电动定时立体拍摄培养物的人工气候箱的制作方法
【专利说明】
所属技术领域
[0001]本发明涉及生物实验领域的生物培养设备，具体涉及一种电动定时立体拍摄培养物的人工气候箱。
【背景技术】
[0002]《视频记录可调光波光照培养箱》(ZL2013205546840，授权公告日:2014-02-05)隔着双层真空玻璃隔板拍摄光照培养箱内的植物。该技术方案的缺点包括:摄像头离不开计算机，拍摄的范围受到限制。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种电动定时立体拍摄培养物的人工气候箱，该人工气候箱借助第一套双轴十字滑台通过按键操作第一个数码相机在培养物的上方作平面直线移动以对准目标，借助第二套双轴十字滑台通过按键操作第二个数码相机在培养物的下方作平面直线移动以对准目标，并当这两个数码相机移动到某一个极端位置处时会被安置的微动开关感知，对应的按键失去作用，双轴十字滑台上对应的步进电机停止进一步的旋转；每隔一定的时间间隔，两个数码相机分别先行聚焦目标，然后拍摄目标。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括一台人工气候箱、两套双轴十字滑台、两个数码相机、八个不可重触发单稳态触发器、四组步进电机驱动电路、八个按键、两个⑶4060、一个32.768KHz晶振、一个单刀七掷开关、四个单稳态触发器、四个NPN三极管以及+6V电源；其中，两套双轴十字滑台分别安装在人工气候箱内部的顶部与底部；两个数码相机分别安置在两套双轴十字滑台的第二套直线轴位移装置的滑台上；第一套双轴十字滑台的第一套直线轴位移装置上的两个微动开关的一端分别连接到第一个、第二个不可重触发单稳态触发器的复位端，其第二套直线轴位移装置上的两个微动开关的一端分别连接到第三个、第四个不可重触发单稳态触发器的复位端；第二套双轴十字滑台的第一套直线轴位移装置上的两个微动开关的一端分别连接到第五个、第六个不可重触发单稳态触发器的复位端，其第二套直线轴位移装置上的两个微动开关的一端分别连接到第七个、第八个不可重触发单稳态触发器的复位端；这八个微动开关的另一端都连接到+6V电源的正极，这八个不可重触发单稳态触发器的复位端各自还连接有一个下拉电阻。
[0005]第一、第二、第三与第四个按键的一端分别与第一、第二、第三以及第四个不可重触发单稳态触发器的上升沿触发端相连接，还各自连接有一个下拉电阻，所述四个按键的另一端都连接到+6V电源的正极，第一个与第二个不可重触发单稳态触发器的输出端分别连接到第一组步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线，第三个与第四个不可重触发单稳态触发器的输出端分别连接到第二组步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线，第一组与第二组步进电机驱动电路的输出分别与第一套双轴十字滑台的两个步进电机的控制线配合；第五、第六、第七以及第八个按键的一端分别与第五、第六、第七以及第八个不可重触发单稳态触发器的上升沿触发端相连接，还各自连接有一个下拉电阻，所述四个按键的另一端都连接到+6V电源的正极，第五个与第六个不可重触发单稳态触发器的输出端分别连接到第三组步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线，第七个与第八个不可重触发单稳态触发器的输出端分别连接到第四组步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线，第三组与第四组步进电机驱动电路的输出分别与第二套双轴十字滑台的两个步进电机的控制线配合。
[0006]两个⑶4060的复位端都连接到+6V电源的负极，第一个⑶4060的第10脚与第11脚之间连接有一个32.768KHz晶体振荡电路，它的输出引脚Q14连接到第二块⑶4060的第九脚，第二块⑶4060的输出引脚Q4、Q6、Q7、Q10、Q12以及Q13分别与一个单刀七掷开关的非刀的七个端中的六个一对一连接，单刀七掷开关的刀同时连接到第一个与第三个单稳态触发器的上升沿触发端，还连接有一个下拉电阻，第一个单稳态触发器的输出分别连接到第二个单稳态触发器的下降沿触发端、一个下拉电阻以及第一个基极电阻，第一个基极电阻的另一端连接到第一个三极管的基极，第一个三极管的集电极分别连接到第一个数码相机的快门开关的对焦控制线以及第一个上拉电阻，第二个单稳态触发器的输出分别连接到一个下拉电阻以及第二个基极电阻，第二个基极电阻的另一端连接到第二个三极管的基极，第二个三极管的集电极分别连接到第一个数码相机的快门开关的拍照控制线以及第二个上拉电阻；第三个单稳态触发器的输出分别连接到第四个单稳态触发器的下降沿触发端、一个下拉电阻以及第三个基极电阻，第三个基极电阻的另一端连接到第三个三极管的基极，第三个三极管的集电极分别连接到第二个数码相机的快门开关的对焦控制线以及第三个上拉电阻；第四个单稳态触发器的输出分别连接到一个下拉电阻以及第四个基极电阻，第四个基极电阻的另一端连接到第四个三极管的基极，第四个三极管的集电极分别连接到第二个数码相机的快门开关的拍照控制线以及第四个上拉电阻；四个三极管的发射极都接到+6V电源的负极；两个数码相机的电源的正极与负极分别连接到+6V电源的正极与负极。
[0007]所述一套双轴十字滑台包括两套直线轴位移装置，其中，第二套直线轴位移装置通过其金属底板以及第一套直线轴位移装置的滑台上的销钉孔与第一套直线轴位移装置相互垂直地叠加而成为一套双轴十字滑台。
[0008]所述一套直线轴位移装置包括两个法兰直线轴承、一根滚珠丝杆、一个滑台、两个微动开关以及一个步进电机，其中，滑台通过一个直线轴承安装在滚珠丝杆上，滚珠丝杆的一端架设在第一个法兰直线轴承中，滚珠丝杆的另一端穿过第二个法兰直线轴承以后经过联轴器连接到所述步进电机，两个法兰直线轴承各自固定在一个轴承支撑架上，两个轴承支撑架固定在一块金属底板上，该金属底板与滑台都开设有销钉孔；两个微动开关分别安排在两个轴承支撑架的附近，它俩相向而立，它俩所在的位置满足下列要求:当位于滚珠丝杆上的滑台移近两个法兰直线轴承之一时，该法兰直线轴承附近的微动开关会受到该滑台的触碰。
[0009]本发明的有益效果是:四组按键操作两个数码相机在培养物的上方与下方分别作平面直线移动以找准目标，并当数码相机沿水平XY坐标轴移动到某一个极端位置处时，八个微动开关之一会受到相应滑台的触碰，使得对应的按键失去作用，避免该按键强迫步进电机作进一步的旋转；而当定时时间间隔一到，两个数码相机会先聚焦目标再拍摄目标；充分发挥了数码相机的功能，不需要计算机配合，拍摄清晰全面，功能较完善。【附图说明】:
[0010]下面结合附图进一步说明本发明。
[0011]图1是本发明的方框图。
[0012]图2是定时时间间隔脉冲发生电路图。
[0013]图1中，1.人工气候箱，2.第一套双轴十字滑台，21.第一套双轴十字滑台上的第一个步进电机，22.第一套双轴十字滑台上的第二个步进电机，23.第一套双轴十字滑台上的第一到第四个微动开关，24.第一个单稳态触发器，25.第二个单稳态触发器，3.第一个数码相机，31.单刀七掷开关，4.第二套双轴十字滑台，41.第二套双轴十字滑台上的第一个步进电机，42.第二套双轴十字滑台上的第二个步进电机，43.第二套双轴十字滑台上的第一到第四个微动开关，44.第五个到第八个按键、第五个到第八个不可重触发单稳态触发器以及第三、第四组步进电机驱动电路，45.第三、第四个单稳态触发器以及第三、第四个三极管，5.第二个数码相机，71.第一个按键，72.第二个按键，73.第一个不可重触发单稳态触发器，74.第二个不可重触发单稳态触发器，75.第一组步进电机驱动电路，81.第三个按键，82.第四个按键，83.第三个不可重触发单稳态触发器，84.第四个不可重触发单稳态触发器，85.第二组步进电机驱动电路。
[0014]图2中，31.单刀七掷开关。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，第一个数码相机(3)安置在第一套双轴十字滑台(2)的第二套直线轴位移装置的滑台上，第二个数码相机(5)安置在第二套双轴十字滑台(4)的第二套直线轴位移装置的滑台上，这两套双轴十字滑台分别安置在人工气候箱(I)内部的顶部与底部。十字滑台的结构可以在淘宝网上检索参考。
[0016]第一个按键(71)触发第一个不可重触发单稳态触发器(73)产生一个高电平脉冲并施加到第一组步进电机驱动电路(75)的正转控制线，第二个按键(72)触发第二个不可重触发单稳态触发器(74)产生一个高电平脉冲并施加到第一组步进电机驱动电路(75)的反转控制线，使得第一套双轴十字滑台(2)上的第二个步进电机(22)正转或者反转一步。
[0017]第三个按键(81)