专利名称：托辊密封件润滑脂自动加注设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种润滑脂加注设备，尤其涉及一种用于给托辊密封件注射润滑
脂的托辊密封件润滑脂自动加注设备。
背景技术：
目前，许多托辊生产厂家在给托辊密封件注入润滑脂时基本都是靠人工操作，而 人工注脂除需要消耗人力资源外，注脂的效率很低，而且在注脂时注脂量很难达到均匀使 有些托辊密封件注脂量有些多有些少，影响了密封和润滑质量，而托辊密封件的密封和润 滑质量直接影响托辊的使用寿命和使用性能。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种托辊密封件润滑脂自动加注设备，该 加注设备能够自动给托辊密封件注脂，而且注脂稳定均匀，提高了注脂的效率，节省了劳动 力。 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是托辊密封件润滑脂自动加注设
备，包括机架；输送装置，所述输送装置安装于所述机架上，用于将托辊密封件水平送至 注脂工作位，停留至注脂结束后再将托辊密封件从注脂工作位水平输出；夹持装置，所述夹
持装置安装于所述机架上，用于将停留于注脂工作位内的托辊密封件水平夹持并转动；泵 脂装置，所述泵脂装置安装于所述的机架上，用于向位于注脂工作位内被夹持并转动的托 辊密封件注入润滑脂；电控装置，用于控制所述的输送装置、夹持装置和泵脂装置顺序动 作。 由于采用了上述技术方案，本实用新型的效果是由于所述的加注设备包括机 架；输送装置，所述输送装置安装于所述机架上，用于将托辊密封件水平送至注脂工作位， 停留至注脂结束后再将托辊密封件从注脂工作位水平输出；夹持装置，所述夹持装置安装 于所述机架上，用于将停留于注脂工作位内的托辊密封件水平夹持并转动；泵脂装置，所述 泵脂装置安装于所述的机架上，用于向位于注脂工作位内被夹持并转动的托辊密封件注入 润滑脂；电控装置，用于控制所述的输送装置、夹持装置和泵脂装置顺序动作。因此，使用 时，将托辊密封件水平放置在所述输送装置上，所述电控装置控制所述输送装置将托辊密 封件水平输送到注脂工作位处后暂时停止输送，然后所述电控装置控制所述夹持装置将被 送至注脂工作位的托辊密封件夹紧并旋转，之后所述泵脂装置开始对被夹紧并旋转的托辊 密封件加注润滑脂，加注润滑脂的时间由电控装置控制，所述泵脂装置注脂完成后，所述电 控装置控制所述夹持装置松开，然后控制所述输送装置启动将已注脂的托辊密封件送走， 并将下一个未注脂的托辊密封件输送到注脂工作位，开始下一个工作循环，这样就使得注 脂的效率提高，节省了劳动力，同时注脂的时间一定，因此注脂量一定，而所述夹持装置夹 持托辊密封件旋转使得注脂比较均匀稳定。
图1是本实用新型实施例的结构示意图； 图2是本实用新型实施例注脂工作位的俯视图； 附图中1.电控装置；2.两位三通电磁阀；3.润滑脂泵；4.润滑脂桶；5.喷脂 嘴；6.主动夹持滚轮；7.旋转电机；8.输送带；9.托辊密封件；10.从动夹持滚轮；11.机 架；12.活动夹头；13.固定导向套；14.复位弹簧；15.定位杆；16.导杆；17.滑动导向套； 18.连接杠杆；19.支点；20.牵引电磁铁。
具体实施方式—种托辊密封件润滑脂自动加注设备，如图1和图2所示，它包括输送装置、夹持 装置、泵脂装置和电控装置l，所述输送装置安装于机架11上，所述的输送装置包括水平布 置的输送带8和驱动所述输送带8运动的输送电机，输送电机与电控装置1中的第一时间 继电器连接，第一时间继电器控制输送带8输送托辊密封件9至注脂工作位后暂时停止，等 润滑脂加注完成后又控制输送带8向前输送将已注脂的托辊密封件9送走，并将下一个未 注脂的托辊密封件9送至注脂工作位。 所述夹持装置包括两个夹头，所述的两个夹头分别安装于所述机架11上并位于 托辊密封件9的径向两侧，所述的两个夹头中一个是活动夹头12，一个是固定于机架11上 的固定夹头，每个夹头均设有两个夹持滚轮，其中固定夹头上的一个夹持滚轮是由旋转电 机7驱动的主动夹持滚轮6，所述活动夹头12连接有开合动力装置，所述开合动力装置包括 牵引电磁铁20和连接牵引电磁铁20与活动夹头12之间的杠杆机构，所述牵引电磁铁20 由电控装置1中的第二时间继电器控制，活动夹头12水平伸进就借助四个夹持滚轮将平置 的托辊密封件9夹紧且由主动夹持滚轮6摩擦驱动其旋转，在加注完成时就由牵引电磁铁 20驱动使活动夹头12水平收縮使其松开；所述的两个夹头也可以都是活动夹头12，在需要 夹紧的时候，两个夹头都水平伸进将托辊密封件9夹紧，在不需要夹紧的时候又都水平收 縮使其松开，主动夹持滚轮6也不局限布置于哪个夹头，可以布置于任何一个夹头上。 所述的泵脂装置包括固定于所述机架11上的润滑脂泵3，所述润滑脂泵3通过管 道分别与润滑脂桶4和喷脂嘴5连通，所述管道上设有两位三通电磁阀2，所述两位三通电 磁阀2又由电控装置1中的第三时间继电器控制，在注脂的时候，通过第三时间继电器控制 两位三通电磁阀2使喷脂嘴5打开注脂，而在不注脂的时候，所述两位三通电磁阀2控制使 润滑脂回流至润滑脂桶4里，这样与所述润滑脂泵3配套的电机就可以一直接通，避免多次 频繁开闭，影响使用寿命。所述的第一时间继电器可以与所述第二时间继电器和第三时间 继电器的控制电路相连接，通过第一时间继电器控制第二时间继电器和第三时间继电器工 作。 图2示出了本实用新型注脂工作位的俯视图，所述托辊密封件9平置于所述的输 送带8上，所述夹持装置将所述托辊密封件9夹紧并旋转。所述夹持装置包括两个夹头，一 个是活动夹头12， 一个固定夹头，固定夹头包括固定于机架11上的从动夹持滚轮IO和一个 由旋转电机7驱动旋转的主动夹持滚轮6，当然，固定夹头中也可以包括一个与机架11固定 连接的支架，该支架用于安装从动夹持滚轮10和主动夹持滚轮6 ;活动夹头12包括头部八 字安装有两个从动夹持滚轮的导杆16，所述导杆16滑动穿过两个导向套，靠近活动夹头12头部的导向套为固定在机架11上不动的固定导向套13，所述固定导向套13连接有向另一 个滑动导向套17延伸的定位杆15，所述滑动导向套17通过螺丝与导杆16固定在一起且能 和导杆16—起水平移动，所述定位杆15和导杆16之间的间隙内设有可以活动的连接杠杆 18，所述连接杠杆18另一端与牵引电磁铁20的牵引轴铰接，连接杠杆18的支点19靠近牵 引轴铰接处，这样就可以将所述电磁铁的行程放大；所述两个导向套之间还安装有复位弹 簧14，当牵引电磁铁20通电，在磁力的作用下使牵引电磁铁20的牵引轴水平伸进，连接杠 杆18就绕支点19转动，连接杠杆18的一端转动就碰到滑动导向套17使滑动导向套17带 动导杆16水平收縮使活动夹头12松开；当牵引电磁铁20断电时，磁力消失，复位弹簧14 的拉力作用就使得活动夹头12水平伸进并由定位杆15定位，通过四个夹持滚轮一起径向 夹紧所述托辊密封件9，并由旋转电机7带动主动夹持滚轮6转动，主动夹持滚轮6与托辊 密封件9之间产生摩擦力使其转动，润滑脂泵3在两位三通电磁阀2的控制下使喷脂嘴5 注脂，从而实现夹紧旋转和注脂的动作，驱动活动夹头12的动力装置也可以是与牵引电磁 铁20类似动作的动力装置，如气缸、油缸等，夹持装置的夹头也可以都是两个活动夹头12， 两个活动夹头12同时伸縮实现夹紧或松开。 本实用新型的工作原理是首先将托辊密封件9平摆铺满输送带8上，尽量靠近注 脂工作位，然后启动输送电机，使输送带8运转，通过第一时间继电器的控制在限定的时间 内将托辊密封件9输送到注脂工作位处暂时停留，第二时间继电器断电，活动夹头12在复 位弹簧14的作用下水平推进，四个夹持滚轮将托辊密封件9夹紧并在主动夹持滚轮6的摩 擦驱动下使托辊密封件9旋转，所述的第三时间继电器就控制两位三通电磁阀2加注润滑 脂，加注时间为第三时间继电器预设的时间，在加注润滑脂完成后，第三时间继电器控制两 位三通电磁阀2停止加注并使润滑脂回流至润滑脂桶4内，第二时间继电器接通产生磁力 使活动夹头12水平后縮将托辊密封件9松开，然后输送带8在第一时间继电器的控制下启 动将已注脂的托辊密封件9输送走，同时将下一个未注脂的托辊密封件9送至注脂工作位 处，然后又重复下一个工作循环，使整个注脂间歇反复，提高了注脂效率，且注脂时间一定， 注脂量均匀稳定。 对于不同大小的托辊密封件9，只需调节第一时间继电器、第二时间继电器和第三 时间继电器的控制时间即可实现上述动作，而对于控制实现上述一连串顺序动作的电控装 置l来说，不仅仅只局限包含三个时间继电器的控制电路，也可以采用在自动控制领域中 常用的逻辑电路等，这些实施方案均落在本专利的保护范围内。
权利要求托辊密封件润滑脂自动加注设备，其特征在于包括机架；输送装置，所述输送装置安装于所述机架上，用于将托辊密封件水平送至注脂工作位，停留至注脂结束后再将托辊密封件从注脂工作位水平输出；夹持装置，所述夹持装置安装于所述机架上，用于将停留于注脂工作位内的托辊密封件水平夹持并转动；泵脂装置，所述泵脂装置安装于所述的机架上，用于向位于注脂工作位内被夹持并转动的托辊密封件注入润滑脂；电控装置，用于控制所述的输送装置、夹持装置和泵脂装置顺序动作。
2. 如权利要求1所述的托辊密封件润滑脂自动加注设备，其特征在于所述的输送装置为带输送装置。
3. 如权利要求2所述的托辊密封件润滑脂自动加注设备，其特征在于所述的夹持装置包括两个夹头，所述的两个夹头分别安装于所述机架上并位于托辊密封件的径向两侧，所述的两个夹头中至少一个是由开合动力装置驱动的活动夹头；每一个夹头上设有两个夹持滚轮，所述的四个夹持滚轮中，其中一个夹持滚轮是由旋转动力装置驱动的主动夹持滚轮。
4. 如权利要求3所述的托辊密封件润滑脂自动加注设备，其特征在于所述的两个夹头中， 一个是活动夹头，另一个是固定夹头，所述主动夹持滚轮设置于所述固定夹头中。
5. 如权利要求4所述的托辊密封件润滑脂自动加注设备，其特征在于所述的开合动力装置包括电磁铁装置和连接电磁铁装置与活动夹头之间的杠杆机构。
6. 如权利要求1所述的托辊密封件润滑脂自动加注设备，其特征在于所述的泵脂装置包括润滑脂泵，所述润滑脂泵通过管路分别与润滑脂桶和喷脂嘴连通，所述管路上设有电磁换向阀。
专利摘要本实用新型公开了一种托辊密封件润滑脂自动加注设备，包括机架；输送装置，所述输送装置安装于所述机架上，用于将托辊密封件水平送至注脂工作位，停留至注脂结束后再将托辊密封件从注脂工作位水平输出；夹持装置，所述夹持装置安装于所述机架上，用于将停留于注脂工作位内的托辊密封件水平夹持并转动；泵脂装置，所述泵脂装置安装于所述的机架上，用于向位于注脂工作位内被夹持并转动的托辊密封件注入润滑脂；电控装置，用于控制所述的输送装置、夹持装置和泵脂装置顺序动作。该加注设备能够自动给托辊密封件注脂，而且注脂稳定均匀，提高了注脂的效率，节省了劳动力。
文档编号B05B9/04GK201505591SQ20092022659
公开日2010年6月16日 申请日期2009年9月19日 优先权日2009年9月19日
发明者董世军 申请人:董世军