专利名称：一种车身自动解锁装置的制作方法
技术领域：
本发明属于输送机控制技术领域，尤其是涉及一种应用于涂装车间的车身自动解
锁装置。
背景技术：
在汽车涂装车间输送线中，白车身出电泳之后，需要对车身进行解锁，以便将电泳完的车身装挂到烘房。现有技术中，白车身的解锁一般采用人工手动解锁的方式，这种解锁方式操作速度慢，生产效率低下，而且浪费人力资源，不符合现代化生产的要求。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中存在的不足，提出一种车身自动解锁装置，该解锁装置结构合理，操作快捷，实现了车身解锁的自动化与快捷化，可极大地提高生产效率。 按照本发明提供的技术方案，所述车身自动解锁装置包括底托、气缸上升下降气缸、下行程开关、上行程开关、解锁电机、皮带、拨转装置、小滑架、前后推拉汽缸、水平线性滑轨、左行程开关、滑架、右行程开关和竖直线性滑轨，其特征在于，在底托的一侧安装上升下降汽缸，上升下降汽缸的活塞杆端与滑架固定连接，滑架通过上升下降汽缸驱动滑架在竖直线性滑轨上下滑动升降；滑架安装前后推拉气缸，前后推拉气缸的活塞杆端固定连接小滑架，小滑架通过前后推拉气缸带动在在水平线性滑轨上前后滑动；小滑架上安装解锁电机、拨转装置，解锁电机的输出轴端装有皮带轮，皮带轮通过皮带驱动拨转装置。
作为本发明的进一步改进，所述皮带轮和皮带上分别安装皮带轮罩和皮带罩。
作为本发明的进一步改进，所述皮带优选采用圆弧齿形皮带。 本发明结构巧妙合理，与现有技术相比，优点在于实现了自动化操作，比人工解锁方式更快更精确；而且本装置可以对不同车型的车身进行解锁，适用范围广。
图1为本发明的结构主视图。
图2为图1的结构左视图。
图3为图1的结构俯视图。
图4为本发明的工作状态示意图。 附图标记说明l-底托、2-气缸安装座、3-上升下降气缸、4-下行程开关、5-上行程开关、6_解锁电机、7_皮带轮罩、8_皮带罩、9_皮带、10-拨转装置、11-小滑架、12-前后推拉汽缸、13-水平线性滑轨、14-左行程开关、15-滑架、16-右行程开关、17-竖直线性滑轨。
具体实施例方式
如图所示，本发明主要由底托1、气缸安装座2、上升下降气缸3、下行程开关4、上
3行程开关5、解锁电机6、皮带轮罩7、皮带罩8、皮带9、拨转装置10、小滑架11、前后推拉汽 缸12、水平线性滑轨13、左行程开关14、滑架15、右行程开关16、竖直线性滑轨17组成。
如图1 图3所示，底托1支撑固定在地面上，上升下降汽缸3的缸体通过气缸安 装座2竖直安装在其一侧，上升下降汽缸3的活塞杆端与滑架15固定连接，滑架15通过上 升下降汽缸3驱动滑架15在竖直线性滑轨17上下滑动升降；前后推拉气缸12的缸体通过 气缸安装座安装固定在滑架15上，滑架15上还通过螺栓固定安装有水平线性滑轨13，前后 推拉气缸12的活塞杆端固定连接小滑架ll，小滑架11搁置在水平线性滑轨13上，通过前 后推拉气缸12带动前后滑动；小滑架11上安装解锁电机6、拨转装置10，解锁电机6的输 出轴端装有皮带轮，皮带轮通过皮带9驱动拨转装置IO，所述皮带9优选采用圆弧齿形皮 带。为提高设备的防护等级，所述皮带轮和皮带9上分别安装皮带轮罩7和皮带罩8。
本发明的工作过程如下 当输送机把车身送到加锁工位后，定位机构上升，把白车身位置精确定位，安装在 滑架15上的上升下降汽缸3的活塞杆端将滑架15及安装在其上的部件举升，当到碰到上 行程开关5后，上升下降汽缸3停止动作；然后前进后退汽缸12的活塞杆端推动小滑架11 伸出，当碰到右行程开关16后，解锁装置即运行到解锁操作位置，解锁电机6正向旋转，通 过皮带9带动拨转装置10正向旋转完成车身解锁，此时本发明的状态如图4所示。解锁到 位后，解锁电机6反向旋转，带动拨转装置10回到原位，前进后退汽缸12反向动作，当碰到 左行程开关14后，上升下降汽缸3再开始动作，带动滑架15及安装在其上的部件下降，当 下降碰到下行程开关4后，定位机构再下降，下降到位后，输送机把解锁完成的车身运转到 车身解锁检测工位。
权利要求
一种车身自动解锁装置，其特征在于，在底托(1)的一侧安装上升下降汽缸(3)，上升下降汽缸(3)的活塞杆端与滑架(15)固定连接，滑架(15)通过上升下降汽缸(3)驱动滑架(15)在竖直线性滑轨(17)上下滑动升降；滑架(15)安装前后推拉气缸(12)，前后推拉气缸(12)的活塞杆端固定连接小滑架(11)，小滑架(11)通过前后推拉气缸(12)带动在在水平线性滑轨(13)上前后滑动；小滑架(11)上安装解锁电机(6)、拨转装置(10)，解锁电机(6)的输出轴端装有皮带轮，皮带轮通过皮带(9)驱动拨转装置(10)。
2. 根据权利要求l所述的车身自动解锁装置，其特征还在于，所述皮带轮和皮带(9)上分别安装皮带轮罩(7)和皮带罩(8)。
3. 根据权利要求l所述的车身自动解锁装置，其特征还在于，所述皮带(9)优选采用圆弧齿形皮带。
全文摘要
本发明属于输送机控制技术领域，尤其是涉及一种应用于涂装车间的车身自动解锁装置，其在底托的一侧安装上升下降汽缸，上升下降汽缸的活塞杆端与滑架固定连接，滑架通过上升下降汽缸驱动滑架在竖直线性滑轨上下滑动升降；滑架安装前后推拉气缸，前后推拉气缸的活塞杆端固定连接小滑架，小滑架通过前后推拉气缸带动在在水平线性滑轨上前后滑动；小滑架上安装解锁电机、拨转装置，解锁电机的输出轴端装有皮带轮，皮带轮通过皮带驱动拨转装置。本发明结构巧妙合理，实现了自动化操作，比人工解锁方式更快更精确；而且本装置可以对不同车型的车身进行解锁，适用范围广。
文档编号B05C21/00GK101758004SQ20091003578
公开日2010年6月30日 申请日期2009年10月14日 优先权日2009年10月14日
发明者冯鑫, 张承良, 汪国春, 禹海存 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司