专利名称：涂胶机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉;su^i4i上形成胶图案的涂胶机。
背景技术：
涂胶;bL是一种当制造各种类型的平板显示器(FPD)时以预定图 案将胶涂布到基板以便粘附或密封基H的装置。
这种涂胶机包括托台、头单元、头支撑件和X轴驱动单元。基
板安装在托台上。用于排出胶的喷嘴安装到头单元。头单元由头支撑
件支撑。x轴驱动单元置于头单元与头支撑件之间，并且沿头支撑件
的外推线的方向(X轴方向)移动头单元。涂l^机i殳置有多个头单元 以在大面积的基板上同时形成多个胶图案并因此增加生产率。
涂胶机在调节喷嘴与！41之间的间隙的同时在基feL上形成胶图 案。为此目的，头单元设置有激光位移传感器，用于测量喷嘴与基 板之间的间隙翁:据；以及Z轴驱动单元，用于沿Z轴方向(竖直方 向)移动喷嘴和激光位移传感器。
激光位移传感器包括发射激光的发射部分；以及接收部分，该 接收部分M射部分间隔开预定距离并且接收激光。激光位移传感器 将对应于从发射部分发射的并且在基H上反射的激光的图像形成位 置而产生的电信号输出到控制单元，由此测量基板与喷嘴之间的间 隙。
此外，头单元设置有Y轴驱动单元以沿Y轴方向移动喷嘴和激 光位移传感器。Y轴驱动单元包括旋转马达；连接到旋转马达的旋 转轴的凸轮；以及联接构件，用于将凸轮联接到喷嘴和激光位移传感 器。这样，旋转马达的旋转运动经由凸#联接构件转换为喷嘴和激 光位移传感器的线性运动，佳:得喷嘴和激光位移传感器沿Y轴方向 移动。如此，在涂胶机沿X轴、Y轴和Z轴方向移动喷嘴的同时，胶 图案形成在1^1上。如图1中所示，在相邻图案90之间的所需间距 Dp小于当多个头单元80尽可能i^^此接近时相邻喷嘴81之间的 间距Dn的情况下，难以同时使用多个头单元80形成图案90。因此， 多个头单元80必须交替移动以形成图案卯，或者多个图案卯必须 仅由一个头单元80形成。此外，对胶图案90的形成的限制主要受每 个头单元80的X轴宽度Wx的影响。
然而，常规涂胶机的问题在于，激光位移传感器82的发射部分 821和接收部分822沿X轴方向布置，即沿与多个头单元80的布置 方向相同的方向布置成一排，使M个头单元80的X轴宽度Wx增 加。此外，用于沿着Y轴方向移动每个喷嘴81和激光位移传感器82 的Y轴驱动单元构造成通过凸3^将旋转马达的旋转力传递到喷嘴81 和激光位移传感器82， 4吏得构造复杂，另外，凸轮的旋转直径增加 了每个头单元80的X轴宽度Wx。
如此，常规涂胶机的问题在于，将具有大的X轴宽度Wx的每个 头单元80应用于涂胶机，使得当形成其间具有小间距的多个图案90 时头单元80的#^呈增加，并且可涂于Ul的图案90受到限制。
实用新型内容
因此，鉴于现有技术中出现的上述问题而作出了本实用新型，并 且本实用新型的目的pl提供一种涂胶机,该涂胶机最小化胶排出喷嘴 之间沿X轴方向的间距，因此允许各种图案有效率地形成在基&上。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种涂胶机，该涂胶机包括 头单元，所述头单元具有用于排出胶的喷嘴并且安装到头支撑件以便 沿X轴方向水平移动；i殳置在头单元上的Y轴驱动单元，所述Y轴 驱动单元包括用于产生沿Y轴方向的线性驱动力的直接驱动部分以 及用于将喷嘴与直接驱动部分连接的连接部分，并且利用直接驱动部 分的驱动力沿Y轴方向移动喷嘴；以及激光位移传感器，所述激光 位移传感器设置在头单元上以测量基板与喷嘴之间的间距。
激光位移传感器包括用于发射激光的发射部分以及包括接收部 分，该接收部分M射部分间隔开预定间距并且接收激光，发射部分和接收部分沿Y轴方向，即沿垂直于布置多个头单元的方向的方向， 布置成一排。
所述涂胶机还包括X轴驱动单元，所述X轴驱动单元包括固定 到头单元的移动部分以及设置在头支撑件上以便沿X轴方向延伸的 静止部分，并且沿X轴方向移动头单元。X轴驱动单元的移动部分 在z轴位置上不同于相邻的移动部分。
此外，为了实现上述目的，本实用新型提供一种涂胶机，该涂胶
机具有安装到头支撑件以^t沿x轴方向水平移动的头单元以;sj殳置
在头单元上以测量胶排出喷嘴与^L之间的间距的激光位移传感器，
其中，激光位移传感器包括用于发射激光的发射部分以及包括接收部 分，该接收部分M射部分间隔开预定间距并且接收激光。发射部分
和接收部分沿Y轴方向，即沿垂直于布置多个头单元的方向的方向， 布置成一排。
此外，为了实现上述目的，本实用新型提供一种涂l^机，该涂胶
机包括多个头单元，每个头单元具有用于排出胶的喷嘴；以及多个 X轴驱动单元，所述多个X轴驱动单元将头单元联接到头支撑件并 且沿X轴方向水平移动头单元。其中，X轴驱动单元的每一个包括 固定到头单元的移动部分以及包M止部分，该静止部分设置在头支 撑件上以便沿X轴方向延伸，X轴驱动单元的移动部分在Z轴(竖 直)位置上不同于相邻的移动部分。
这里，静止部分包括沿Z轴方向安装成彼此间隔开预定间距的多 个静止部分，并且移动部分和相邻的移动部分联接到不同的静止部 分。同时，头支撑件包括导引件，该导引件沿X轴方向延伸并且引导 头单元的X轴移动。
从
以下结合附图的详细描述，将更清楚地理解本实用新型的以上 和其它目的、特征和优点，其中
图1是示出常规涂胶机的头单元的前视图2是示出根据本实用新型的第一实施方式的涂胶机的立体图；图3是示出图2的涂胶机的头单元的立体图4是示出Y轴驱动单元从图3的头单元分离的状态的立体图5是示出根据本实用新型的第二实施方式的涂胶机的立体图； 并且
图6是示出图5的涂胶机的前视图。
具体实施方式
下文中，将参考附图描述根据本实用新型的优选实施方式的涂胶
机0
<第一实施方式>
将参考图2到4描述根据本实用新型的第一实施方式的涂胶机。
图2是示出根据本实用新型的第一实施方式的涂胶机的立体图， 图3是示出图2的涂^^的头单元的立体图，并且图4是示出Y轴 驱动单元从图3的头单元分离的状态的立体图。
如图2到4中所示，才艮据本实用新型的第一实施方式的涂胶机包 括基架IO、托台30、 一对LM (线性)导引件40、头支撑件50、多 个头单元60和X轴驱动单元70。托台30固定到基架10，其中M 20安置在托台30上。LM导引件40沿Y轴方向安装在托台30的两 侧。头支撑件50安装成由该对LM导引件40支撑并且沿X轴方向 延伸。多个头单元60安装到头支撑件50。每个X轴驱动单元70除 了沿X轴方向，即布置多个头单元60的方向，水平移动头单元60 之外，还用于将相关联的头单元60联接到头支撑件50。
第一驱动装置(未示出)可设置在基架10上以相对于基架10向 前和向后(Y轴方向)移动托台30，并且第二驱动装置59可设置在 头支撑件50上以沿着LM导引件40移动头支撑件50。当基板20具 有大的面积时，可设置多个头支撑件50以便增加胶图案形成过程的 效率.
如图3和4中所示，每个头单元60包括填充有胶的注射器61; 喷嘴62，该喷嘴与注射器61连通并且排出胶；激光位移传感器63，该激光位移传感器63定位成邻近喷嘴62并测量喷嘴62与J4！ 20 之间的间多巨；Y轴马区动单元64,该Y轴马区动单元64沿Y轴方向， 即沿垂直于布置多个头单元60的方向的方向，移动喷嘴62和激光位 移传感器63;和Z轴驱动单元65，该Z轴驱动单元65沿Z轴方向 移动喷嘴62和激光位移传感器63。
这里，激光位移传感器63包括发射激光的发射部分631;和 接收部分632,该接收部分632 v^UL射部分631间隔开预定距离并且 接Jlt^板20 ^JW"的激光。发射部分631和接收部分632沿Y轴方 向布置成一朝卜。
如此，当激光位移传感器63的发射部分631和接收部分632沿 Y轴方向布置成一排时，与发射部分821和接收部分822沿X轴方 向布置成一排的常规情^U目比，每个头单元60的X轴宽度Wx可减 小大约50%。因此，i殳置在多个头单元60上的相邻喷嘴62之间的 X轴间距Dn可减小。
Y轴驱动单元64包括直接驱动部分641，该直接驱动部分641 设置在每个头单元60上并且产生沿Y轴方向的线性驱动力；和连接 部分642,该连接部分62将喷嘴62和激光位移传感器63与直接驱 动部分641连接。
这里，直接驱动部分在其中具有移动部分和静止部分，并且可包 括线性马达以便通过移动部分与静止部分之间的电磁相互作用而提 供线性驱动力，或者可包括旋转马达和i^丝杠。
Y轴驱动单元64的连接部分642可包括板件643和连接杆644。 喷嘴62和激光位移传感器63固定到板件643。连接杆644的一端连 接到柘/fr643，而另一端连接到直接驱动部分641，因此将驱动力从 直接驱动部分641传递到板件643。优选地，为了减小每个头单元60 的X轴宽度Wx，板件643包括平板，使得其两个表面面向X轴方 向。
在根据本实用新型的第一实施方式的涂胶机中，用于沿Y轴方 向移动喷嘴62和激光位移传感器63的Y轴驱动单元64包括直接驱 动部分641，该直接驱动部分641产生沿Y轴方向的线性驱动力。与 具有旋转马达和凸轮的常规涂胶^目比，这种构造减小了每个头单元60的X轴宽度Wx，因此减小了当多个头单元60尽可能近ilM^此接 近时相邻喷嘴62之间的最小间距Dn。
在根据本实用新型的第一实施方式的如上述构造的涂胶机中，激 光位移传感器63的发射部分631和接收部分632沿Y轴方向布置成 一排，并且将直接驱动部分641应用于Y轴驱动单元64以<更沿Y轴 方向移动喷嘴62和激光位移传感器63。这种构造可减小设置在多个 头单元60上的喷嘴62之间的最小X轴间距Dn,因此允许其间具有 小间距Dp的各种图案有效率地形成在基fel 20上而不限于特定的图 案形状，并且减小了每个头单元60的行程。
<第二实施方式>
将参考图5和6描述根据本实用新型的第二实施方式的涂胶机。 第一和第二实施方式共有的那些元件将标有相同的附图标记，并M 此将省略这些元件的详细描述。
图5是示出根据本实用新型的第二实施方式的涂J&机的立体图， 并且图6是示出图5的j^胶机的前视图。
参考图5和6，在根据本实用新型的第二实施方式的涂胶机中， 用于沿X轴方向移动每个头单元60的X轴驱动单元70包括静止 部分71，该静止部分71安装到头支撑件50并沿X轴方向延伸；和 移动部分72,该移动部分72固定到每个头单元60的支撑板69并且 插入静止部分71中以^i接到它。X轴驱动单元70通过静止部分71 与移动部分72之间的电>#相互作用沿着沿头支撑件50的纵向方向安 装的导引件51引导每个头单元60，因此沿X轴方向移动头单元60。
这里，静止部分71包括多个静止部分。静止部分71布置成沿Z 轴方向彼此间隔开预定间距。根据本实用新型的第二实施方式，两个 静止部分71，即第一静止部分711和第二静止部分712设置在头支 撑件50的上和下部分上以便彼此间隔开预定间距。此外，相邻的移 动部分72布置成4吏得一个移动部分72在Z轴位置上不同于另一个 移动部分72。换句话说，如果安装到一个头单元60的移动部分72 联接到第一静止部分711，则安装到相邻头单元60的移动部分72联 接到第二静止部分712。
这种构造允i午相邻头单元60沿X轴方向移动而与每个移动部分72的宽度Wd无关，使得头单元60的接近不受移动部分72的宽度 的影响，并且因此头单元60可以尽可能近i4^L此接近。此外，可减 小当头单元尽可能近皿此接近时头单元60之间的间距Dh。作为结 果，可减小"没置在头单元60上的喷嘴62之间的最小间3巨Dn。
同时，移动部分72 i殳计成适合于头单元60的重量和移动iiA。 这里，每个移动部分72可i殳计成比相应的头单元60宽。这种情况下， 因为每个移动部分72的宽度，多个头单元60不可以最小间多E^此接 近。然而，根据本实用新型，相邻的移动部分72在Z轴方向上位于 不同位置，因此克服了上述问题。
如此，根据本实用新型的第二实施方式的涂胶机构造成使得设置 在一个头单元60上的移动部分72和i殳置在相邻头单元60上的移动 部分72安装成在Z轴位置上彼此不同，因此减小了设置在多个头单 元60上的喷嘴62之间的最小X轴间距Dn，从而允许图案之间具有 小间距Dp的各种图案有效率地形成在基fel 20上而不限于特定的图 案形状，并且减小了每个头单元60的行程。
在根据本实用新型的如上述构造的涂胶机中，激光位移传感器 63的发射部分631和接收部分632沿Y轴方向布置成一排，并且直 接驱动部分641应用于Y轴驱动单元64以<更沿Y轴方向移动喷嘴 62和激光位移传感器63，因此使每个头单元60的X轴宽度Wx变 薄，并减小当多个头单元60尽可能近皿此接近时喷嘴62之间的最 小间距。因此，可将各种图案涂于基板20上，并且可防止每个头单 元60的不必要的行程。
此外，根据本实用新型的涂胶机构造成使得设置在一个头单元 60上的移动部分72和i殳置在相邻头单元60上的移动部分72在Z轴 位置上彼此不同，因此减小了设置在多个头单元60上的喷嘴62之间 的最小X轴间距Dn。因此，图案之间具有小间距Dp的各种图案可 有效率地形成在基板20上而不限于特定的图案形状，并且可减小每 个头单元60的行程。
如上所述，本实用新型提供一种涂胶机，该涂胶机实现沿X轴 方向各具有薄的宽度的头单元，因此最小化当多个头单元尽可能a
彼此接近时喷嘴之间的间距，因此允许各种图案有效率地形成在141上并减小每个头单元的行程。
此外，本实用新型提供一种涂胶机，其中联接到头单元以沿X
轴方向移动头单元的移动部分和邻近前述移动部分的另一个移动部
分安装成在Z轴位置上彼此不同，因此最小化喷嘴之间的X轴间距。
本实用新型的前述实施方式可独立实施，并且可以组合这些实施 方式。虽然为了示例性目的已经公开了本实用新型的优选实施方式， 但本领域技术人员将理解，可以进行各种修改、添加和替代而不偏离 如所附权利要求书中公开的本实用新型的范围和精神。
权利要求1.一种涂胶机，其特征在于包括头单元，所述头单元具有用于排出胶的喷嘴并且安装到头支撑件以便沿X轴方向水平移动；Y轴驱动单元，所述Y轴驱动单元设置在所述头单元上，包括用于产生沿Y轴方向的线性驱动力的直接驱动部分以及用于将所述喷嘴与所述直接驱动部分连接的连接部分，并且利用所述直接驱动部分的驱动力沿Y轴方向移动所述喷嘴；以及激光位移传感器，所述激光位移传感器设置在所述头单元上以测量基板与所述喷嘴之间的间距。
2.根据权利要求1所述的涂胶机，其中，所述激光位移传感器包括发射部分，所^iL射部分用于发射激光；接收部分，所述接收部分从所^L射部分间隔开预定间距并且接 Ji^^&^^射的激光，所述发射部分和所述接收部分沿Y轴方向布置 成一排。
3，根据权利要求1或2所述的涂胶机，还包括X轴驱动单元，所述X轴驱动单元包括固定到所述头单元的移动 部分以及设置在所述头支撑件上并沿X轴方向延伸的静止部分，并且 沿X轴方向移动所述头单元，所述X轴驱动单元的所述移动部分在Z 轴的位置不同于相邻的移动部分。
4. 一种涂胶机，所述涂胶机具有头单元，所述头单元安装到头 支撑件以4更沿X轴方向水平移动；以及激光位移传感器，所述激光位 移传感器设置在所述头单元上以测量喷嘴与基^L之间的间距，其中所述激光位移传感器包括发射部分，所^JL射部分用于发射激光；以及接收部分，所述接收部分从所i^L射部分间隔开预定间距并且接 jJt^i4SL^射的激光，所iOL射部分和所述接收部分沿Y轴方向布置 成一排。
5. 根据权利要求4所述的涂胶机，还包括X轴驱动单元，所述X轴驱动单元包括固定到所述头单元的移动 部分以及设置在所述头支撑件上并沿X轴方向延伸的静止部分，并且 沿X轴方向移动所述头单元，所述X轴驱动单元的所述移动部分在Z 轴的位置不同于相邻的移动部分。
6. —种涂胶机，包括多个头单元，每个头单元具有用于排出胶的喷嘴；以及多个X轴驱动单元，所述多个X轴驱动单元将所述头单元^t接到头支撑件并且沿x轴方向水平移动所述头单元，其中所述X轴驱动单元的每一个包括固定到所述头单元的移动部分以 -及i殳置在所述头支撑件上并沿X轴方向延/f申的静止部分，所述X轴驱 动单元的所述移动部分的竖直位置不同于相邻的移动部分。
7. 根据权利要求6所述的涂胶机，其中所述静止部分包括沿Z轴方向安装成彼此间隔开预定间距的多个 静止部分，并且所述移动部分和所^目邻的移动部分联接到不同的静止部分。
8. 根据权利要求6或7所述的涂胶机，其中，所述头支撑件包括 导引件，所述导引件沿X轴方向)^f申并且引导所述头单元的X轴移动。
专利摘要本实用新型公开了一种涂胶机。该涂胶机包括头单元，所述头单元具有用于排出胶的喷嘴并且安装到头支撑件以便沿X轴方向水平移动；Y轴驱动单元，所述Y轴驱动单元设置在所述头单元上，包括用于产生沿Y轴方向的线性驱动力的直接驱动部分以及用于将所述喷嘴与所述直接驱动部分连接的连接部分，并且利用所述直接驱动部分的驱动力沿Y轴方向移动所述喷嘴；以及激光位移传感器，所述激光位移传感器设置在所述头单元上以测量基板与所述喷嘴之间的间距。该涂胶机构造成减小当多个头单元彼此接近时喷嘴之间的X轴间距。这种涂胶机允许各种图案有效率地形成在基板上。
文档编号B05B13/04GK201371115SQ20082018452
公开日2009年12月30日 申请日期2008年12月30日 优先权日2008年8月8日
发明者朴学喆, 金熙根 申请人:塔工程有限公司