与免疫应答或与免疫应答相关的细胞。包括淋巴细胞、树突状细胞、单核/巨噬细胞、粒细胞、肥大细胞等。免疫细胞可以分为多种，在人体中各种免疫细胞担任着重要的角色。免疫细胞(immunecell)俗称白细胞，包括先天性淋巴细胞、各种吞噬细胞等和能识别抗原、产生特异性免疫应答的淋巴细胞等。
3.免疫细胞在医学研究领域中涉及较多，免疫细胞在培养的过程中，需要定时摇晃培养袋，现有技术中通过研究人员定时手动摇晃培养袋来完成免疫细胞的培养，但是，通过人工定时摇晃培养袋难以保证时间上的准确性，而且，通过人工摇晃培养袋会占用研究人员较多的精力，不利于研究工作的进行。因此，发明一种免疫细胞培养袋定时摇晃装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种免疫细胞培养袋定时摇晃装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种免疫细胞培养袋定时摇晃装置，包括安装箱，所述安装箱的上表面固定连接有两个对称分布的固定块，所述固定块的上方设置有弧形板，所述弧形板的下表面两端均固定连接有连接块，所述固定块的中部贯穿连接有固定杆，所述连接块的内侧通过轴承与固定杆活动连接，所述弧形板的上表面两端均固定连接有支撑架，所述支撑架设置为“∩”形结构，所述支撑架的内侧中部固定连接有固定板，所述固定板的外侧中部固定连接有固定柱，所述固定柱的外侧设置有活动框，所述活动框的内侧中部开设有滑槽，所述固定柱与滑槽贯穿连接，所述活动框的两侧均固定连接有连接板，所述连接板设置为“l”形结构，所述连接板的底端固定连接有传动框，所述传动框位于安装箱内。
6.优选的，所述传动框的中部设置有限位框，所述限位框的外侧四角处均与传动框的内壁固定连接。
7.优选的，所述安装箱的内侧底端中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有转盘。
8.优选的，所述转盘的上表面一端固定连接有导向柱，所述导向柱与限位框贯穿连接。
9.优选的，所述安装箱的前侧面中部固定连接有控制器，所述控制器与伺服电机电性连接。
10.优选的，所述安装箱的上表面两端均贯穿开设有与连接板相适配的条形通槽，两
个所述支撑架相互靠近的一侧固定连接有两个对称分布的挡板。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.1、本实用新型通过设置弧形板，弧形板上方设置有支撑架，弧形板和支撑架配合，可以对培养袋进行支撑固定，弧形板底端的连接块通过轴承与固定杆活动连接，使得弧形板可以围绕固定杆做圆周运动，当固定柱做水平往复运动时，弧形板可以围绕固定杆做往复圆周运动，从而实现对培养袋的摇摆，解决了人工摇摆占用研究人员精力的问题；
13.2、本实用新型通过设置伺服电机和控制器，控制器内设置有可修改时间的定时程序，控制器可以定时对伺服电机发出指令，使得伺服电机定时转动，从而可以实现对培养袋的定时摇晃，解决了人工摇晃培养袋难以保证时间精确的问题
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型的活动框结构示意图。
16.图3为本实用新型的支撑架结构示意图。
17.图中：1、安装箱；2、固定块；3、弧形板；4、连接块；5、固定杆；6、支撑架；7、固定板；8、固定柱；9、活动框；10、滑槽；11、连接板；12、传动框；13、限位框；14、伺服电机；15、转盘；16、导向柱；17、控制器； 18、条形通槽；19、挡板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.本实用新型提供了如图1-3所示的一种免疫细胞培养袋定时摇晃装置，包括安装箱1，安装箱1的上表面固定连接有两个对称分布的固定块2，固定块2的上方设置有弧形板3，弧形板3的下表面两端均固定连接有连接块4，固定块2的中部贯穿连接有固定杆5，连接块4的内侧通过轴承与固定杆5活动连接，连接块4和固定杆5配合，使得弧形板3可以做圆周运动，弧形板3 的上表面两端均固定连接有支撑架6，支撑架6设置为“∩”形结构；
20.具体的，支撑架6的内侧中部固定连接有固定板7，固定板7的外侧中部固定连接有固定柱8，固定柱8的外侧设置有活动框9，活动框9的内侧中部开设有滑槽10，固定柱8与滑槽10贯穿连接，活动框9的两侧均固定连接有连接板11，连接板11设置为“l”形结构，连接板11的底端固定连接有传动框12，传动框12位于安装箱1内；
21.更为具体的，传动框12的中部设置有限位框13，限位框13的外侧四角处均与传动框12的内壁固定连接，安装箱1的内侧底端中部固定连接有伺服电机14，伺服电机14的输出轴固定连接有转盘15，转盘15的上表面一端固定连接有导向柱16，导向柱16与限位框13贯穿连接，伺服电机14带动转盘 15转动，转盘15带动导向柱16转动，导向柱16挤压限位框13的内壁，使得限位框13做水平往复运动，限位框13带动传动框12做水平往复运动，安装箱1的前侧面中部固定连接有控制器17；
22.并且，控制器17与伺服电机14电性连接，控制器17是型号为89c51的单片机，控制
器17内设置有可修改的定时程序，控制器17可以定时对伺服电机14发出指令，从而实现对培养袋的定时摇晃，安装箱1的上表面两端均贯穿开设有与连接板11相适配的条形通槽18，两个支撑架6相互靠近的一侧固定连接有两个对称分布的挡板19，支撑架6和挡板19配合，可以对培养袋进行固定支撑。
23.本实用新型工作原理：
24.本装置在工作时，将免疫细胞培养袋放置在弧形板3的上方，控制器17 定时对伺服电机14发出指令，伺服电机14带动转盘15转动，转盘15带动导向柱16转动，导向柱16挤压限位框13的内壁，使得限位框13做水平往复运动，限位框13带动传动框12做水平往复运动，传动框12带动连接板11 运动，连接板11带动活动框9运动，使得活动框9做水平往复运动，活动框 9可以带动固定柱8运动，固定柱8带动支撑架6运动，支撑架6带动弧形板 3运动，由于弧形板3底端的连接块4通过轴承与固定杆5活动连接，使得弧形板3可以围绕固定杆5做圆周运动，此时弧形杆3的顶端受到水平运动的影响，使得弧形板3可以围绕固定杆5做往复摇摆运动，从而可以实现对培养袋的定时摇晃。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。