专利名称：自动点胶机的制作方法
技术领域：
本实用新型有关一种自动点胶机，尤指一种能够有效避免 造成胶料浪费，以及防止因为胶料点入不良的部件而造成后续 良品溢胶污染、毁损的自动点胶机。
背景技术：
随着电子制造业技术的不断进步，制造过程中各环节的相关设备 的速度及精密度需求逐渐提高，用来封装电子组件的点胶设备亦随之
产生对应需求。例如，SMD型发光二极管因为可以在制造过程当中， 将金属料片冲压成型具有复数个供做为SMD型发光二极管导线架的" 部件"，因此尤适合利用自动设备对料片上呈矩阵排列的部件进行点胶、 晶粒封装等加工制程。
在既有的技术领域当中，习用自动点胶设备经由控制注胶头位移 的方式，透过注胶头的单一针筒或复数个排列针筒对每一个单位料片 上的所有部件进行点胶动作。至于，注胶头的移动方式、各针筒的注
胶时机及注胶量则受控制单元所设定的模式运作。
因此不论料片上是否有加工不良的部件(例如形状不完整或是歪斜 的导线架)，其每一个料片在进行实际的点胶作业时，习用的点胶机会 依照预设的动作模式对料片上所有的部件注胶；换言之，加工不良的 部件仍然会接受来自注胶头的胶料，不但会造成胶料浪费，尤其胶料 点入不良的部件时，更有可能造成不必要的溢胶污染及毁损。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型所解决的技术问题即在提供一种能够有效 避免造成胶料浪费，以及防止因为胶料点入不良部件而造成后续良品 溢胶污染、毁损的自动点胶机。
为达上揭目的，本实用新型一种自动点胶机，包括有 一机台； 一其配合相对与料片水平、垂直位移的方式对料片上的部件进行 点胶动作的注胶头，相对设于机台上方处，具有针筒； 一用以运送料 片进出注胶头作业区域的输送装置； 一供设定注胶头移动速度及出胶 量等相关参数，以及整合输送装置及注胶头运作的控制单元；以及一 用以撷取料片影像并且传送至控制单元进^f亍辨识、比对，供找出料片 上是否出现加工不良的部件，并且将不良部件在料片上的相对位置锁 定，再由控制单元避开不良的部件，仅对其他合格部件进行注胶、点 胶动作的影像撷取组件，相对应设于输送装置上方处，并且与控制单 元联结。。
本实用新型的功效之一，在于针对每一个料片进4亍实际的影像比 对，以确实才企测该料片是否有加工不良的部件，并且加以避开不对该 不良部件点胶，因此可以有效避免造成胶料浪费。
本实用新型的功效之二，在于料片上的加工不良部件不会接受点 胶，因此可以有效防止因为胶料点入不良部件而造成后续良品溢胶污 染、毁损。
图1为本实用新型的自动点胶机正面结构图； 图2为本实用新型所应用的料片平面结构示意图； 图3为本实用新型的影像撷取组件外观结构图。图号说明
IO机台
20注"交头
31输送装置
33取料组件
51影像撷取组件
521微调件
60料片
ll滑轨
21针筒
32送料组件
40控制单元
52支架
53显示器
61部件具体实施方式
为能使贵审查员清楚本实用新型的结构组成，以及整体运作方式，
兹配合图式il明如下
请参阅图l本实用新型的自动点胶机正面结构图所示，本实用新型 的自动点胶机基本上包括有 一个机台IO、 一注胶头20、 一输带31、 一控制单元40及一影像撷取组件51;其中
注胶头20相对设于机台IO上方处，具有一个或复凄t组呈排列状的 针筒21，于实施时，各针筒21的排列位置可以配合料片60上横向或纵 向排列的部件61相对应配置(配合参照图2所示)，整体注胶头20配合相 对与料片60水平、垂直位移的方式对料片60上的部件61进行点胶动作。
输送装置31，用以运送料片60进出注胶头20的作业区域，并且可 配合在输送装置31的两端分别设有一送料组件32用以将料片60放置于 输送装置31上，以及一取料组件33用以将输送装置31上的料片60取出； 上述控制单元40供设定注胶头移动速度及出胶量等相关参数，以及整 合输送装置3 l及注胶头20的运作。
至于，影像撷取组件51相对应设于机台10的输送装置31上方，并 且与控制单元40联结，主要于每一个料片60进行点胶作业之前，将其 影像撷取并且传送至控制单元40进行辨识、比对。
据以，本实用新型的自动点胶机实际运作时，由影像撷取组件51 及控制单元的运作针对每一个料片60进行影像鉴识、比对，以确实检 测该料片60是否有加工不良的部件，并且加以避开不对该不良部件点 胶，因此可以有效避免造成胶料浪费；而且，由于料片60上的加工不 良部件不会接受点胶，因此可以有效防止因为胶料点入不良部件而造 成后续良品溢胶污染、毁损。
在具体实施时，本实用新型的控制单元可以如图2所示，采用控制 注胶头当中与不良部件61相对应的针筒21暂停注胶的方式避开料片60 的不良部件61;再者，配合参照图1及图3所示，本实用新型中的影像 撷取组件51可以由CCD摄影镜头所构成，并且透过一支架52装配于机 台10上方的滑轨11上，其支架52与滑轨11的接合处设有一微调件521供
准确调整影像撷取组件51的相对位置。尤其，影像撷取组件51可以进 一步与一显示器53联结，供操作人员辅助辨识、判定料片是否出现加 工不良的部件。
如上所述，本实用新型提供一较佳可行的自动点胶才几，于是依法 提呈新型专利的申请；然而，以上的实施说明及图式所示，是本实用 新型较佳实施例者，并非以此局限本实用新型，是以，举凡与本实用 新型的构造、装置、特征等近似、雷同者，均应属本实用新型的创设 目的及申请专利范围之内。
权利要求1.一种自动点胶机，其特征在于，包括有一机台；一其配合相对与料片水平、垂直位移的方式对料片上的部件进行点胶动作的注胶头，相对设于机台上方处，具有针筒；一用以运送料片进出注胶头作业区域的输送装置；一供设定注胶头移动速度及出胶量等相关参数，以及整合输送装置及注胶头运作的控制单元；以及一用以撷取料片影像并且传送至控制单元进行辨识、比对，供找出料片上是否出现加工不良的部件，并且将不良部件在料片上的相对位置锁定，再由控制单元避开不良的部件，仅对其他合格部件进行注胶、点胶动作的影像撷取组件，相对应设于输送装置上方处，并且与控制单元联结。
2、 如权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，该影像撷取 组件与控制单元及一显示器联结。
3、 如权利要求1或2所述的自动点胶机，其特征在于，该注胶 头具有复数呈排列状的针筒。
4、 如权利要求1或2所述的自动点胶机，其特征在于，该输送 装置的两端分别设有 一送料组件以及一取料组件。
5、 如权利要求1或2所述的自动点胶机，其特征在于，该影像 撷取组件透过一支架装配于机台上方的滑轨上。
6、 如权利要求1或2所述的自动点胶机，其特征在于，该影像 撷取组件透过一支架装配于机台上方的滑轨上，该支架与滑轨的接合 处设有 一微调件供调整影像撷取组件的相对位置。
专利摘要本实用新型自动点胶机在机台上设有一与控制单元联结的影像撷取组件，由影像撷取组件将料片的实际影像传送至控制单元进行鉴识、比对，以便先行找出是否出现加工不良的部件，并且在其料片实际进行点胶作业时，仅对其他合格的部件进行注胶、点胶动作，避开不良的部件，以免造成胶料浪费，防止因为胶料点入不良的部件而造成后续良品不必要的溢胶污染、毁损。
文档编号B05C5/02GK201195147SQ20082000563
公开日2009年2月18日 申请日期2008年3月27日 优先权日2008年3月27日
发明者黄宏岳 申请人:黄宏岳