一种锥形瓶自动化固定夹具的制作方法

本技术涉及细胞培养用具，具体涉及一种锥形瓶自动化固定夹具。

背景技术：

1、细胞培养过程中，通常需要使用振荡培养箱，将微生物细胞接种于液体培养基中，并放置在摇床或振荡器上不停振荡的进行培养，振荡能使培养基与氧气充分接触，提高溶解氧的供应量，经振荡培养的菌体繁殖均一，培养效率高，广泛应用于菌种筛选和微生物扩大培养，是微生物生理、生化、发酵和其他生命科学研究领域中常用的培养方式。锥形瓶是细胞培养过程中主要容器。随着自动化设备在生物培养领域使用的加深，机械手臂的应用也越发广泛。但是对于现有锥形瓶的固定方式，如何使用机械臂取放存在一定的问题。

2、而目前的振荡培养箱内部锥形瓶固定方式主要有：1、粘板固定：操作简便，但锥形瓶振荡速度受限。2、固定夹具：安装稳定但其固定方式不利于机械手臂取放锥形瓶。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种锥形瓶自动化固定夹具，克服了现有技术的不足，安装牢固、配合自动化设备使用，便于机械手臂灵活取放锥形瓶。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种锥形瓶自动化固定夹具，包括固定底座，所述固定底座中间固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接在旋转盘的下表面中间，所述旋转盘表面开设有至少两个腰型孔，所述腰型孔呈中心对称设置，且所述腰型孔的一端靠近旋转盘的中心、另一端远离旋转盘的中心；

4、所述旋转盘上方同轴心设置有固定盘，所述固定盘固定安装在固定底座上方，所述固定盘上表面开设有条形滑孔，所述条形滑孔的数量与腰型孔相对应，所述条形滑孔呈中心对称设置，且所述条形滑孔的轴向方向与固定盘直径方向相重合，所述条形滑孔内滑动连接有滑动件，所述滑动件上端固定连接有旋转夹具，所述滑动件下端依次穿过条形滑孔和腰型孔且固定安装有限位卡箍。

5、优选地，所述固定底座上表面中间开设有安装槽，所述驱动电机和旋转盘均设置在安装槽内。

6、优选地，所述固定盘上表面开设有条形滑槽，所述条形滑槽呈中心对称设置，且所述条形滑槽的轴向方向与固定盘直径相重合，所述条形滑孔均开设在条形滑槽内，所述滑动件与条形滑槽滑动连接。

7、优选地，所述滑动件包括滑动板和导向滑柱，所述导向滑柱上端固定连接在滑动板的下表面，所述导向滑柱下端依次穿过条形滑孔和腰型孔且固定连接有限位卡箍；所述滑动板滑动连接在条形滑槽内，旋转夹具固定安装在滑动板上方。

8、优选地，所述固定盘上端设置有限定圆盘，所述限定圆盘的外圆周通过支撑块与固定盘固定连接，所述支撑块位于相邻两个旋转夹具之间，所述限定圆盘与固定盘之间留有空隙，所述旋转夹具下表面活动穿插在限定圆盘与固定盘之间的空隙中。

9、优选地，所述旋转夹具内表面固定安装有硅胶垫。

10、本实用新型提供了一种锥形瓶自动化固定夹具。具备以下有益效果：通过控制驱动电机正转，以带动旋转盘转动，继而可带动滑动件沿腰型孔进行滑动，又由于滑动件只能够在条形滑孔的轴向方向进行移动，因此可带动滑动件上表面的旋转夹具沿条形滑孔的轴向向固定盘的轴心进行移动，从而可将锥形瓶牢牢固定。以保证在进行振荡作业时夹具稳固，即可进行培养作业。在培养作业完成后，只需要控制驱动电机反转即可使得旋转夹具反向运动，从而松开锥形瓶，以便于自机械手臂的拿取。

技术特征：

1.一种锥形瓶自动化固定夹具，其特征在于：包括固定底座(1)，所述固定底座(1)中间固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的驱动端固定连接在旋转盘(3)的下表面中间，所述旋转盘(3)表面开设有至少两个腰型孔(4)，所述腰型孔(4)呈中心对称设置，且所述腰型孔(4)的一端靠近旋转盘(3)的中心、另一端远离旋转盘(3)的中心；

2.根据权利要求1所述的一种锥形瓶自动化固定夹具，其特征在于：所述固定底座(1)上表面中间开设有安装槽(9)，所述驱动电机(2)和旋转盘(3)均设置在安装槽(9)内。

3.根据权利要求1所述的一种锥形瓶自动化固定夹具，其特征在于：所述固定盘(5)上表面开设有条形滑槽(10)，所述条形滑槽(10)呈中心对称设置，且所述条形滑槽(10)的轴向方向与固定盘(5)直径相重合，所述条形滑孔(6)均开设在条形滑槽(10)内，所述滑动件(7)与条形滑槽(10)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种锥形瓶自动化固定夹具，其特征在于：所述滑动件(7)包括滑动板(71)和导向滑柱(72)，所述导向滑柱(72)上端固定连接在滑动板(71)的下表面，所述导向滑柱(72)下端依次穿过条形滑孔(6)和腰型孔(4)且固定连接有限位卡箍(13)；所述滑动板(71)滑动连接在条形滑槽(10)内，旋转夹具(8)固定安装在滑动板(71)上方。

5.根据权利要求1所述的一种锥形瓶自动化固定夹具，其特征在于：所述固定盘(5)上端设置有限定圆盘(11)，所述限定圆盘(11)的外圆周通过支撑块(12)与固定盘(5)固定连接，所述支撑块(12)位于相邻两个旋转夹具(8)之间，所述限定圆盘(11)与固定盘(5)之间留有空隙，所述旋转夹具(8)下表面活动穿插在限定圆盘(11)与固定盘(5)之间的空隙中。

6.根据权利要求1所述的一种锥形瓶自动化固定夹具，其特征在于：所述旋转夹具(8)内表面固定安装有硅胶垫。

技术总结
本技术公开了一种锥形瓶自动化固定夹具，包括固定底座，固定底座中间固定安装有驱动电机，驱动电机的驱动端固定连接在旋转盘的下表面中间，旋转盘表面开设有腰型孔，腰型孔呈中心对称设置，且腰型孔的一端靠近旋转盘的中心、另一端远离旋转盘的中心；旋转盘上方同轴心设置有固定盘，固定盘固定安装在固定底座上方，固定盘上表面开设有条形滑孔，条形滑孔与腰型孔相对应，条形滑孔的轴向方向与固定盘直径方向相重合，条形滑孔内滑动连接有滑动件，滑动件上端固定连接有旋转夹具，滑动件下端依次穿过条形滑孔和腰型孔且固定安装有限位卡箍。本技术克服了现有技术的不足，安装牢固、配合自动化设备使用，便于机械手臂灵活取放锥形瓶。

技术研发人员：孙灏,钱兵,钱俊
受保护的技术使用者：上海知楚仪器有限公司
技术研发日：20230907
技术公布日：2024/4/17