一种禽用疫苗生产用伺服接种机的制作方法

本技术涉及机械领域，具体为一种禽用疫苗生产用伺服接种机。

背景技术：

1、现在许多企业采用蛋内注射替代传统的皮下注射来完成禽类的疫苗接种工作。相比较孵化出雏后预防接种，胚胎接种具有提早免疫、应激反应低、注射精确且一致、劳动力成本低、注射用途广、疫苗污染少等优点。这种技术逐渐成为家禽业防疫的发展趋势和作业标准。

2、专利cn111019812a提供了一种活禽接种机，其预先将禽蛋按照大小排布，然后通过机器对相同大小的禽蛋进行机械化接种，使得接种效率高，且确保接种的安全可靠。为了实现其技术效果，该接种机使用了一开孔用垂直驱动气缸、一注射用垂直向气缸、一顶升气缸、一蠕动泵、一消毒用垂直向气缸、一推蛋模组，虽然除消毒和放蛋收蛋之外的工作实现了自动化、无人化，但是消耗能量、动力的部件也不少，能源开支大，并且其使用气缸提供动力开孔，不仅容易损坏蛋壳还影响设备寿命，此外由于其使用了举蛋模组，每次举起一排鸡蛋开孔和接种，然而市面上的蛋胚托盘基本上都是整体结构并且每个蛋托底部是不开口的，所以使用已有的托盘是无法实现让举蛋模组每次只举起其中一排的技术效果，因此使用该活禽接种机还需要配备相应的蛋胚托盘才行，总体来说虽然能够实现自动化接种，但是耗能大、容易损坏蛋壳还影响设备寿命还需要配备相应的蛋胚托盘，不是最理想的接种机。

3、专利cn 214908554 u提供了一种禽用疫苗防漏接种头，其技术方案及技术效果为：设置接种机构，在第一气缸和第二气缸的分工配合下，可先使小针头刺入禽蛋中，再将管道中的疫苗依次通过大针头和小针头注入禽蛋中，注射期间，可有效避免疫苗的滴漏，避免了资源的浪费，且大针头和小针头均设置有五组，可同时对多个禽蛋进行注射，大大提高了工作效率。其防漏的技术要点为控制整体支架和接种机构升降的第一气缸不动，使第二气缸控制管道上升利用压力完成注射，再控制管道下降使大针头深入进液通道以实现停止疫苗的注射，整个接种过程中没有出现疫苗泄露的情况。

4、cn111019812a主要是实现了流水线式的蛋接种的目的；

5、cn 214908554 u实现了无漏接种的目的。

6、上述方案的动力机构一般为气缸(大部分为气缸)或普通电机。

7、本案在上述两个基础方案的基础上进行进一步优化，解决现有技术中，注毒、蛋盘推动过程中存在的震动大、噪音大、运行不精准的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种禽用疫苗生产用伺服接种机，该接种机的水平驱动单元采用基于伺服电机的电缸驱动，其运行精准、噪音小、震动轻微。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种禽用疫苗生产用伺服接种机，包括机架、设置在机架的用于刺破蛋壳并向蛋内注毒的接种单元，所述机架上还设有用于搁置蛋盘的一对导轨、用于驱动导轨上的蛋盘水平移动的水平驱动单元；所述导轨的位于接种单元的正下方；

3、所述水平驱动单元包括沿导轨水平驱动的第一电缸、连接在第一电缸的动力输出端的顶升气缸、连接在顶升气缸的动力输出端的推板；所述第一电缸的内置电机为伺服电机；所述推板用于推动蛋盘沿导轨移动。

4、在上述的禽用疫苗生产用伺服接种机中，所述一对导轨的下方为料斗，所述料斗上设有供推板穿过的、沿导轨延伸的槽。

5、在上述的禽用疫苗生产用伺服接种机中，所述料斗为锥形，所述料斗的最低处设有废料口。

6、在上述的禽用疫苗生产用伺服接种机中，所述接种单元包括架体、固定在架体上的第一支撑板、固定在第一支撑板上的第二电缸、连接在第二电缸的动力输出端的框架，所述第二电缸的驱动方向竖直向下；所述框架上设有注毒气缸、随动气缸；所述注毒气缸的动力输出端连接有注毒架，所述注毒架上固定有管道；所述管道的下方连接有固定头，所述固定头上连接有针头，所述固定头内设有和针头导通的注毒通道；所述管道的上方连接有延伸到固定头上方的活塞，所述活塞通过随动气缸驱动，所述活塞用于将毒液挤入注毒通道内；所述注毒气缸用于注毒架升降；所述第二电缸为伺服电机。

7、在上述的禽用疫苗生产用伺服接种机中，还包括浮动板，所述活塞的上端固定在浮动板上，所述浮动板和随动气缸的动力输出端固定连接；所述活塞的下端延伸到固定头上方。

8、在上述的禽用疫苗生产用伺服接种机中，所述框架的下部连接有第二支撑板，所述第二支撑板上设有与针头一一对应的外套管；所述针头从外套管内穿过。

9、在上述的禽用疫苗生产用伺服接种机中，所述第二支撑板上设有固定座，所述外套管固定在固定座上。

10、在上述的禽用疫苗生产用伺服接种机中，所述管道上设有固定件，所述固定件内设有腔体，所述腔体和管道导通；所述活塞和腔体密封配合。

11、在上述的禽用疫苗生产用伺服接种机中，所述浮动板和管道之间设有缓冲弹簧；所述缓冲弹簧套设置在活塞的外侧。

12、在上述的禽用疫苗生产用伺服接种机中，所述框架和第一支撑板之间设有第一导柱；所述框架和注毒架之间设有第二导柱。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型的接种机的水平驱动单元采用基于伺服电机的电缸驱动，其运行精准、噪音小、震动轻微。作为优选地，接种单元也采用电缸驱动实现整体升降，其运行平稳、可靠性和精确度高。

技术特征：

1.一种禽用疫苗生产用伺服接种机，包括机架、设置在机架的用于刺破蛋壳并向蛋内注毒的接种单元，其特征在于，所述机架上还设有用于搁置蛋盘的一对导轨、用于驱动导轨上的蛋盘水平移动的水平驱动单元；所述导轨的位于接种单元的正下方；

2.根据权利要求1所述的禽用疫苗生产用伺服接种机，其特征在于，所述一对导轨的下方为料斗，所述料斗上设有供推板穿过的、沿导轨延伸的槽。

3.根据权利要求2所述的禽用疫苗生产用伺服接种机，其特征在于，所述料斗为锥形，所述料斗的最低处设有废料口。

4.根据权利要求1所述的禽用疫苗生产用伺服接种机，其特征在于，所述接种单元包括架体、固定在架体上的第一支撑板、固定在第一支撑板上的第二电缸、连接在第二电缸的动力输出端的框架，所述第二电缸的驱动方向竖直向下；所述框架上设有注毒气缸、随动气缸；所述注毒气缸的动力输出端连接有注毒架，所述注毒架上固定有管道；所述管道的下方连接有固定头，所述固定头上连接有针头，所述固定头内设有和针头导通的注毒通道；所述管道的上方连接有延伸到固定头上方的活塞，所述活塞通过随动气缸驱动，所述活塞用于将毒液挤入注毒通道内；所述注毒气缸用于注毒架升降；所述第二电缸为伺服电机。

5.根据权利要求4所述的禽用疫苗生产用伺服接种机，其特征在于，还包括浮动板，所述活塞的上端固定在浮动板上，所述浮动板和随动气缸的动力输出端固定连接；所述活塞的下端延伸到固定头上方。

6.根据权利要求4所述的禽用疫苗生产用伺服接种机，其特征在于，所述框架的下部连接有第二支撑板，所述第二支撑板上设有与针头一一对应的外套管；所述针头从外套管内穿过。

7.根据权利要求6所述的禽用疫苗生产用伺服接种机，其特征在于，所述第二支撑板上设有固定座，所述外套管固定在固定座上。

8.根据权利要求4所述的禽用疫苗生产用伺服接种机，其特征在于，所述管道上设有固定件，所述固定件内设有腔体，所述腔体和管道导通；所述活塞和腔体密封配合。

9.根据权利要求5所述的禽用疫苗生产用伺服接种机，其特征在于，所述浮动板和管道之间设有缓冲弹簧；所述缓冲弹簧套设置在活塞的外侧。

10.根据权利要求5所述的禽用疫苗生产用伺服接种机，其特征在于，所述框架和第一支撑板之间设有第一导柱；所述框架和注毒架之间设有第二导柱。

技术总结
本技术属于机械领域，公开了一种禽用疫苗生产用伺服接种机，包括机架、设置在机架的用于刺破蛋壳并向蛋内注毒的接种单元，所述机架上还设有用于搁置蛋盘的一对导轨、用于驱动导轨上的蛋盘水平移动的水平驱动单元；所述导轨的位于接种单元的正下方；所述水平驱动单元包括沿导轨水平驱动的第一电缸、连接在第一电缸的动力输出端的顶升气缸、连接在顶升气缸的动力输出端的推板；所述第一电缸的内置电机为伺服电机；所述推板用于推动蛋盘沿导轨移动。该接种机的水平驱动单元采用基于伺服电机的电缸驱动，其运行精准、噪音小、震动轻微；作为优选地，接种单元也采用电缸驱动实现整体升降，其运行平稳、可靠性和精确度高。

技术研发人员：麦康聪,黎坤德,谢玉红,甘湛芬
受保护的技术使用者：肇庆大华农生物药品有限公司
技术研发日：20230212
技术公布日：2024/1/13