一种培养基分装系统的制作方法

本公开涉及一种培养基分装系统。

背景技术：

1、培养基(medium)是供微生物、植物和动物组织生长和维持用的人工配制的养料，一般都含有水、氮源、无机盐(包括微量元素)、碳源、生长因子(维生素、氨基酸、碱基、抗菌素、色素、激素和血清等)等。

2、在培养基生产分装过程中，需要用到分装机，现有分装设备多为半自动工作站，分装过程中需要大量的人工操作，导致分装效率低下，且易使得培养基在分装时收到污染。

技术实现思路

1、为解决上述问题，有必要提供一种培养基分装系统，实现培养基在无菌环境下自动化分装。

2、本公开实施例一方面提供了一种无线充电模块，包括：

3、底座；

4、旋转堆栈模块，所述旋转堆栈模块设置于所述底座上，所述旋转堆栈模块上设置有耗材库；

5、分装模块，所述分装模块设置于所述旋转堆栈模块一侧，所述分装模块用于向培养皿中分装培养基；所述分装包括包括加液组件、移动底座组件以及开关盖组件；所述加液组件包括加液针，所述加液针通过支架固定安装于所述移动底座组件一侧；所述移动底座组件包括用于放置培养皿的放置板以及驱动所述放置板朝向靠近或远离所述加液针方向移动的驱动组件；所述开关盖组件设置于所述移动底座组件上方，所述开关盖组件包括吸盘，所述吸盘通过固定座安装于所述放置板上方；

6、机械手模块，所述机械手模块设置于所述分装模块一侧，所述机械手模块可将所述耗材库上的培养皿转运至所述放置板上或将所述放置板上的培养皿转运至所述耗材库上；

7、温控模块，所述温控模块设置于所述分装模块一侧，所述温控模块用于控制待分装培养基的温度，所述温控模块包括金属浴组件以及设置于所述金属浴筒底部的磁力搅拌器，所述金属浴组件具有放置样品瓶的容置空间，所述金属浴组件侧壁上还设置蠕动泵，所述蠕动泵通过软管分别与样品瓶、加液针连接，将样品瓶内的培养基通过所述加液针分装至所述放置板上的培养皿中。

8、在一些实施例中，所述耗材库包括用于放置圆形培养皿的圆皿托板和用于放置方形培养皿的方皿托板。

9、在一些实施例中，所述驱动组件包括x轴驱动组件和y轴驱动组件，所述放置板安装于所述y轴驱动组件上，所述y轴驱动组件与所述x轴驱动组件连接。

10、在一些实施例中，所述吸盘至少设置有两个。

11、在一些实施例中，两个所述吸盘之间设置有到位传感器。

12、在一些实施例中，所述机械手模块将所述耗材库上的培养皿抓取至开盖位置，所述开关盖组件完成开盖后，所述机械手模块再将开盖后的培养皿放置在所述放置板上；

13、或所述机械手模块将所述放置板上装有培养基的培养皿抓取至闭盖位置，所述开关盖组件完成闭盖后，所述机械手模块再将闭盖后的培养皿放置在耗材库中。

14、在一些实施例中，所述金属浴组件包括底板、固定于所述底板上的金属浴筒，所述金属浴筒外壁设置有加热硅胶，所述金属浴筒内壁设置有导热硅胶。

15、在一些实施例中，所述分装系统还包括外框架，所述外框架围绕所述底座边缘设置，且所述外框架顶部设置有正压组件。

16、本公开的培养基分装系统中，温控模块集成了磁力搅拌和加热保温功能，金属浴组件可放入5l样品瓶，提供持续的加热保温效果，金属浴组件由内而外共有三层，分别具有加热、传导、保温作用，不同于单独使用磁力搅拌加热时加热位置仅限于瓶底，而是对整个瓶子的侧壁也能均匀加热。相比于水浴，可加热的温度上限更高，无需定期更换液体，不会产生水蒸气，更适合自动化生产；

17、分装模块集成了开关盖、滑轨传输物料、摇匀等功能，开关盖组件可支持有盖耗材的自动化；加液针固定设置并通过软管与有蠕动泵连接，可更好的支持加液针和软管的更换；移动底座组件可以实现x轴移动y轴移动，能够做到在出液口固定的情况下向培养皿的孔板内不同位置添加液体，同时，还可通过x轴移动y轴移动轻微水平晃动耗材，摇匀孔内液体；

18、本公开分装系统应用时，工作人员将培养皿放置在耗材库上，保持样品瓶管路畅通，即可完成培养基自动化分装，分装工程无需人工参与，省时省力，且系统配置正压装置，提供了无菌环境，保证无菌环境下的培养基全自动分装。

技术特征：

1.一种培养基分装系统，其中，包括：

2.如权利要求1所述的培养基分装系统，其中，所述耗材库包括用于放置圆形培养皿的圆皿托板和用于放置方形培养皿的方皿托板。

3.如权利要求1所述的培养基分装系统，其中，所述驱动组件包括x轴驱动组件和y轴驱动组件，所述放置板安装于所述y轴驱动组件上，所述y轴驱动组件与所述x轴驱动组件连接。

4.如权利要求1所述的培养基分装系统，其中，所述吸盘至少设置有两个。

5.如权利要求4所述的培养基分装系统，其中，两个所述吸盘之间设置有到位传感器。

6.如权利要求1所述的培养基分装系统，其中，所述机械手模块将所述耗材库上的培养皿抓取至开盖位置，所述开关盖组件完成开盖后，所述机械手模块再将开盖后的培养皿放置在所述放置板上；

7.如权利要求1所述的培养基分装系统，其中，所述金属浴组件包括底板、固定于所述底板上的金属浴筒，所述金属浴筒外壁设置有加热硅胶，所述金属浴筒内壁设置有导热硅胶。

8.如权利要求1所述的培养基分装系统，其中，所述分装系统还包括外框架，所述外框架围绕所述底座边缘设置，且所述外框架顶部设置有正压组件。

技术总结
本公开提出一种培养基分装系统，该种培养基分装系统包括底座、旋转堆栈模块、分装模块、机械手模块以及温控模块，其中所述旋转堆栈模块设置于所述底座上，所述旋转堆栈模块上设置有耗材库；所述分装模块设置于所述旋转堆栈模块一侧，所述分装模块用于向培养皿中分装培养基；所述机械手模块设置于所述分装模块一侧，所述机械手模块用于培养皿转运；所述温控模块设置于所述分装模块一侧，所述温控模块用于控制待分装培养基的温度。本申请实施例培养基分装系统中温控模块集成了磁力搅拌和加热保温功能，可对整个瓶子的侧壁均匀加热，无需定期更换液体，不会产生水蒸气，更适合自动化生产。

技术研发人员：梁湧,张智慧,汪颖舒
受保护的技术使用者：上海奔曜科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25