专利名称：自动喷漆设备的制作方法
专利说明
一、技术领域本实用新型涉及喷漆设备，尤其涉及一种使喷漆动作更细致、精确的自动喷漆设备。
二背景技术：
物件喷漆后，能够使其表面更加美观而让使用者喜爱，因此现代商品都非常讲究涂装效果。但是，涂料或涂料内的溶剂带有毒性及刺激物质，会慢慢侵蚀喷涂人员的呼吸道、肺部脏器等，并会使血液慢性中毒，产生的职业伤害可谓比较严重，而且人工喷涂会因技术熟练、人为倦怠等因素，而影响喷涂品质，加上近来人工工资的不断上昂，使人工喷涂生产日渐减少，而采用自动喷漆设备取代。
然而，现有自动喷漆设备，普遍是将喷枪装设在机台固定位置保持不移动，而让被涂物只在直向不旋转地载运到喷枪下方进行喷涂，喷枪与被涂物两者极少有更细致的运动模式，使物件喷涂存在多处死角，须再回补修漆。
有鉴于现有自动喷漆设备，操作动作容易产生多处喷涂死角的缺陷，本实用新型积极研究改进，经过一番艰辛的创作过程，终于设计出本实用新型。
三、实用新型内容本实用新型的主要目的在于克服现有产品存在的上述缺点，而提供一种自动喷漆设备，可实现大尺寸自动喷涂，具有各喷枪独立调整弹性而应用范围广、喷枪清洁简便、可设定及记忆被涂物喷涂加工数据的效果。
本实用新型的目的是由以下技术方案实现的。
本实用新型自动喷漆设备，其特征在于，由一机械结构及驱动机械结构的自控装置构成，该机械结构是在一机架进料层设置水平横向进退的被涂物载运台，且被涂物载运台设有使顶端台面公转的公转机组，另在被涂物载运台进入涂域的上方，设置水平纵向往复移动的喷枪机组吊车，且喷枪机组吊车设有可对应扭开或闭合的两滑动组，每一滑动组都向下伸出数个X、Y、Z轴调整杆，以垂吊一组喷枪，自控装置主要包括一管接至各喷枪的喷漆气压回路、搭接被涂物载运台与机架的被涂物载运台推送汽缸、一连动公转机组的被涂物载运台公转汽缸、一设在喷枪机组吊车内以时规皮带套连各滑动组的推移滑动组马达、一固设在机架适当位置以时规皮带套连喷枪机组吊车的推移喷枪机组吊车马达、分别设在被涂物载运台公转汽缸筒体外围并对应机架被涂物载运台推送定位感应启动下一动作的数个磁簧开关、数个设在机架感应喷枪机组吊车纵移的近接开关、设置在机架周围适当位置而调控所有动作的调控模组。
前述的自动喷漆设备，其中喷漆气压回路由一抽漆泵接设出漆管连通至各个喷枪，再由各个喷枪接设回漆管而回接抽漆泵。
前述的自动喷漆设备，其中公转机组是在被涂物载运台顶端台面中央重心下方，设有一个公转轴，且该公转轴朝顶端台面另端，外套公转行程圆齿，该公转行程圆齿周围啮接一对排齿，一个排齿一端垂直设有一个公转汽缸连杆而连接至被涂物载运台公转汽缸的活动杆端，另一个排齿借助公转行程圆齿推移接近行程两端行程死点位置，分别设有缓冲器，且该被涂物载运台公转汽缸筒体外围，对应杆伸缩行程的两端死点位置，装设磁簧开关，被涂物载运台借助被涂物载运台推送汽缸推移接近行程两端死点位置，分别设有缓冲器，且对应机架被涂物载运台由被涂物载运台推送汽缸推移接近行程两端死点的侧方位置，设有磁簧开关。
前述的自动喷漆设备，其中喷枪机组吊车底部对应机架两顶梁处，分别设有纵向线性滑轨叠接顶梁，再在喷枪机组吊车内设有轨沟挂设两滑动组的一横向线性滑轨，并在横向线性滑轨一轨末端设置推移滑动组马达，令这些滑动组由一时规皮带圈套推移滑动组马达，该时规皮带内圈适当位置架设能通过时规皮带内圈滚转启动计数的编码器，以驱控该推移滑动组马达而使两滑动组产生拉开或闭合动作，连动各个滑动组底部垂伸的X、Y、Z轴调整杆，使喷嘴产生对应拉开或闭合动作。
前述的自动喷漆设备，其中喷枪机组吊车底部适当位置凸设连接块，且机架对应该连接块的纵向架壁位置，固定设有推移喷枪机组吊车马达，由一时规皮带圈连接推移喷枪机组吊车马达输出轴及连接块，使喷枪机组吊车马达正转/逆转时连动连接块，带动喷枪机组吊车及其底部的喷枪纵向往复移动，且喷枪机组吊车借助时规皮带纵向推移接近行程两端死点适当位置，分别设有近接开关，该时规皮带圈缘适当位置，架设通过时规皮带滚转启动计数的编码器。
前述的自动喷漆设备，其中调控模组主要包括一控制面板、一按控盒及一具有萤幕监控的人机控制介面，该按控盒上装设有一喷涂启动钮、一定位钮及一紧急停止开关，控制面板上设有与数个喷枪一一对应的数个雾化压力调整钮、与数个喷枪一一对应的数个雾化压力表、与数个喷枪一一对应的板机压力调整钮、与数个喷枪一一对应的板机压力表、与数个喷枪一一对应的数个喷枪自动/手动选择开关、一电源指示灯、一电源开关及一定位指示灯。
本实用新型自动喷漆设备的有益效果是，其由机械结构及驱动机械结构的自控装置构成，该机械结构是在一机架进料层设置水平直进直退的被涂物载运台，且被涂物载运台设有使顶端台面公转的公转机组，另在被涂物载运台进入涂域的上方，设置可水平往复横移的喷枪机组吊车，且喷枪机组吊车设有可对应拉开或闭合的两滑动组，每一滑动组垂吊一组喷枪，而自控装置主要由一喷漆气压回路、一被涂物载运台推送气压回路、一被涂物载运台公转气压回路、一推移滑动组马达、一推移喷枪机组吊车马达、感应启动下一动作的数个磁簧开关及设定所有动作的人机触控介面，由此结构使自动喷漆动作更细致精确，从而降低不良率，提高产量，且因其推运待涂件及喷枪移动喷涂有较大充足的运动行程，可实现大尺寸自动喷涂，具有各喷枪独立调整弹性而应用范围广、喷枪清洁简便、可设定及记忆被涂物喷涂加工数据的效果。
四
图1为本实用新型自动喷漆设备结构主视示意图。
图2为本实用新型自动喷漆设备结构的侧视示意图。
图3为本实用新型自动喷漆设备结构的俯视示意图。
图4为本实用新型自动喷漆设备公转机组结构主视示意图。
图5为本实用新型自动喷漆设备公转机组结构侧视示意图。
图6为本实用新型自动喷漆设备公转机组结构俯视示意图。
图7为本实用新型自动喷漆设备喷枪机组吊车结构主视示意图。
图8为本实用新型自动喷漆设备喷枪机组吊车结构侧视示意图。
图9为本实用新型自动喷漆设备调控模组控制面板及按控盒结构示意图。
图中标号说明3喷枪、3A喷枪、3B喷枪、10机架、11被涂物载运台、12顶端台面、13公转机组、13A公转轴、13B公转行程圆齿、13C排齿、13D排齿、13E缓冲器、13F缓冲器、13G缓冲器、13H缓冲器、13I公转汽缸连杆、14喷枪机组吊车、14A纵向线性滑轨、14B纵向线性滑轨、14C横向线性滑轨、14D编码器、14G编码器、14E连接块、14F时规皮带、14H时规皮带、15滑动组、16滑动组、20A为X轴调整杆、20B为y轴调整杆、20C为Z轴调整杆、18抽漆泵、19出漆管、19A出漆管、19B回漆管、19C回漆管、21喷漆气压回路、22被涂物载运台推送汽缸、22A被涂物载运台推送汽缸、23被涂物载运台公转汽缸、24推移滑动组马达、25推移喷枪机组吊车马达、26磁簧开关、27磁簧开关、28磁簧开关、29磁簧开关、29A近接开关、29B近接开关、30调控模组、31控制面板、31A雾化压力调整钮、31B雾化压力调整钮、31C雾化压力调整钮、31D雾化压力调整钮、31E雾化压力调整钮、31F雾化压力调整钮、31G雾化压力表、31H雾化压力表、31I雾化压力表、31J雾化压力表、31K雾化压力表、31L雾化压力表、31M板机压力调整钮、31N板机压力调整钮、31O板机压力调整钮、31P板机压力调整钮、31Q板机压力调整钮、31R板机压力调整钮、31S板机压力表、31T板机压力表、31U板机压力表、31V板机压力表、31W板机压力表、31X板机压力表、32A喷枪自动/手动选择开关、32B喷枪自动/手动选择开关、32C喷枪自动/手动选择开关、32D喷枪自动/手动选择开关、32E喷枪自动/手动选择开关、32F喷枪自动/手动选择开关、33电源指示灯、34电源开关、35定位指示灯、36按控盒、36A喷涂启动钮、36B定位钮、36C紧急停止开关、37人机触控介面。
五具体实施方式
图1所示为本实用新型自动喷漆设备结构主视示意图、图2所示为本实用新型自动喷漆设备结构侧视示意图、图3为本实用新型自动喷漆设备结构俯视示意图，参阅图1、图2、图3所示，本实用新型的这种自动喷漆设备，由一机械结构及驱动机械结构的自控装置所构成，该机械结构是在一机架10进料层设置水平横向进退的被涂物载运台11，且被涂物载运台11设有使顶端台面12公转的公转机组13，另在被涂物载运台11进入涂域的上方，设置水平纵向往复移动的喷枪机组吊车14，且喷枪机组吊车14设有可对应拉开或闭合的两滑动组15、16，每一滑动组15、16都向下伸出数个X、Y、Z轴调整杆20A、20B、20C、(20A、20B、20C图中未标，参见图7所示)，以垂吊一组喷枪3、3A、3B；自控装置主要包括一喷漆气压回路21、被涂物载运台推送汽缸22、22A、一被涂物载运台公转汽缸23、一推移滑动组马达24、一推移喷枪机组吊车马达25、感应启动下一动作的数个磁簧开关26、27、28、29(28、29图中未标，请参见图6所示)、数个感应喷枪机组吊车14纵向移动的近接开关29A、29B及设定所有动作的调控模组30，该喷漆气压回路21由一抽漆泵18通过出漆管19、19A连接至喷枪3、3A、3B，再由喷枪3、3A、3B通过回漆管19B、19C连接回至抽漆泵18，而公转机组13如图4、图5及图6所示，其在被涂物载运台11的顶端台面12(或放置被涂物的一次置具)中央重心下方，设有一个公转轴13A，且该轴13A朝顶端台面12另端，外套公转行程圆齿13B，该圆齿13B周围啮接一对排齿13C、13D，其中一个排齿13C一端垂直设有一个公转汽缸连杆13I，其接至被涂物载运台公转汽缸23的活动杆端，另一个排齿13D借助公转行程圆齿13B推动移近行程两端死点位置，分别设有缓冲器13E、13F，且该汽缸23筒体外围，对应杆伸缩行程两端的死点位置，装设有磁簧开关26、27，另，在被涂物载运台11受被涂物载运台推送汽缸22、22A推移接近行程两端死点位置，分别设有缓冲器13G、13H，且如图3所示，机架10对应被涂物载运台11受被涂物载运台推送汽缸22、22A推移接近行程两端死点的侧方位置，设有磁簧开关28、29。
喷枪机组吊车14的详细构成，请参照图7、图8所示，该吊车14底部对应机架10两顶梁处，分别设有纵向线性滑轨14A、14B叠接顶梁，再在该吊车14内，设有轨沟挂上两滑动组15、16的一横向线性滑轨14C，并在横向线性滑轨14C末端，设置该推移滑动组马达24，令滑动组15、16由一时规皮带14H圈套推移滑动组马达24，该皮带14内圈适当位置，架设能够通过该皮带14内圈滚转启动计数的编码器14D，这样驱动控制马达24使两滑动组15、16产生扭开或闭合动作，连动各滑动组15、16底部垂直伸出的X、Y、Z轴调整杆20A、20B、20C及喷嘴3、3A、3B产生对应的拉开或闭合动作，便于调出适合多种不同外径待涂件的喷涂作业；再在该吊车14底部适当位置凸设连接块14E，且机架10对应该连接块14E的纵向壁面位置，固设推移喷枪机组吊车马达25，由一时规皮带14F圈连该马达25输出轴及连接块14E，使该马达25在正转或逆转时连动连接块14E，带动该吊车14及车底的喷枪3、3A、3B纵向往复移动，且在该带14F圈缘适当位置，架设能够由该带14F滚转启动计数的编码器14G，再如图3所示，喷枪机组吊车14由该皮带14F纵向推移近行程两端死点的适当位置，分别设有近接开关29A、29B。
调控模30，如图2所示，并同时参照图9所示，其设在机架10周围适当位置，主要包括一控制面板31、一按控盒36及一具有萤幕监控的人机控制介面37，该按控盒36上装设有一喷涂启动钮36A、一定位钮36B及一紧急停止开关36C，再在控制面板31上设有数支与喷枪3、3A、3B一一对应的数个雾化压力调整钮31A、31B、31C、31D、31E、31F，与数支喷枪3、3A、3B一一对应的数个雾化压力表31G、31H、31I、31J、31K、31L，与数支喷枪3、3A、3B一一对应的板机压力调整钮31M、31N、31O、31P、3Lq、31R，与数支喷枪3、3A、3B一一对应的板机压力表31S、31T、31U、31V、31W、31X，与数支喷枪3、3A、3B一一对应的数个喷枪自动/手动选择开关32A、32B、32C、32D、32E、32F，一电源指示灯33，一电源开关34及一定位指示灯35。
通过上述结构构成的本实用新型自动喷漆设备，综合前述各图所示进一步说明其操作实施程序，首先将被涂物放置在顶端台面12(该台面12或为放置被涂物的一次性置具)上，再利用X、Y、Z轴调整杆20A、20B、20C的调整功能，将各喷枪3、3A、3B调整至适当喷涂位置，启动抽漆泵18将涂料经出漆管19、19A送至各喷枪3、3A、3B(可利用回漆管19B与19C来进行快速送漆至喷枪3、3A、3B与之后的快速清洗)，设定人机触控介面37各项喷涂数据，各表31G至31L，31S至31X(各六组)调至适当压力，按喷漆启动钮36A启动，被涂物载运台推送汽缸22、22A动作，将附在上方的被涂物载运台11向前带动至缓冲器13G缓冲停止，此时磁簧开关29也同时产生感应，启动推移喷枪机组吊车马达25带动时规皮带14F，时规皮带14F因连接块14E而与喷枪机组吊车14有连接，而使该吊车14向近接开关29A端或29B端往复移动，该吊车14移动的同时，各喷枪3、3A、3B也被同时启动，而喷涂被涂物两边，(喷涂行程会因人机触控介面37的设定与编码器14G的计数决定)，当往复移动次数达到人机触控介面37所设定的次数时，各喷枪3、3A、3B停止喷涂，而被涂物载运台公转汽缸23伸出，经公转汽缸连杆13I带动排齿13C，将公转行程圆齿13B及公转轴13A旋转，进而带动顶端台面12旋转，排齿13D被公转行程圆齿13B带动而前进至缓冲器13E的位置后，被缓冲停止，此时顶端台面12停止旋转(共转90度)。
此时磁簧开关27因感应公转汽缸连杆131带动旋转顶端台面12到达确定位置，导通推移滑动组马达24启动，带动时规皮带14H，进而带动滑动组15、16，使两滑动组15、16对称拉开或闭合(开合尺寸会因人机触控界面的设定与编码器14D的计数决定)，滑动组15、16对称拉开或闭合后，启动推移喷枪机组吊车马达25带动时规皮带14F，时规皮带14F因与喷枪机组吊车14连接，而使该吊车14向近接开关29A或29B往复移动，该吊车14移动的同时，各喷嘴3、3A、3B被同时启动，而喷涂被涂物的另外两边，(不同长宽尺寸的喷涂矩形物公转前喷涂长边两侧、公转后喷涂宽边两侧，喷涂行程及次数，会因人机触控界面的设定与编码器14G的计数决定)，当往复移动次数达到人机触控介面所设定的次数时，各喷嘴3、3A、3B停止喷涂，待往复移动及各喷嘴3、3A、3B停止喷涂后，被涂物载运台公转汽缸23缩回，经公转汽缸连杆131带动排齿13C，公转行程圆齿13B及公转轴13A旋转，进而带动顶端台面12旋转，排齿13D被公转行程圆齿13B带动而前进至缓冲器13H位置，被缓冲停止。此时顶端台面12停止旋转(共转90度)，此时磁簧开关26感应被涂物载运台公转汽缸23缩回，立即导通被涂物载运台推送汽缸22、22A的退回气路，使被涂物载运台推送汽缸22、22A退缩，将公转机组13向后带动至缓冲器13H缓冲停止，此时磁簧开关28同时产生感应，因而完成一次喷涂。
从上所述可知，本创作此种自动喷漆设备，确实具有能够排除喷漆动作中人工喷漆不稳定的因素，使喷漆效果更细致精确，同时可以降低产品的不良率，提高生产能力，有效地实现大尺寸自动喷涂、各喷枪独立调整弹性适应范围广、喷枪清洁工作简便的效果，且具有可设定及记忆被涂物喷涂加工数据的功效，未见诸公开使用。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种自动喷漆设备，其特征在于，由一机械结构及驱动机械结构的自控装置构成，该机械结构是在一机架进料层设置水平横向进退的被涂物载运台，且被涂物载运台设有使顶端台面公转的公转机组，另在被涂物载运台进入涂域的上方，设置水平纵向往复移动的喷枪机组吊车，且喷枪机组吊车设有可对应扭开或闭合的两滑动组，每一滑动组都向下伸出数个X、Y、Z轴调整杆，以垂吊一组喷枪，自控装置主要包括一管接至各喷枪的喷漆气压回路、搭接被涂物载运台与机架的被涂物载运台推送汽缸、一连动公转机组的被涂物载运台公转汽缸、一设在喷枪机组吊车内以时规皮带套连各滑动组的推移滑动组马达、一固设在机架适当位置以时规皮带套连喷枪机组吊车的推移喷枪机组吊车马达、分别设在被涂物载运台公转汽缸筒体外围并对应机架被涂物载运台推送定位感应启动下一动作的数个磁簧开关、数个设在机架感应喷枪机组吊车纵移的近接开关、设置在机架周围而调控所有动作的调控模组。
2.根据权利要求1所述的自动喷漆设备，其特征在于，所述喷漆气压回路由一抽漆泵接设出漆管连通至各个喷枪，再由各个喷枪接设回漆管而回接抽漆泵。
3.根据权利要求1所述的自动喷漆设备，其特征在于，所述公转机组是在被涂物载运台顶端台面中央重心下方，设有一个公转轴，且该公转轴朝顶端台面另端，外套公转行程圆齿，该公转行程圆齿周围啮接一对排齿，一个排齿一端垂直设有一个公转汽缸连杆而连接至被涂物载运台公转汽缸的活动杆端，另一个排齿借助公转行程圆齿推移接近行程两端行程死点位置，分别设有缓冲器，且该被涂物载运台公转汽缸筒体外围，对应杆伸缩行程的两端死点位置，装设磁簧开关，被涂物载运台借助被涂物载运台推送汽缸推移接近行程两端死点位置，分别设有缓冲器，且对应机架被涂物载运台由被涂物载运台推送汽缸推移接近行程两端死点的侧方位置，设有磁簧开关。
4.根据权利要求1所述的自动喷漆设备，其特征在于，所述喷枪机组吊车底部对应机架两顶梁处，分别设有纵向线性滑轨叠接顶梁，再在喷枪机组吊车内设有轨沟挂设两滑动组的一横向线性滑轨，并在横向线性滑轨一轨末端设置推移滑动组马达，令这些滑动组由一时规皮带圈套推移滑动组马达，该时规皮带内圈架设能通过时规皮带内圈滚转启动计数的编码器。
5.根据权利要求1或3所述的自动喷漆设备，其特征在于，所述喷枪机组吊车底部适当位置凸设连接块，且机架对应该连接块的纵向架壁位置，固定设有推移喷枪机组吊车马达，由一时规皮带圈连接推移喷枪机组吊车马达输出轴及连接块，使喷枪机组吊车马达正转/逆转时连动连接块，带动喷枪机组吊车及其底部的喷枪纵向往复移动，且喷枪机组吊车借助时规皮带纵向推移接近行程两端死点位置，分别设有近接开关，该时规皮带圈缘，架设通过时规皮带滚转启动计数的编码器。
6.根据权利要求1所述的自动喷漆设备，其特征在于，所述调控模组主要包括一控制面板、一按控盒及一具有萤幕监控的人机控制介面，该按控盒上装设有一喷涂启动钮、一定位钮及一紧急停止开关，控制面板上设有与数个喷枪一一对应的数个雾化压力调整钮、与数个喷枪一一对应的数个雾化压力表、与数个喷枪一一对应的板机压力调整钮、与数个喷枪一一对应的板机压力表、与数个喷枪一一对应的数个喷枪自动/手动选择开关、一电源指示灯、一电源开关及一定位指示灯。
专利摘要自动喷漆设备，其由机械及驱动机械结构自控装置构成，机械结构是在机架进料层设置被涂物载运台，被涂物载运台设公转机组，被涂物载运台进入涂域上方设喷枪机组吊车，喷枪机组吊车设滑动组，滑动组设X、Y、Z轴调整杆垂吊喷枪，自控装置包括接至喷枪的喷漆气压回路、被涂物载运台推送汽缸及公转汽缸、推移滑动组马达、推移喷枪机组吊车马达、分别设在被涂物载运台公转汽缸筒体外围并对应机架被涂物载运台推送定位感应启动下一动作磁簧开关、设在机架感应喷枪机组吊车纵移的近接开关、设置在机架周围适当位置而调控所有动作的调控模组，可实现大尺寸自动喷涂，具有各喷枪独立调整弹性而应用范围广、喷枪清洁简便、可设定及记忆被涂物喷涂加工数据的效果。
文档编号B05C11/10GK2661323SQ20032010176
公开日2004年12月8日 申请日期2003年10月28日 优先权日2003年10月28日
发明者林谷桦 申请人:林谷桦