连续培养中实时观察细胞情况，可在培养袋底部设有透明观察区，物镜插入缺口 112匹配透明观察区，可插入物镜，从而利用物镜，直接从底部观察细胞袋内的细胞情况。
[0048]所述弧形底板在使用状态下为向下凹陷的弧形。进一步的，所述物镜插入缺口112设置于弧形底板的凹陷底部区域。
[0049]进一步的，如图2所示的优选实例中，弧形底板11的边缘设有挡板113。挡板可防止细胞培养袋自培养袋托架中滑脱、移位。
[0050]如图3所示的优选实例中，所述弧形底板11上设有加热板114。加热板可在细胞培养时的加热，以为细胞培养提供合适的温度。
[0051]如图2所示，所述细胞袋固定部件12可设在弧形底板的两侧，可以是自弧形底板两侧边缘向两边延伸的平台121，其上设有与细胞袋上的固定部件相匹配的部件。例如可以是通过机械力、粘力、磁力等固定的部件。在如图4所示的实施方式中，细胞袋两侧设有固定棒，此时，可在平台上设有固定棒夹具122和/或者固定棒插入机构123，从而实现与细胞袋固定棒的可拆卸式连接。
[0052]所述摇摆架2中支撑臂211的设计可以起到托高培养袋托架I的作用。培养袋托架I的配件固定孔位111下应留有用于安装或插入外部配件的空间。摇摆架中，支撑臂可以作为摇摆底座21的一部分与摇摆底座一体成型，亦可作为一个单独的部件安装在摇摆底座之上，或者亦可以与培养袋托架I 一体成型。支撑臂一方面可以为细胞培养袋与外部配件的连接预留空间，另一方面，由于架高了培养袋托架I，只需要对摇摆底座21提供一个小幅的摇摆力，培养袋托架I就能在一个较大范围内摆动。
[0053]在如图1、4、5所示的较佳实例中，摇摆底座21为平板，两端设有支撑臂211，培养袋托架I与摇摆底座21不接触，之间留有空隙以安装或插入外部配件，包括各种探头、物镜。
[0054]所述摇摆组件31可以是任意现有的可实现摇摆动作的机构。
[0055]在如图1所示的优选实施方式中，所述摇摆组件31包括铰接座311及至少一个上下往复运动机构312，所述铰接座311设于基座32上，摇摆架2的摇摆底座21与铰接座311铰接，从而提供一个摇摆中心，所述上下往复运动机构312与摇摆底座21连接或相抵压，从而使得上下往复运动机构312能推动摇摆底座21围绕摇摆中心作往复摇摆运动。
[0056]所述铰接座311可以有一个或多个，如图5所示的实例中，在基座32的中部，对称设置两个铰接座311，从而使得摇摆更为稳定。基于上下往复运动机构312的工作，摇摆架可以作左右摇摆动作。
[0057]所述上下往复运动机构312可以是各种现有的可实现往复运动的机构，例如电动推杆、直线电机、曲柄连杆机构等。具体的，例如，所述上下往复运动机构312可以包括电机及凸轮，所述电机凸轮固定于电机的输出轴上，凸轮与摇摆底座21直接相抵压或者经能在导槽中做上下运动的推杆相抵压或铰接。上下往复运动机构312的电机可置于基座32中。
[0058]所述上下往复运动机构312可以为一个或多个。通常情况下，一个上下往复运动机构312即可满足摆动需求。基于这样的摇摆设计，可以通过调整上下往复运动机构的上下往复运动频率，或者调整上下往复运动机构与铰接座之间的距离，可以轻易调整摇床的摇摆幅度及频率。
[0059]工作时，在电机驱动下，上下往复运动机构312推动摇摆底座21围绕铰接座摇摆运动，进而带动固定于支撑臂211上的培养袋托架I带动细胞培养袋4晃动。托架通过加热板对细胞培养进行加热，通过设置于托架底部的配件固定孔位111可以在细胞培养袋上接入各种监控探头，检测细胞培养状态。培养过程中，亦可停止摇晃，在托架的物镜插入缺口 112插入物镜直接观察细胞情况。
[0060]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种连续细胞培养摇床，其特征在于，包括培养袋托架(I)、摇摆架(2)及摇动装置(3)，所述培养袋托架(I)设有弧形底板(11)及细胞袋固定部件(12)，所述摇摆架(2)包括摇摆底座(21)，所述摇摆底座(21)上设有支撑臂(211)，所述培养袋托架(I)与所述摇摆架(2)经支撑臂(211)固定连接，所述摇动装置(3)包括基座(32)，基座上设有摇摆组件(31)，所述摇摆底座(21)与摇摆组件(31)连接。2.如权利要求1所述连续细胞培养摇床，其特征在于，所述弧形底板(11)上设置一个或多个配件固定孔位(111)。3.如权利要求2所述连续细胞培养摇床，其特征在于，所述配件固定孔位(111)下留有用于安装或插入外部配件的空间。4.如权利要求1所述连续细胞培养摇床，其特征在于，所述弧形底板(11)上设有加热板(IH)05.如权利要求1所述连续细胞培养摇床，其特征在于，所述弧形底板(11)上设有物镜插入缺口(112)。6.如权利要求1所述连续细胞培养摇床，其特征在于，所述弧形底板(11)的边缘设有挡板(113)。7.如权利要求1所述连续细胞培养摇床，其特征在于，所述细胞袋固定部件(12)设于弧形底板(11)的两侧，包括自弧形底板(11)两侧向两边延伸的平台(121)，所述平台(121)上设有固定棒夹具(122)和/或固定棒插入机构(I 23)。8.如权利要求1所述连续细胞培养摇床，其特征在于，所述摇摆底座(21)为平板，两端设有支撑臂(211)，培养袋托架(I)与摇摆底座(21)不接触，之间留有空隙以安装或插入外部配件。9.如权利要求1所述连续细胞培养摇床，其特征在于，所述摇摆组件(31)包括铰接座(311)及至少一个上下往复运动机构(312)，所述铰接座(311)设于基座(32)上，所述摇摆底座(21)与铰接座(311)铰接，所述上下往复运动机构(312)与摇摆底座(21)连接或相抵压。10.如权利要求9所述连续细胞培养摇床，其特征在于，所述上下往复运动机构(312)为电动推杆、直线电机或曲柄连杆机构。
【专利摘要】本发明涉及生物培养技术领域，具体提供了一种连续细胞培养摇床，包括培养袋托架、摇摆架及摇动装置，所述培养袋托架设有弧形底板及细胞袋固定部件，所述摇摆架包括摇摆底座，所述摇摆底座上设有支撑臂，所述培养袋托架与所述摇摆架经支撑臂固定连接，所述摇动装置包括基座，基座上设有摇摆组件，所述摇摆底座与摇摆组件连接。本发明的摇床，可以满足细胞培养时加热，晃动，加样及其他细胞培养检测设备安装，实现细胞的连续培养。
【IPC分类】C12M3/00
【公开号】CN105567565
【申请号】CN201610131141
【发明人】余学军
【申请人】上海吉凯基因科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年3月8日