专利名称：喷杆平衡减振装置和具有该装置的喷杆喷雾机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业机械，特别是一种喷杆平衡减振装置和具有该装置的喷
杆喷雾机。
背景技术：
大中型喷杆喷雾机的喷雾效果取决于喷雾机整体性能和农药的正确使用，现有的大中型喷杆喷雾机的喷杆都是刚性连接在机架上，没有有效的自动平衡减振装置，在喷雾作业时，由于土地的地形不规则，使得喷杆与地面垂直距离变化或喷杆与地面平行的移动，喷杆随喷雾机的行走产生垂直振动，甚至造成喷杆整体横梁的损坏，从而影响喷雾机的作业效果。专利号为"ZL200620157986.4"，名称为"一种自走式喷杆喷雾机"的中国实用新型专利，所公开的喷杆喷雾机，即存在上述问题。因此，大中型喷杆喷雾机的自动平衡减震机构的研究开发对喷杆喷雾机的喷雾性能提高具有重要意义。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以自动保持喷杆平衡、减轻喷杆振荡，提高喷雾机的喷雾性能和作业效率的喷杆平衡减振装置及具有该装置的喷杆喷雾机。[0004] 为了实现上述目的，本实用新型提供了一种喷杆平衡减振装置，用于喷杆喷雾机中，其中，包括定框架、动框架及平衡减振机构，所述平衡减振机构分别与所述定框架和所述动框架连接，所述定框架与所述喷杆喷雾机的悬挂架连接，所述动框架与所述喷杆喷雾机的喷杆总成连接。 上述的喷杆平衡减振装置，其中，所述定框架包括矩形框架和固定在所述矩形框架上的横梁以及限位板，所述横梁水平设置在所述矩形框架上，所述限位板垂直设置在所述矩形框架上。 上述的喷杆平衡减振装置，其中，所述平衡减振机构包括平衡部件和减振部件，所述平衡部件与所述限位板连接，所述减振部件设置在所述横梁和/或所述平衡部件上。[0007] 上述的喷杆平衡减振装置，其中，所述平衡部件包括上平衡连杆和下平衡连杆，所述上平衡连杆和所述下平衡连杆分别与所述限位板连接，所述横梁位于所述上平衡连杆与所述下平衡连杆之间。 上述的喷杆平衡减振装置，其中，所述上平衡连杆包括左平衡连杆和右平衡连杆，所述左平衡连杆与所述右平衡连杆连接，所述左平衡连杆与所述右平衡连杆之间设置有弹性部件。 上述的喷杆平衡减振装置，其中，所述弹性部件为橡胶弹簧，所述橡胶弹簧与所述
左平衡连杆和所述右平衡连杆之间分别设置有外夹板。 上述的喷杆平衡减振装置，其中，所述减振部件为弹性部件。 上述的喷杆平衡减振装置，其中，所述弹性部件包括橡胶弹簧与平衡压簧，所述橡胶弹簧设置在所述横梁上，所述平衡压簧设置在所述上平衡连杆与所述下平衡连杆之间。[0012] 上述的喷杆平衡减振装置，其中，所述减振部件还包括减震器，所述减震器分别与 所述定框架与所述上平衡连杆连接。 为了更好地实现上述目的，本实用新型还提供了一种喷杆喷雾机，包括底盘及安 装在所述底盘上的喷杆喷雾系统及施药系统，所述喷杆喷雾系统与所述施药系统连接，所 述喷杆喷雾系统包括悬挂架及喷杆总成，其中，所述喷杆喷雾机还包括喷杆平衡减振装置， 所述喷杆平衡减振装置分别与所述悬挂架及所述喷杆总成连接，所述喷杆平衡减振装置为 上述的喷杆平衡减振装置。 本实用新型的有益功效在于本实用新型的喷杆平衡减振装置和具有该装置的喷 杆喷雾机，可以自动保持喷杆平衡、减轻喷杆振荡，提高了喷雾机的平衡精度及机具的作业 效率。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型 的限定。
图1本实用新型的喷杆喷雾机结构示意图； 图2本实用新型的喷杆平衡减振装置结构示意图； 图3图2所示的喷杆平衡减振装置B-B剖视图； 图4图2所示的喷杆平衡减振装置A部放大图。其中，附图标记1施药系统2平衡减振机构21定框架211吊耳212、213弯板214横梁215限位板22动框架221下边框23平衡减振机构231平衡部件2311上平衡连杆23111左平衡连杆23112右平衡连杆23113外夹板23114上支撑23115下支撑2312下平衡连杆232减振部件2321、2324橡胶弹簧[0041]2322平衡压簧23221平衡压簧底座2323减震器233连接板234、235、236轴3悬挂架4喷杆总成5 底盘
具体实施方式
以下结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述 参见图1，图1为本实用新型的喷杆喷雾机结构示意图。本实用新型的喷杆喷雾机，包括底盘5及安装在所述底盘5上的喷杆喷雾系统及施药系统l，所述喷杆喷雾系统与所述施药系统1连接，所述喷杆喷雾系统包括悬挂架3及喷杆总成4，所述喷杆喷雾机还包括喷杆平衡减振装置2，施药系统1安装在底盘5上，悬挂架3安装在底盘5的后侧，悬挂架3通过油缸实现升降，喷杆平衡减振装置2的定框架21与悬挂架3通过螺栓连接。喷杆总成4与喷杆平衡减振装置2的动框架22连接。因喷杆喷雾机其他部分为较成熟的现有技术，在此不做赘述，下面仅对其喷杆平衡减振装置2做详细描述。 参见图2、图3及图4，图2为本实用新型的喷杆平衡减振装置结构示意图，图3为图2所示的喷杆平衡减振装置B-B剖视图，图4为图2所示的喷杆平衡减振装置A部放大图。本实用新型的喷杆平衡减振装置，用于喷杆喷雾机中，包括定框架21、动框架22及平衡减振机构23，所述定框架21与所述喷杆喷雾机的悬挂架3连接，所述动框架22与所述平衡减振机构23连接，所述平衡减振机构23与所述定框架21连接，所述动框架22与所述喷杆喷雾机的喷杆总成4连接，即所述平衡减振机构23分别与所述定框架21和所述动框架22连接，所述定框架21与所述喷杆喷雾机的悬挂架3连接，所述动框架22与所述喷杆喷雾机的喷杆总成4连接。所述动框架22通过轴234将连接板233与所述平衡减振机构23连接起来。本实施例中，定框架21和动框架22均为矩形结构框架，定框架21包括矩形框架和固定在所述矩形框架上的横梁214以及两限位板215，所述横梁214水平设置在所述矩形框架上，并位于上平衡连杆2311与下平衡连杆2312之间，所述两限位板215对称于矩形框架的中心线而垂直设置在所述矩形框架上，限位板215通过轴235与定框架21连接，起到限位作用。平衡减振机构23包括平衡部件231和减振部件232，所述平衡部件231与所述限位板215连接，所述减振部件232设置在所述横梁214和/或所述平衡部件231上。所述平衡部件231包括相互平行的上平衡连杆2311和下平衡连杆2312，所述上平衡连杆2311和所述下平衡连杆2312分别与所述限位板215连接，所述横梁214位于所述上平衡连杆2311与所述下平衡连杆2312之间，本实施例中，所述减振部件232包括弹性部件及减震器2323，较佳的，该弹性部件包括橡胶弹簧2321与平衡压簧2322，所述橡胶弹簧2321设置在所述横梁214上，所述平衡压簧2322分别设置在所述上平衡连杆2311与所述下平衡连杆2312之间。所述上平衡连杆2311包括左平衡连杆23111和右平衡连杆23112，左平衡连杆23111通过轴235与定框架21上的弯板212连接，其一端通过轴234与连接板233 —端连接，连接板233另一端通过另一轴234与动框架22连接，左平衡连杆23111另一端与右平衡连杆23112连接，右平衡连杆23112通过轴235与弯板213连接， 一端与左平衡连杆23111连接，另一端通过轴234与连接板233 —端连接，连接板233另一端通过另一轴234与动框架22连接，在左平衡连杆23111与右平衡连杆23112连接处，分别设置有上支撑23114和下支撑23115，在上、下支撑23114、23115之间，设置有两块外夹板23113，在两块外夹板23113之间放入橡胶弹簧2324，该橡胶弹簧2324通过轴236与两块外夹板23113连接，两块外加板23113与左平衡连杆23111固定连接，上、下支撑23114、23115与右平衡连杆23112固定连接。本实施例中三个橡胶弹簧2321分别固定在定框架21的横梁214上左、右及中间位置处，在下平衡连杆2312两端、左平衡连杆23111左端及右平衡连杆23112右端分别设置有平衡压簧底座23221，两个平衡压簧2322分别安装在平衡压簧底座23221上，即上平衡连杆2311与下平衡连杆2312两端之间由两个平衡压簧2322连接支撑，减振器2323 —端与定框架21上的吊耳211相连，另一端与左平衡连杆23111连接。[0052] 下面参考图1 图4进一步说明本实用新型工作原理如下 1、工作时，整个喷杆的力量大部分落在两个平衡压簧2322上，当地形突变时，在垂直方向平衡压簧2322起到了自动减振的作用。 2、机具工作时，喷杆经常会出现倾斜现象，假如左边一侧喷杆下倾，左平衡连杆23111的右端必然沿轴236逆时针转动，左、右平衡连杆23111 、23112靠橡胶弹簧2324传递扭矩，从而引起右平衡连杆23112绕轴236沿顺时针转动，导致右侧喷杆下倾，最终使喷杆保持水平状态。 3、当振幅很大时，橡胶弹簧2321起到弹性限位的作用。[0056] 4、当振动频率过快时，减振器2323也会起到减振作用。 综上，本实用新型的喷杆平衡减振装置和具有该装置的喷杆喷雾机，可以自动保
持喷杆平衡、减轻喷杆振荡，提高了喷雾机的平衡精度及机具的作业效率。 当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的
情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些
相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
权利要求一种喷杆平衡减振装置，用于喷杆喷雾机中，其特征在于，包括定框架、动框架及平衡减振机构，所述平衡减振机构分别与所述定框架和所述动框架连接，所述定框架与所述喷杆喷雾机的悬挂架连接，所述动框架与所述喷杆喷雾机的喷杆总成连接。
2. 如权利要求1所述的喷杆平衡减振装置，其特征在于，所述定框架包括矩形框架和固定在所述矩形框架上的横梁以及限位板，所述横梁水平设置在所述矩形框架上，所述限位板垂直设置在所述矩形框架上。
3. 如权利要求2所述的喷杆平衡减振装置，其特征在于，所述平衡减振机构包括平衡部件和减振部件，所述平衡部件与所述限位板连接，所述减振部件设置在所述横梁和/或所述平衡部件上。
4. 如权利要求3所述的喷杆平衡减振装置，其特征在于，所述平衡部件包括上平衡连杆和下平衡连杆，所述上平衡连杆和所述下平衡连杆分别与所述限位板连接，所述横梁位于所述上平衡连杆与所述下平衡连杆之间。
5. 如权利要求4所述的喷杆平衡减振装置，其特征在于，所述上平衡连杆包括左平衡连杆和右平衡连杆，所述左平衡连杆与所述右平衡连杆连接，所述左平衡连杆与所述右平衡连杆之间设置有弹性部件。
6. 如权利要求5所述的喷杆平衡减振装置，其特征在于，所述弹性部件为橡胶弹簧，所述橡胶弹簧与所述左平衡连杆和所述右平衡连杆之间分别设置有外夹板。
7. 如权利要求4所述的喷杆平衡减振装置，其特征在于，所述减振部件为弹性部件。
8. 如权利要求7所述的喷杆平衡减振装置，其特征在于，所述弹性部件包括橡胶弹簧与平衡压簧，所述橡胶弹簧设置在所述横梁上，所述平衡压簧设置在所述上平衡连杆与所述下平衡连杆之间。
9. 如权利要求3所述的喷杆平衡减振装置，其特征在于，所述减振部件还包括减震器，所述减震器分别与所述定框架与所述上平衡连杆连接。
10. —种喷杆喷雾机，包括底盘及安装在所述底盘上的喷杆喷雾系统及施药系统，所述喷杆喷雾系统与所述施药系统连接，所述喷杆喷雾系统包括悬挂架及喷杆总成，其特征在于，所述喷杆喷雾机还包括喷杆平衡减振装置，所述喷杆平衡减振装置分别与所述悬挂架及所述喷杆总成连接，所述喷杆平衡减振装置为权利要求1 9中任意一项所述的喷杆平衡减振装置。
专利摘要一种喷杆平衡减振装置和具有该装置的喷杆喷雾机，包括底盘及安装在底盘上的喷杆喷雾系统及施药系统，喷杆喷雾系统与施药系统连接，喷杆喷雾系统包括悬挂架及喷杆总成，喷杆喷雾机还包括喷杆平衡减振装置，喷杆平衡减振装置包括定框架、动框架及平衡减振机构，平衡减振机构分别与定框架和动框架连接，定框架与喷杆喷雾机的悬挂架连接，动框架与喷杆喷雾机的喷杆总成连接。本实用新型的喷杆平衡减振装置和具有该装置的喷杆喷雾机，可以自动保持喷杆平衡、减轻喷杆振荡，提高了喷雾机的平衡精度及机具的作业效率。
文档编号B05B15/00GK201537566SQ200920222740
公开日2010年8月4日 申请日期2009年9月11日 优先权日2009年9月11日
发明者严荷荣, 周海燕, 尹素珍, 杨学军 申请人:中国农业机械化科学研究院;现代农装科技股份有限公司