专利名称：涂装设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种特别是用于汽车制造领域、尤指轿车车身表面处理 时用的涂装设备。
背景技术：
上述这种涂装设备的任务是使车门、后备箱盖罩、前盖等之类的安 装件与车身本体保持一定的距离，以防止例如在喷漆过程中这种安装件 与车身本体接触或碰撞。这种涂装设备一般在车身制造结束在通过前处 理带之前使用。这种涂装设备是为上述使用范围和根据汽车型号专门设
计的，且既可用塑料又可用钢制成。例如在实用新型DE 2004 012 899 Ul 和DE 2004 012 900 Ul中提出用塑料制成的涂装i殳备。
此外，这种涂装设备一般都有一个第一车身耦连机构和至少一个第 二车身耦连机构。例如第一车身耦连机构与汽车的后备箱连接，而第二 车身耦连机构则与后备箱下底板连接，视使用目的而定。为此，车身耦 连机构应具有适当的并适合使用目的造型。通过这种涂装设备可使后备
箱盖罩在安装涂装设备的情况下与后备箱盖罩下底板保持一定的距离。 当然，这种涂装设备可用于其他使用场合。
涂装设备除了在喷漆过程中确保两个车身件之间的 一定距离的功 能外，要求它以简便的方式方法松开至少一个车身耦连机构和相应车身 件之间的连接。具体地说，例如在后备箱盖罩在关闭的状态下由喷漆机 器人喷涂内部时就需要这种功能。
发明内容
本发明的目的在于提出 一种涂装设备，利用它可按筒便的方式方法 松开至少一个车身耦连机构与相应车身件的连接。
根据本发明，这个目的是通过权利要求1所述的一种涂装设备来实 现的。由于该涂装设备包括一个带有第一车身耦连机构的导向件和一个 带有第二车身耦连机构的锁紧件，并设置有该导向件和该锁紧件之间的
连接机构，且该连接机构设计成线性支承，线性支承可使第一车身耦连
机构相对于第二车身耦连才几构移动，所以可实现第 一 车身耦连机构相对 于第二车身耦连机构的位置改变，从而可有选择地建立或松开两个车身 件之间的连接。此外，线性支承具有这样的优点，即对诸如漆雾残余或 类似污染的环境影响相对不敏感，所以在很大程度上可确保涂装设备的 功能完好。
在提出的涂装设备的另 一种有利结构中，第 一车身耦连件可以是一 块连接板，该连接板可与车身尤指汽车的后备箱盖罩连接。
在本发明提出的又 一种有利结构中，第二车身耦连件指的是连接机 构的一个钩子或钩形段，它可与汽车的车身尤指与后备箱盖罩下底板上 的卡环连接。这种钩子有利于钩住车身侧的卡环。此外，通过卡环的移 动可按简便的方式方法松开与卡环的连接，所以通过该钩子与线性支承 的结合也以有利的方式方法建立或松开两个车身件之间的连接。
在本发明提出的有利结构中，连接机构具有 一个导向套和一个在导 向套内可移动的锁紧件的区段。这种线性支承制作简便并对诸如漆雾残 余或类似的染的环境影响特别不敏感。
此外有利的是，连接一几构配置一个锁定才几构，该锁定才几构在克力良一 定力的情况下可防止锁紧件相对于导向件的移动。只要涂装设备例如由 机械手进行操作，即该锁紧件应相对于导向件移动，则应选用这样的锁 定才几构，即从超出预定的力起该锁定才几构就解除在移动方向的锁定作 用。另一方面，该锁定才几构施加一定的固定力，这个力在喷漆过程中足 可使车身件按要求的方式保持。
在本发明提出的又一种有利结构中，该锁定机构包括一个纵长的弹 簧元件和一个槽，其中，该弹簧元件端侧配有一个止动突起并且弹簧元 件与该锁紧件连接，该槽设置在导向件上，该止动突起在锁定状态内借 助弹簧元件的弹簧力被压入该槽中。这种锁定机构可按简便的方式方法 进行制造，特别是弹簧元件和锁紧件例如用注塑法由塑料制成一体。这 同样适用于该槽和导向件，这样就确保了极其合理的制造。
在本发明提出的再一种有利结构中，该弹簧元件配有一个解锁按 钮，通过4妄压该解锁按4丑即可实现该锁定才几构的人工解锁。这种可人工 操作的弹簧元件特别是在安装涂装设备时具有操作优点。
此外有利的是，该锁紧件包括一个操作区段，该操作区段具有一个 带有把手的杆状悬臂，从而可实施涂装设备的舒适操作，特别是车身耦
连件和连接机构也可安置在难于接近的区域，而操作则可在便于接近的 区域、例如在汽车后备箱盖前面进行。
此外，第一车身耦连机构有利地设置成在第二车身耦连机构松开时 仍保留在车身上。通过这一措施，除了涂装设备的解锁即除了松开第二 车身耦连机构尤指钩子与车身的连接外，用把手来操作那个车身件，在 该车身件上仍然固定着第一车身耦连机构。在一个具体的使用情况中， 涂装设备例如可安装在一个后备箱盖和后备箱盖内室之间。在这种情况 中，第一车身耦连机构与后备箱盖罩连接，而第二车身耦连机构则与后 备箱盖罩下底部连接。通过操作把手松开连接并移动第二车身耦连机构 即钩子便可松开连接。同样地，将把手向一个相应的方向摆动即可摆起 后备箱盖罩。
在特别有利的方式中，可将把手设计成由机械手卡住。特别是在综 合考虑把手操作的各种可能性的情况下，关于只是第二车身耦连机构与 相应车身件脱开和第一车身耦连件仍保留在车身上的问题， 一个卡入把 手的才几构手可乂人传统的笛卡儿坐标系出发实施两个运动，即通过在相应
方向最好在x方向作用一个力来解锁涂装设备，然后通过例如在y方向 作用一个力来摆起后备箱盖罩。相应地，这里以有利的方式无须使用第 二个机械手，而是两个操作可用一个机械手来完成。
在本发明提出的一种优选结构型式中，把手做成框子，尤其是三角 形、方形或圆形的框子。把手的这类形状有利于机械手卡住，其中，力
'、为i配涂装设备，、"^按有利^方式如下进行:导向套具有一个缝隙， 锁紧件具有一段窄的纵长区段，其中，导向套的缝隙被设计，使窄的纵
长区段可以导引通过该缝隙。
本发明的其他特征和优点可参照附图所示优选实施例的下面的i兌 明变得一清二楚。附图表示
图1 本发明涂装设备的侧视图2 本发明涂装设备的部分透视图3 本发明涂装设备的侧视图4 本发明涂装设备的部分透视图5 本发明涂装设备的一个安装位置的透视图； 图6 本发明涂装设备的一个安装位置的透视图； 图7 ~ 9 本发明涂装设备通过一个机械手进行操作； 图10 图8—个部分区域的局部方文大图。
具体实施例方式
本发明涂装设备主要包括一 个带第 一 车身耦连机构的导向件和一 个带第二车身耦连机构的锁紧件。该导向件和锁紧件用 一个连接机构相
互连接。
该导向件主要包括一个导向套1、 一个中间件2和一个由连接板3 构成的第一车身耦连件。在此该连接板配有两个孔4，这两个孔可套到 后备箱盖罩5的螺栓20上。导向套1设在导向机构端侧并做成部分封 闭的箱，该箱在两侧配有贯通的缝隙6。
该锁紧件做成纵长形并具有一个钩子7形状或钩状区段的笫二车身 耦连机构、 一个窄的纵长的区段8、 一个移动区段9和一个包括一悬臂 IO和一手柄11的操作段。
钩子7或钩形段主要用来钩入车身侧的一个卡环12中，该卡环例 如固定在后备箱盖罩下底部13上。钩子7以有利的方式配置一个啮合 坑14,卡环12至少可部分地卡在该坑中。
窄的纵长段8在其厚度上与导向套1的缝隙6对应。窄的纵长段8 主要用来将该锁紧件与导向件连接。为此，窄的纵长段8导引通过导向 套1的缝隙6，接着该锁紧件相对于导向套1运动，从而移动段9容纳 在导向套1内。因为移动段9由于其尺寸而不再通过导向套1的缝隙6, 所以移动段9虽然原则上可移入导向套1内，但不再能通过缝隙6从导 向套1取出。
操作段包括纵长的悬臂IO和设置在该悬臂端部的把手11。悬臂10 与可在导向套1中转动的区段9连接。在这个优选结构型式中，把手ll 做成大致三角形的框子。
该连接机构主要包括导向套1和移动段9。导向套1构成锁紧件的 移动段的线性支承。相应地，该锁紧件原则上可相对于该导向件移动。 通过该锁紧件相对于导向件的移动，可使涂装设备在至少两个状态之间 转换。在第一状态中，第二车身耦连机构位于钩子7挂入卡环12中的
一个位置内。所以涂装设备在第 一状态内用于建立车身件之间的连接并 使车身件相互保持一定的距离。
在第二状态中，第二车身耦连机构位于如下位置上，在该位置上可 松开第一车身耦连机构与车身件之间的连接。相应地，例如在这里所述
的情况中，后备箱盖罩5可以摆起，因为钩子7不再钩住卡环12。
此外，涂装设备配有一个锁定机构，该锁定机构用来基本上把涂装 设备保持在第一状态内。在这里提出的结构型式中，该锁定机构包括一 个纵长的弹簧元件15和一个槽16。弹簧元件15安装在可移动的区段9 上且在其端侧配有一个止动突起17,该止动突起卡入导向套侧的槽16 中。止动突起17通过弹簧元件15的弹力压入槽16中并使在导向套1 内可移动的区段9保持在相对于导向套1的预定位置内。
其次，该弹簧元件配有一个解锁按钮18,特别是在涂装设备的安装 过程中，弹簧元件15用该按钮进行手工操作，从而弹簧元件15便可克 服弹簧力运动。
该锁定机构原则上也可通过一个相应的力在移动方向作用到可移 动区段9上来松开。为此，涂装设备尤其是锁紧件配有一个操作段，该 操作段至少用来在移动方向把一个力作用到该移动区段上，此力大到足 可克服弹簧元件15的保持力并使止动突起17从槽16中滑出。相应地， 通过在移动方向的适当的力即可松开锁定机构的锁定，于是涂装设备便 从第一状态转移到第二状态。当然，该操作段也可这样操作，即涂装设 备从第二状态转回到第 一状态。
在特别有利的方式中，把手11做成可按简便的方式方法由一个机 械手例如一个涂装机器人握住并操作，这特别是通过手柄11的框形来 实现的，其中，机械手的一个元件例如可啮合到该框子中并可朝框子各 边把力作用到把手11上，从而带来更多的操作好处。
图1示出了在后备箱盖底部13和后备箱盖罩15之间的一个安装位 置内的本发明涂装设备。箭头"x"表示锁紧件相对于导向件的移动方 向。
图2用行李舱的内部视图示出了本发明涂装设备的安装位置。在这 里还可看出第一车身耦连件固定在后备箱盖罩上的螺栓。
图3示出了本发明涂装设备的另一透视图。在这里还可看出基本上 只在装配涂装设备时但不是在工作中需要的解锁按钮18。涂装设备的锁
紧和解锁在工作过程中可通过一个机器人在X方向移动把手11来实现。
图4表示本发明涂装设备的侧视图，在这里可清楚看出导向件和锁紧件。
图5和6表示本发明涂装设备在汽车车身内的一个安装位置。 图7至9表示"涂装设备的解锁，，的示意运动过程。在第一个步骤 中，机械手19的一个为此设置的机构即在此是一根简单的L形杆卡住 本发明涂装设备的把手11，也就是机械手19啮合到矩形框中。只要从 笛卡儿坐标系出发，则力原则上既可以x方向又可在别的方向例如y方 向传递。箭头首先表示初4成手19在x方向压把手11, /人而使涂装设备 解锁，特别是使止动突起17克服弹簧元件15的力从槽16升起，这样 移动段9就可通过导向套1移动，钩子7从卡环12取下，于是就成为 图8所示的状态。对此，图10示出了钩子7和卡环12区域的部分放大 图。
图9表示通过本发明涂装设备的下一次操作摆起的后备箱盖罩5。 由于把手ll呈框状，机械手19可卡入其中，所以力原则上也可在不同 于x向的方向传递，这样，机械手19在使用涂装设备作为相应的力传 递元件的情况下实施涂装设备的解锁过程和后备箱盖罩5的打开，而无 须用机械手19或别的装置附加地握住后备箱盖罩5。
当然，上面所举的涂装设备的使用例子只是示范性的，本发明的涂 装设备有很多的使用可能性。
附图标记
1 导向套
2 中间件
3 连接板
4 孑匕
5 后备箱盖罩
6 缝隙
7 钩子
8 窄的纵长賴
9 移动段
10 悬臂
11 把手
12 卡环
13 后备箱盖罩下底板
14 啮合凹坑
15 纵长的弹簧元件
16 槽
17 止动突起
18 解锁按钮
19 机械手
20 螺栓
权利要求
1.涂装设备，至少包括:-带有第一车身耦连机构的导向件；-带有第二车身耦连机构的锁紧件；-该导向件和锁紧件之间的连接机构；其中-该连接机构设计成线性支承，该线性支承实现第一车身耦连机构相对于第二车身耦连机构的移动。
2. 按权利要求1的涂装设备，其特征为，所述笫一车身耦连件是连 接板(3)，该连接板可与汽车的车身尤其是与后备箱盖罩(5)连接。
3. 按前述权利要求中任一项的涂装设备，其特征为，所述第二车身 耦连件是该连接机构的钩子(7)或钩形段，该钩子或钩形段可与汽车 车身尤其是与后备箱盖底部(13)上的卡环(12)连接。
4. 按前述权利要求中任一项的涂装设备，其特征为，所述连接机构 具有导向套(1)和在导向套(1)内可移动的锁紧件(9)的区段。
5. 按前述权利要求中任一项的涂装设备，其特征为，所述连接机构 配有锁定机构，后者可防止锁紧件在克服预定的力的情况下相对于导向 件移动。
6. 按前述权利要求中任一项的涂装设备，其特征为，该锁定机构包 括纵长的弹簧元件(15)和槽(6),其中，弹簧元件(15)在端侧配 有止动突起(17)，该弹簧元件与该锁紧件连接，其中该槽设置在该导 向件上，其中止动突起(17)在锁定状态中借助弹簧元件(15)的弹簧 力压入槽(16)中。
7. 按前述权利要求中任一项的涂装设备，其特征为，所述弹簧元件 (15 )配有解锁按钮(18 ),该解锁按钮可进行该锁定机构的人工解锁。
8. 按前述权利要求中任一项的涂装设备，其特征为，所述锁紧件包 括操作段，该操作段具有带把手(11)的杆形悬臂(10)。
9. 按前述权利要求中任一项的涂装设备，其特征为，所迷第一车身 耦连机构在第二车身耦连机构松开时仍保留在车身上。
10. 按前述权利要求中任一项的涂装设备，其特征为，所述把手(11 ) 配置用于由机械手(19)卡住。
11. 按前述权利要求中任一项的涂装设备，其特征为，所述把手(11 ) 设计成框架，尤其是设计成三角形、方形或圆形的框架。
12.按前述权利要求中任一项的涂装设备，其特征为，所述导向套 (1)具有缝隙(6),锁紧件具有窄的纵长的段U),其中所述缝隙(6)设计成可使窄的纵长的段(8)通过该缝隙(6)。
全文摘要
涂装设备，包括至少一个带有第一车身耦连机构的导向件和一个带有第二车身耦连机构的锁紧件，其中在该导向件和锁紧件之间设置有一个连接件，且该连接件设计成线性支承并可实现第一车身耦连机构相对于第二车身耦连机构的移动。
文档编号B05C13/02GK101372003SQ200810128680
公开日2009年2月25日 申请日期2008年6月23日 优先权日2007年6月23日
发明者C·弗里克, J·黑斯, K·沃尔默, O·艾坎 申请人:大众汽车有限公司