一种芝麻炒籽出锅检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及芝麻炒籽检测领域，具体的说是一种芝麻炒籽出锅检测设备。
【背景技术】
[0002]在芝麻油生产加工过程中，有一道工序为“炒籽”，所谓的炒籽是指将漂洗好的芝麻在预热后的旋转炒锅中翻炒，先大火后小火。
[0003]“炒籽”的具体步骤为将烘烤车间的火炉点着预热10分钟左右，温度达到50°C左右；再将漂洗车间已经晾好的半成品通过自动吸料、除杂机自动上料，通过管道将半成品进入炒锅内；每次炒一次不能超过150公斤(根据炒锅的型号)；150公斤芝麻进入炒锅内后大火持续40分钟左右，取出少量芝麻用手看看能否捏碎进行检测，一般情况下，手可以轻易捏碎后，再继续翻炒20分钟即可达到出烟标准。
[0004]上面步骤中，有一步骤是取出少量芝麻用手看看能否捏碎从而对芝麻进行检测来控制出锅时间，刚取出的芝麻较烫且芝麻中含有较多灰尘等杂质，用手检测会给操作工人带来不便，且由于人的手指力量不同，所以用手检测也会带来不准确性，鉴于此，本发明提供了一种替代手对炒锅的芝麻进行捏碎检测的设备。
【发明内容】
[0005]为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种将传统手捏碎芝麻来控制芝麻出锅时间改为利用机器自动捏碎芝麻来控制出锅时间的设备，避免了手捏芝麻带给工人的不方便以及手捏芝麻使人为因素过大等缺陷。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种芝麻炒籽出锅检测设备，包括炒锅主体、提升气缸、拾籽装置和检测装置，所述的提升气缸位于炒锅主体上方，所述的拾籽装置位于提升气缸上，所述的检测装置位于拾籽装置右侧。
[0007]所述的炒锅主体上部开有拾籽孔，该拾籽孔沿炒锅主体上表面竖直贯穿至炒籽区，且该拾籽孔的截面为矩形，工作时，芝麻籽从拾籽孔被取出，拾籽孔右侧的炒锅主体上表面设置有检测槽，所述的检测槽由倾斜区和水平区构成，所述的倾斜区的底面沿炒锅主体从左往右逐步倾斜向下布置，且倾斜区的底面最左侧与拾籽孔右侧壁顶部相重叠，所述的水平区整体为矩形凹槽，水平区底部位于倾斜区最下端右方，工作时，取出的芝麻籽从倾斜区滑落至水平区，芝麻籽子在水平区被检测。
[0008]所述的提升气缸为无杆气缸，提升气缸固定安装在炒锅主体上表面，且提升气缸有四根，四根提升气缸竖直固定安装在拾籽孔上端的四个拐角处，提升气缸的作用是带动拾籽装置上下运动，从而带动芝麻籽上下运动。
[0009]所述的拾籽装置包括移动板、拾籽气缸、翻转气缸和拾籽板，所述的移动板整体为扁平矩形板，且移动板水平安装在四个提升气缸上，提升气缸带动移动板上下运动，所述的拾籽气缸与翻转气缸顶部均固定安装在移动板下端面，且翻转气缸位于拾籽气缸右侧，所述的拾籽板截面为”形，拾籽板的底板为扁平矩形结构，且底板的面积小于拾籽孔的截面面积，从而拾籽板能够在拾籽孔内来回运动，拾籽板的开口端朝向炒锅主体的右方，拾籽板的开口端朝向炒锅主体的右方的目的是使得拾籽板内的芝麻籽能够滑入拾籽板右侧的检测槽中，所述的拾籽气缸底部与底板左侧相铰接，拾籽气缸带动拾籽板上下运动，翻转气缸底部与底板右侧相铰接，翻转气缸带动拾籽板转动。
[0010]当拾籽气缸与翻转气缸伸出的长度相同时，拾籽板的底板为水平状态，当拾籽气缸与翻转气缸均收缩到最短时，拾籽板位于拾籽孔上孔口的上方，当拾籽气缸与翻转气缸均伸出到最长时，拾籽板穿过拾籽孔且位于炒锅主体的炒籽区下部区域。
[0011]所述的检测装置包括支撑架、检测气缸、压板和压力传感器，所述的支撑架整体为“形结构，支撑架包括竖直架和水平架，竖直架设置在检测槽后端，水平架沿炒锅主体前后方向水平布置在检测槽上方，所述的检测气缸顶部固定安装在水平架下端面，检测气缸底部固连有压板，压板用于挤压进入水平区的芝麻籽，所述的压板为扁平立方体板，压板上固定安装有压力传感器，压力传感器用于检测压板施加的压力。
[0012]本发明提供的一种芝麻炒籽出锅检测设备，其利用气缸伸缩自动拾取炒锅内的少量芝麻，再通过装有压力传感器的压板对取出的芝麻施加压力使其破碎，记录施压的压力以判断捏碎芝麻需要的力度，从而控制芝麻出锅的时间，避免了人手操作带来的不便，且提高了控制出锅时间的准确性。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
[0014]图1是本发明的结构示意图；
[0015]图2是本发明的局部剖视图；
[0016]图3是本发明的拾籽装置的结构示意图；
[0017]图4是本发明的检测装置的侧视图。
[0018]图中:炒锅主体1、提升气缸2、拾籽装置3、检测装置4、拾籽孔11、炒籽区12、检测槽13、倾斜区131、水平区132、移动板31、拾籽气缸32、翻转气缸33、拾籽板34、底板341、支撑架41、检测气缸42、压板43、压力传感器44、竖直架411、水平架412。
【具体实施方式】
[0019]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0020]如图1和图2所示，本发明所述的一种芝麻炒籽出锅检测设备，包括炒锅主体1、提升气缸2、拾籽装置3和检测装置4，所述的提升气缸2位于炒锅主体I上方，所述的拾籽装置3位于提升气缸2上，所述的检测装置4位于拾籽装置3右侧。
[0021]如图1和图2所示，本发明所述的一种芝麻炒籽出锅检测设备，所述的炒锅主体I上部开有拾籽孔11，该拾籽孔11沿炒锅主体I上表面竖直贯穿至炒籽区12，且该拾籽孔11的截面为矩形，工作时，芝麻籽从拾籽孔11被取出，拾籽孔11右侧的炒锅主体I上表面设置有检测槽13，所述的检测槽13由倾斜区131和水平区132构成，所述的倾斜区131的底面沿炒锅主体I从左往右逐步倾斜向下布置，且倾斜区131的底面最左侧与拾籽孔11右侧壁顶部相重叠，所述的水平区132整体为矩形凹槽，水平区132底部位于倾斜区131最下端右方，工作时，取出的芝麻籽从倾斜区131滑落至水平区132，芝麻籽子在水平区132被检测。
[0022]如图1和图2所示，本发明所述的一种芝麻炒籽出锅检测设备，所述的提升气缸2为无杆气缸，提升气缸2固定安装在炒锅主体I上表面，且提升气缸2有四根，四根提升气缸2竖直固定安装在拾籽孔11上端的四个拐角处，提升气缸2的作用是带动拾籽装置3上下运动，从而带动芝麻籽上下运动。
[0023]如图1、图2和图3所示，本发明所述的一种芝麻炒籽出锅检测设备，所述的拾籽装置3包括移动板31、拾籽气缸32、翻转气缸33和拾籽板34，所述的移动板31整体为扁平矩形板，且移动板31水平安装在四个提升气缸2上，提升气缸2带动移动板31上下运动，所述的拾籽气缸32与翻转气缸33顶部均固定安装在移动板31下端面，且翻转气缸33位于拾籽气缸32右侧，所述的拾籽板34截面为形，拾籽板34的底板341为扁平矩形结构，且底板341的面积小于拾籽孔11的截面面积，从而拾籽板34能