一种细胞培养装置的制作方法

本发明涉及细胞培养，特别是一种细胞培养装置。

背景技术：

1、细胞和组织的体外培养已成为生命研究和实践的必不可少内容。培养的细胞类型繁多,从病毒到细菌和真菌,从人体细胞到动物细胞和植物细胞。培养瓶除了具有良好的透明度和无毒、无菌外，还使得细胞能够贴壁、分裂和生长。因此采用培养瓶进行培养是常用的方式之一，培养瓶培养过程中，通常是放置在培养箱中进行。

2、现有申请号为2018103475710，专利名称为一种医学检验用样品存储装置，针对不能够对样品进行密封条件下的营养加入，对存储箱内部的密封条件不佳，容易受到外界环境的影响问题。

3、对比文件中存在以下问题：1、培养瓶存取过程需要人工进行，劳动强度大，效率低下，2、培养箱保温效果差，温度变化较大，不能满足更高效率的细胞培养需求，故急需一种细胞培养装置。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明的目的是提供一种细胞培养装置，其能够完全实现自动化进行存取，并且能够监测细胞生长状态，并且可以存储大容量的培养瓶，大幅提高了工作效率。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种细胞培养装置，其包括包括培养箱；

5、培养箱包括视觉抓取组件，以及培养台；

6、培养台至少设置一组，培养台上至少设置一组培养瓶；

7、视觉抓取组件可监测培养瓶状态且可抓取培养瓶。

8、作为本发明细胞培养装置的一种优选方案，其中：多组培养台可各自单独自转或同时自转。

9、作为本发明细胞培养装置的一种优选方案，其中：培养台上设置有运输通道，视觉抓取组件可通过运输通道对培养瓶进行观察抓取。

10、作为本发明细胞培养装置的一种优选方案，其中：培养箱还包括转动轴，转动轴上竖向设置多组培养台。

11、作为本发明细胞培养装置的一种优选方案，其中：培养台上圆周阵列设置有夹持槽。

12、作为本发明细胞培养装置的一种优选方案，其中：培养台上设置有限位组件，限位组件可对培养瓶进行限位，限位组件圆周阵列设置。

13、作为本发明细胞培养装置的一种优选方案，其中：限位组件包括第一限位块，第二限位块，以及卡合部；

14、第一限位块对称设置在夹持槽的两侧，第二限位块设置在第一限位块的前侧，卡合部设置在夹持槽的前侧且靠近培养台中心的位置。

15、作为本发明细胞培养装置的一种优选方案，其中：第一限位块的上截面为倒角的等腰梯形，第一限位块与第二限位块前后对称设置。

16、作为本发明细胞培养装置的一种优选方案，其中：培养箱还包括第一驱动机构；培养箱的内壁上设置有第一驱动机构，第一驱动机构可驱动培养台围绕转动轴转动。

17、作为本发明细胞培养装置的一种优选方案，其中：单组培养台均对应设置有第一驱动机构。

18、作为本发明细胞培养装置的一种优选方案，其中：视觉抓取组件包括视觉观察机构，夹取机构，以及升降机构；

19、升降机构可驱动视觉观察机构和夹取机构进行升降，夹取机构可对视觉观察机构进行支撑，夹取机构可对培养台上的培养瓶进行抓取。

20、作为本发明细胞培养装置的一种优选方案，其中：夹取机构包括第一驱动件，活动滑块，上夹持部，下夹持部以及升降滑块；

21、上夹持部的上方设置有第一驱动件，第一驱动件穿过上夹持部与活动滑块连接，活动滑块通过连杆与下夹持部连接，上夹持部和下夹持部的侧面与升降滑块连接。

22、作为本发明细胞培养装置的一种优选方案，其中：视觉观察机构包括上视觉件和下视觉件；

23、上夹持部的上端与上视觉件连接，下夹持部的下端与下视觉件连接。

24、作为本发明细胞培养装置的一种优选方案，其中：升降机构包括第二驱动件，以及支撑杆；

25、第二驱动件可驱动升降滑块沿着支撑杆侧面的轨道进行升降。

26、作为本发明细胞培养装置的一种优选方案，其中：培养箱还包括开门机构，开门机构可打开培养箱门。

27、作为本发明细胞培养装置的一种优选方案，其中：培养箱还包括传感装置，传感装置可检测培养瓶存放状态。

28、本发明的有益效果：本发明通过在培养箱内设置培养台，通过培养台上的限位组件可以对培养瓶进行支撑限位，并且培养台可以竖向设置多层，每层培养台均可以单独实现自转，培养台均可存储多组培养瓶，通过视觉抓取组件可以观察每层培养台上的培养瓶细胞状态，并可以对培养瓶进行抓取，实现了智能化存取，并且本培养箱保温效果好，大幅提高了工作效率。

技术特征：

1.一种细胞培养装置，其特征在于：包括培养箱（1）；

2.如权利要求1所述的细胞培养装置，其特征在于：多组所述培养台（102）可各自单独自转或同时自转。

3.如权利要求2所述的细胞培养装置，其特征在于：所述培养台（102）上设置有运输通道（916），所述视觉抓取组件（101）可通过运输通道（916）对所述培养瓶（911）进行观察抓取。

4.如权利要求2或3所述的细胞培养装置，其特征在于：所述培养箱（1）还包括转动轴（103），所述转动轴（103）上竖向设置多组培养台（102）。

5.如权利要求1或2所述的细胞培养装置，其特征在于：所述培养台（102）上圆周阵列设置有夹持槽（107）。

6.如权利要求5所述的细胞培养装置，其特征在于：所述培养台（102）上设置有限位组件（108），所述限位组件（108）可对培养瓶（911）进行限位，所述限位组件（108）圆周阵列设置。

7.如权利要求6所述的细胞培养装置，其特征在于：所述限位组件（108）包括第一限位块（1081），第二限位块（1082），以及卡合部（1083）；

8.如权利要求7所述的细胞培养装置，其特征在于：所述第一限位块（1081）的上截面为倒角的等腰梯形，所述第一限位块（1081）与所述第二限位块（1082）前后对称设置。

9.如权利要求4所述的细胞培养装置，其特征在于：所述培养箱（1）还包括第一驱动机构（104）；所述培养箱（1）的内壁上设置有第一驱动机构（104），所述第一驱动机构（104）可驱动所述培养台（102）围绕转动轴（103）转动。

10.如权利要求9所述的细胞培养装置，其特征在于：单组所述培养台（102）均对应设置有第一驱动机构（104）。

11.如权利要求1所述的细胞培养装置，其特征在于：所述视觉抓取组件（101）包括视觉观察机构（1011），夹取机构（1022），以及升降机构（1023）；

12.如权利要求11所述的细胞培养装置，其特征在于：所述夹取机构（1022）包括第一驱动件（102201），活动滑块（102202），上夹持部（102203），下夹持部（102204）以及升降滑块（102205）；

13.如权利要求12所述的细胞培养装置，其特征在于：所述视觉观察机构（1011）包括上视觉件（101101）和下视觉件（101102）；

14.如权利要求12所述的细胞培养装置，其特征在于：所述升降机构（1023）包括第二驱动件（102301），以及支撑杆（102302）；

15.如权利要求1所述的细胞培养装置，其特征在于：所述培养箱（1）还包括开门机构（105），所述开门机构（105）可打开培养箱（1）门。

16.如权利要求2所述的细胞培养装置，其特征在于：所述培养箱（1）还包括传感装置（106），所述传感装置（106）可检测所述培养瓶（911）存放状态。

技术总结
本发明公开了一种细胞培养装置，包括培养箱；培养箱包括视觉抓取组件，以及培养台；培养台至少设置一组，培养台上至少设置一组培养瓶；视觉抓取组件可监测培养瓶状态且可抓取培养瓶。本发明的有益效果为通过在培养箱内设置培养台，通过培养台上的限位组件可以对培养瓶进行支撑限位，并且培养台可以竖向设置多层，每层培养台均可以单独实现自转，培养台均可存储多组培养瓶，通过视觉观察机构可以观察每层培养台上的培养瓶细胞状态，通过夹取机构可以对成长好的培养瓶进行抓取，实现了智能化存取，并且本培养箱保温效果好，大幅提高了工作效率。

技术研发人员：罗沉,程义,刘甜
受保护的技术使用者：上海慧程生物医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8