专利名称：用于涂布密封胶的方法
技术领域：
本发明涉及用于将密封胶涂布到基板上的密封胶涂布方法。
背景技术：
总的来说，平板显示器(FPD)是比使用阴极射线管的传统电视机和显示器更薄 且更轻的视频显示器。已经研制出并使用的FPD实例是液晶显示器(LCD)、等离子显示 面板(PDP)、场致发射显示器(FED)以及有机发光二极管(OLED)。在它们之中，LCD是向排列为矩阵的液晶单元独立地提供基于图像信息的数据 信号，以此来控制液晶单元的透光性，从而显示预期图像的显示器。由于LCD具有薄、 轻、耗能低且操作电压低的优点，现已广泛地使用。下面将描述一般用在LCD中的液晶 面板的制造方法。首先，在上基板上形成彩色滤光片和共用电极，而在与上基板相对的下基板上 形成薄膜晶体管(TFT)和像素电极。随后，在将配向膜施加到基板上之后，摩擦配向膜 以便为将要在配向膜之间形成的液晶层中的液晶分子提供预倾角和配向方向。而且，为了保持基板之间预定的间隙、防止液晶的泄露以及密封基板之间的间 隙，将密封胶以预定的图案涂布至基板中的至少一个以形成密封胶图案。之后，在基板 之间形成液晶层。以这样的方式，制造出液晶面板。当制造液晶面板时，密封胶涂布机用于在基板上形成密封胶图案。密封胶涂布 机包括其上安装有基板的托台、配备有排出密封胶的喷嘴的头单元、以及支撑头单元的 头支撑件。这样的密封胶涂布机在改变每个喷嘴相对于基板的位置的同时在基板上形成密 封胶图案。也就是说，密封胶涂布机沿X轴和Y轴方向水平地移动喷嘴和/或基板，同 时通过沿Z轴方向上下移动每个头单元的喷嘴而使喷嘴的排出孔与基板之间保持一致的 间隙，并且从喷嘴向基板排出密封胶，这样来形成密封胶图案。当在基板上形成密封胶图案时，为了使基板和喷嘴间保持一致的间隙，每个头 单元配备了激光距离传感器。激光距离传感器向涂布机的控制单元提供通过测量喷嘴与 基板之间的间隙而得到的间隙数据。这样，控制单元可执行控制，从而基于间隙数据使 喷嘴与基板之间的间隙一致。也就是说，当在沿X轴方向和Y轴方向水平地移动喷嘴或 基板的同时形成密封胶时，如果喷嘴和基板之间的间隙由于基板的不均勻性或其它原因 而变化，则形成的密封胶图案的宽度和高度可能会偏离预设的范围，从而产生有缺陷的 密封胶图案。为了解决此问题，密封胶涂布机配备了激光距离传感器。激光距离传感器 包括发射激光束的发射部件以及接收已从发射部件发射并且从基板反射的激光束的接收 部件。同时，利用密封胶涂布机在基板上形成密封胶图案的过程中，如果喷嘴移至基 板上的涂布起始位置，则激光距离传感器测量基板和喷嘴之间的间隙，并且控制单元确 定测量的间隙是否在预设的基准范围内。如果测量的间隙不在预设的基准范围内，则用于涂布密封胶的操作停止。在这种情况下，工作人员确定基板或喷嘴是否需要校正。由于喷嘴或激光距离传感器的错误安装位置，或是由于有缺陷的基板，例如弯 曲基板，可能会导致与基板和喷嘴之间的间隙有关的误差。然而，当间隙的测量面临因 发射自激光距离传感器发射部件的激光束与施加于基板的配向膜之间的干涉而产生的问 题时，或是当间隙的测量面临因发射自激光距离传感器发射部件的激光束在入射至接收 部件之前不是从基板的上表面反射而是从基板的下表面反射的问题时，也可能会产生误 差。在上面提到的原因中，当间隙的测量具有因喷嘴或激光距离传感器的错误安装 位置或是因有缺陷的基板而导致的误差时，密封胶涂布操作停止，且随后工作人员必须 执行额外的对喷嘴或激光距离传感器的安装位置进行校正的操作，或是用另一基板来替 换的操作。如果在间隙的测量中误差的产生是因激光束的干涉或不规则的反射，则大体上 喷嘴和基板之间的间隙可能会在预设的基准范围内。因此在这种情况下，可不需工作 人员额外的操作而进行密封胶涂布操作。然而，当在常规的密封胶涂布方法中产生误差 时，密封胶涂布机或工作人员不能准确地确定误差的产生原因。因此，即使当误差是因 激光束的干涉或不规则的反射而产生的，密封胶涂布机的操作也会停止，并且会检查是 否存在喷嘴或激光距离传感器的不正确安装问题或是存在基板的缺陷性问题。如果喷嘴 或激光距离传感器的安装或是基板的缺陷性不存在问题，则密封胶涂布机进行操作从而 向基板涂布密封胶。就这点来说，常规的密封胶涂布方法是有问题的，其在于即使误差的产生是 因激光束的干涉或不规则的反射，工作人员也必须在停止密封胶涂布操作之后检查密封 胶涂布机。因此，增加了在基板上形成密封胶图案所耗费的时间，从而使产品的生产率 极大地降低。
发明内容
因此，针对上述现有技术中产生的问题而提出本发明，并且本发明的目的是提 供一种减少在基板上形成密封胶图案所耗费的时间从而提高产品的生产率的用于涂布密 封胶的方法。为了实现上述目的，本发明提供一种用于涂布密封胶的方法，包括(a)将喷嘴 定位于基板上的涂布起始位置，并且在涂布起始位置处测量基板与喷嘴之间的间隙，以 此确定测量的间隙是否在预设的基准范围内；(b)当在(a)中测量的间隙不在预设的基 准范围内时，将喷嘴定位于基板上至少一个位置，并且在所述至少一个位置处测量基板 与喷嘴之间的间隙，以此确定测量的间隙是否在预设的基准范围内；(c)当在(b)中测 量的间隙在预设的基准范围内时，将喷嘴定位于基板上的涂布起始位置，并且向基板涂 布密封胶；以及(d)当在(b)中测量的间隙不在预设的基准范围内时，停止涂布密封 胶。这里，为了将喷嘴定位于基板上的涂布起始位置，或将喷嘴定位于基板上的至 少一个位置，可移动基板或喷嘴中至少一个。(b)可包括在基板上预设用于测量基板与喷嘴之间的间隙的位置。在(b)期间，当在基板上的至少一个预设的位置处测量的基板与喷嘴之间的间隙在预设的基准范围内 时，可执行(C)。在(b)期间，当在所有预设数量的位置处测量的基板与喷嘴之间的间隙 都不在预设的基准范围内时，可执行(d)。同时，为了防止从激光距离传感器的发射部件发射的激光束与施加至基板的配 向膜之间的干涉，(b)可包括将喷嘴定位于基板上未施加配向膜的位置、在此位置测量基 板与喷嘴之间的间隙、以及确定测量的间隙是否在预设的基准范围内。而且，为了通过经由在基板上形成的金属图案反射从激光距离传感器的发射部 件发射的激光束来更加精确地测量基板与喷嘴之间的间隙，(b)可包括将喷嘴定位于基板 上形成有金属图案的位置、在此位置测量基板与喷嘴之间的间隙、以及确定测量的间隙 是否在预设的基准范围内。同时，尽管执行了(b)，但当基板与喷嘴之间的间隙不在预设的基准范围内时， 为了告知工作人员间隙不在预设的基准范围内，还可包括当在(d)中停止涂布密封胶的 操作时产生警报的步骤。所述方法还可包括当在(d)中停止涂布密封胶的操作时对喷嘴或基板进行校 正。为了实现上述目的，本发明提供一种用于涂布密封胶的方法，包括(a)将喷嘴 定位于基板上的涂布起始位置，并且在涂布起始位置处测量基板与喷嘴之间的间隙，以 此确定测量的间隙是否在预设的基准范围内；以及(b)当在(a)中测量的间隙不在预设 的基准范围内时，将喷嘴定位于基板上的至少一个位置，并且在此位置处重新测量基板 与喷嘴之间的间隙，由此确定测量的间隙是否在预设的基准范围内。如已由上述而明了的，本发明提供一种用于涂布密封胶的方法，其中，当在基 板上的涂布起始位置处测量的喷嘴和基板之间的间隙不在预设的基准范围内时，将喷嘴 定位于基板上不同于涂布起始位置的预定位置，而不立刻停止密封胶涂布操作，并且重 新测量喷嘴和基板之间的间隙以及确定重新测量的间隙是否在预设的基准范围内。这 样，当误差不是由喷嘴或激光距离传感器的错误位置或是由有缺陷的基板造成、而是由 从激光距离传感器的发射部件发射的激光束的干涉或不规则反射造成的时候，可在不停 止的情况下执行密封胶涂布操作，使执行密封胶涂布操作所耗费的时间减少，并由此提 高产品的生产率水平。
结合附图，由以下对本发明的具体描述，可以更加明了本发明前述的和其他的 目的、特征、方面和优点，其中图1是示出采用了根据本发明的用于涂布密封胶的方法的密封胶涂布机的立体 图；图2是示出图1的密封胶涂布机的头单元的立体图；图3是示出应用了根据本发明的用于涂布密封胶的方法的密封胶涂布机的喷嘴 的初始位置和涂布起始位置的示意图；图4是示出根据本发明实施例的用于涂布密封胶的方法的流程图；图5是用于示出图4的密封胶涂布方法的操作图6是示出根据本发明另一实施例的用于涂布密封胶的方法的流程图；以及图7是示出根据本发明又一实施例的用于涂布密封胶的方法的流程图。
具体实施例方式下文将结合附图描述根据本发明优选实施例的用于涂布密封胶的方法。如图1和图2所示，采用了根据本发明的密封胶涂布方法的密封胶涂布机包括框 架10、托台20、一对支撑移动导引件30、头支撑件40、头单元50、以及控制单元(未示 出)。托台20安装在框架10上，基板S安置在托台20上。支撑移动导引件30以沿Y 轴方向延伸的方式设置在托台20的相对侧上。头支撑件40安装在托台20上方且沿X轴 方向延伸，其方式为头支撑件40的相对两端由一对支撑移动导引件30支撑。头单元50 以能沿X轴方向移动的方式安装至头支撑件40，并且包括用于排出密封胶的喷嘴53和激 光距离传感器54。控制单元控制密封胶涂布操作。用于沿X轴方向移动托台20的X轴移动单元21以及用于沿Y轴方向移动托台 20的Y轴移动单元22可设置在框架10上。也就是说，Y轴移动单元22的Y轴导引件 221安装在框架10上，X轴移动单元21的X轴导引件211安装在Y轴导引件221上， 并且托台20安置在X轴导引件211上。这种结构允许托台20由X轴导引件211沿X轴 方向导引并移动，并且允许X轴导引件211由Y轴导引件221导引和移动以使得托台20 沿Y轴方向移动。同时，本发明不限制于Y轴导引件221安装在框架10上并且X轴导 引件211安装在Y轴导引件221上的构造，而是可具有X轴导引件211安装在框架10上 并且Y轴导引件221安置在X轴导引件211上的构造。当然，本发明的密封胶涂布机可 构造为，通过使用X轴移动单元21和X轴导引件211或是使用Y轴移动单元22和Y轴 导引件221，使得托台20仅沿X轴和Y轴方向中的一个方向移动。支撑移动单元41安装在头支撑件40的相对两端上以连接至支撑移动导弓I件30。 支撑移动导引件30和支撑移动单元41之间的相互作用允许头支撑件40可沿每个支撑移 动导引件30的长度方向即Y轴方向移动。因此，头单元50可由头支撑件40沿Y轴的 移动而沿Y轴方向移动。头移动导引件42以沿X轴方向延伸的方式安装至头支撑件40，并且头移动单元 51以耦接至头支撑件40的头移动导引件42的方式安装至头单元50。头移动导引件42 和头移动单元51之间的相互作用允许头单元50沿头支撑件40的长度方向即X轴方向移动。如图2所示，头单元50包括充有密封胶的注射器52。喷嘴53与注射器52连通 并且排出密封胶。激光距离传感器54与喷嘴53相邻放置，用以测量喷嘴53与基板S之 间的间隙数据。Y轴驱动单元55沿Y轴方向移动喷嘴53和激光距离传感器54。Z轴 驱动单元56沿Z轴方向移动喷嘴53和激光距离传感器54。激光距离传感器54包括发射激光束的发射部件541，以及与发射部件541以预定 间隔隔开并且接收从基板S反射的激光束的接收部件542。激光距离传感器54向控制单 元输出对应于从发射部件541发射并且从基板S反射的激光束的图像形成位置而产生的电 信号，以此来测量基板S与喷嘴53之间的间隙数据。而且，截面积传感器57可安装在头单元50上，用来测量涂布于基板S的密封胶图案P的截面积。截面积传感器57不断地向基板S发射激光束并扫描密封胶图案P，以 此来测量密封胶图案P的截面积。由截面积传感器57测量的有关密封胶图案P的截面积 的数据，用于确定密封胶图案P是否有缺陷。下面将结合图4至图7描述根据本发明的用于涂布密封胶的方法。首先，如图3和图5所示，为了在基板S上形成密封胶图案P，喷嘴53从初始 位置IP移至基板S上的涂布起始位置SP。为了将喷嘴53定位于基板S上的涂布起始位 置SP，喷嘴53可由支撑移动单元41和头移动单元51来移动，或者基板S可由X轴移动 单元21和Y轴移动单元22来移动。这样，在步骤S10，通过移动喷嘴53和基板S中至 少一个，喷嘴53定位于基板S上的涂布起始位置SP。这里，激光距离传感器54也随着 喷嘴53移动。这样，如果喷嘴53已定位于基板S上的涂布起始位置SP，则激光束从激光距离 传感器54的发射部件541发射，并且发射的激光束从基板S的上表面反射，然后入射至 激光距离传感器54的接收部件542。由此，控制单元测量基板S与喷嘴53之间的间隙。 而且，在步骤S20，控制单元确定基板S与喷嘴53之间的测量间隙是否在预设的基准范 围内。如果在基板S上的涂布起始位置SP处测量的基板S与喷嘴53之间的间隙在预设 的基准范围内，则在步骤S50，控制单元改变基板S与喷嘴53之间的相对位置并且从喷 嘴53排出密封胶，从而在基板S上形成密封胶图案P的预定形状。然而，如果在基板S上的涂布起始位置SP处测量的基板S与喷嘴53之间的间隙 不在预设的基准范围内，则在步骤S31，将喷嘴53定位于基板S上不同于涂布起始位置 SP的位置。在此位置测量基板S与喷嘴53之间的间隙后，在步骤32，确定测量的间隙 是否在预设的基准范围内。这里，在步骤S31，通过移动基板S和喷嘴53中至少一个， 可将喷嘴53定位于基板S上不同的位置。此时，如果在基板S上不同于涂布起始位置SP的位置处测量的基板S与喷嘴53 之间的间隙在预设的基准范围内，则在步骤S40，将喷嘴53定位于基板S上的涂布起始 位置SP。此后，在步骤S50，在基板S与喷嘴53之间的相对位置改变的同时密封胶从 喷嘴53排出，从而在基板S上形成密封胶图案P的预定形状。也就是说，如果在基板S 上不同于涂布起始位置SP的位置处测量的基板S与喷嘴53之间的间隙在预设的基准范围 内，则可以确定的是，在涂布起始位置SP处测量的基板S与喷嘴53之间的间隙不在预设 的基准范围内而产生的误差，并不是由喷嘴53或激光距离传感器54的错误安装位置或由 有缺陷的基板S导致的，而是由激光束的干涉或不规则的反射导致的。在喷嘴53定位于 涂布起始位置SP后，排出密封胶，从而在基板S上形成密封胶图案。同时，从激光距离传感器54的发射部件541发射的激光束可能会与施加于基板S 的配向膜发生干涉。当在步骤S31将喷嘴53定位于基板S上不同于涂布起始位置SP的 位置时，所述位置优选地设置为未施加配向膜的部分。总的来说，由于配向膜施加于密 封胶图案P的内侧，所以喷嘴53置于密封胶图案P的外侧。这样，喷嘴53定位于不具 有配向膜的位置，使得激光距离传感器54的测量点定位于不具有配向膜的位置，从而允 许更加精确地测量基板S与喷嘴53之间的间隙。而且，在基板S上可能会形成有金属图案(未示出)。这种金属图案可更合理地反射激光束，而不会产生激光束的干涉或不规则的反射。这样，当在步骤S31将喷嘴 53定位于基板S上不同于涂布起始位置SP的位置时，所述不同的位置优选地设置于形成 有金属图案的部分。这样，喷嘴53定位于形成有金属图案的位置，使得激光距离传感器 54的测量点定位于形成有金属图案的地方，从而允许平稳地反射激光束，从而能够更精 确地测量基板S与喷嘴53之间的间隙。同时，如果在基板S上不同于涂布起始位置SP的位置处测量的基板S与喷嘴53 之间的间隙不在预设的基准范围内，则在步骤S60停止在基板S形成密封胶图案P的操 作。也就是说，当在基板S上不同于涂布起始位置SP的位置处测量的基板S与喷嘴53 之间的间隙不在预设的基准范围内，可以确定的是，在涂布起始位置SP处测量的基板S 和喷嘴53之间的间隙不在预设的基准范围内而产生的误差，以及在基板S上不同的位置 处测量的基板S与喷嘴53之间的间隙不在预设的基准范围内而产生的误差，并不是由激 光束的干涉或不规则的反射导致的，而是由喷嘴53或激光距离传感器54的错误安装位置 或是由有缺陷的基板S而导致的。在步骤S60停止涂布密封胶的操作。此时，为了告知 工作人员操作状况，可以在步骤S70产生警报。而且，在工作人员确定喷嘴53或激光距 离传感器54的安装位置是否正确以及基板S是否有缺陷之后，可进行校正操作。图6是示出根据本发明另一实施例的用于涂布密封胶的方法的流程图。如图6 所示，步骤SlO和S20与之前的实施例相同并且下文中不再详尽描述。在步骤S31，将 喷嘴53定位于基板上不同于涂布起始位置SP的位置。在此位置处测量基板S与喷嘴53 之间的间隙，随后在步骤S32确定测量的间隙是否在预设的基准范围内。包括步骤S31 和S32的步骤S30可执行至少一次。例如，当在涂布起始位置SP处测量的间隙不在基准 范围内时，将喷嘴53定位于基板S上不同于涂布起始位置SP的第一位置，并且确定在第 一位置处测量的间隙是否在基准范围内。如果在第一位置处测量的间隙在基准范围内， 则将喷嘴53移至涂布起始位置SP，且随后执行密封胶涂布操作。这里，如果在第一位 置处测量的间隙不在基准范围内，则将喷嘴53定位于基板S上的第二位置，测量间隙， 并且确定测量的间隙是否在基准范围内。这样，如果在第二位置处测量的间隙在基准范 围内，则将喷嘴53定位于涂布起始位置SP，并且执行密封胶涂布操作。然而，如果在 第二位置处测量的间隙不在基准范围内，则将喷嘴移至另一位置，测量间隙，并且确定 测量的间隙是否在基准范围内。此操作可重复执行。可以控制在预设数量的位置处执行 所述重复的操作。如果在所有预设数量的位置处测量的基板S与喷嘴53之间的间隙都不 在预设的基准范围内，则在步骤S60停止形成密封胶图案P的操作。同时，如果在涂布起始位置SP处测量的基板S与喷嘴53之间的间隙不在预设的 基准范围内，则可在基板S上预先设定将要测量基板S与喷嘴53之间的间隙的位置，以 便将喷嘴53移至不同于涂布起始位置的位置。这里，用于测量基板S与喷嘴53之间的 间隙的位置可为一个或多个。而且，如上所述，用于测量基板S与喷嘴53之间的间隙的 位置可以是未施加配向膜的部分或是形成有金属图案的部分。图7是示出根据本发明又一实施例的用于涂布密封胶的方法的流程图。如图7 所示，当不是在基板S上的涂布起始位置SP处测量而是在另一位置处测量的基板S与喷 嘴53之间的间隙不在预设的基准范围内时，在步骤S60停止形成密封胶图案P的操作。 随后，在确定喷嘴53或激光距离传感器54的安装位置是否正确以及基板S是否有缺陷之后，在步骤S80可进行额外的校正操作。如上所述，本发明提供一种用于涂布密封胶的方法，其中，当在涂布起始位置 SP处测量的喷嘴与基板之间的间隙不在预设的基准范围内时，将喷嘴定位于基板上预定 的位置，而不立刻停止密封胶涂布操作，并且重新测量喷嘴与基板之间的间隙以及确定 重新测量的间隙是否在预设的基准范围内，这样，在误差不是由喷嘴或激光距离传感器 的错误位置或是由有缺陷的基板造成、而是由从激光距离传感器的发射部件发射的激光 束的干涉或不规则反射造成的时候，可在不停止的情况下执行密封胶涂布操作，因此避 免工作人员不必要地检测操作，并且减少了涂布密封胶所耗费的时间。本发明实施例的技术实质可独立地实施或者互相结合。尽管为了示意的目的已 经公开了本发明的优选实施例，但是本领域的技术人员应懂得的是，在不脱离如所附权 利要求公开的本发明的范围和实质的情况下，各种修改、增加和替换是可行的。
权利要求
1.一种用于涂布密封胶的方法，包括(a)将喷嘴定位于基板上的涂布起始位置，并且在所述涂布起始位置处测量所述基板 与所述喷嘴之间的间隙，确定所测量的间隙是否在预设的基准范围内；(b)当在(a)中所测量的间隙不在所述预设的基准范围内时，将所述喷嘴定位于所述 基板上不同于所述涂布起始位置的至少一个位置，并且在所述至少一个位置处测量所述 基板与所述喷嘴之间的间隙，确定所测量的间隙是否在所述预设的基准范围内；(c)当在(b)中所测量的间隙在所述预设的基准范围内时，将所述喷嘴定位于所述基 板上的所述涂布起始位置，并且向所述基板涂布密封胶；以及(d)当在(b)中所测量的间隙不在所述预设的基准范围内时，停止涂布密封胶的操作。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述(b)包括在所述基板上预设用于测量所述基板和所述喷嘴之间的间隙的多个位置，在所述(b)期间，当在所述基板上至少一个预设的位置处测量的所述基板和所述喷 嘴之间的间隙在所述预设的基准范围内，执行所述(C)，以及在所述(b)期间，当在所述基板上所有预设的位置处测量的所述基板和所述喷嘴之 间的间隙都不在所述预设的基准范围内，执行所述(d)。
3.如权利要求1或2所述的方法，其中所述(b)包括将所述喷嘴定位于所述基板上 未施加配向膜的位置、在此位置测量所述基板和所述喷嘴之间的间隙、以及确定所测量 的间隙是否在所述预设的基准范围内。
4.如权利要求1或2所述的方法，其中所述(b)包括将所述喷嘴定位于所述基板上 形成有金属图案的位置、在此位置测量所述基板和所述喷嘴之间的间隙、以及确定所测 量的间隙是否在所述预设的基准范围内。
5.如权利要求1或2所述的方法，还包括当在(d)中停止涂布密封胶的操作时，产 生警报。
6.如权利要求1或2所述的方法，还包括当在(d)中停止涂布密封胶的操作时，对 所述喷嘴或所述基板进行校正。
7.—种用于涂布密封胶的方法，包括(a)将喷嘴定位于基板上的涂布起始位置，并且在所述涂布起始位置处测量所述基板 与所述喷嘴之间的间隙，确定所测量的间隙是否在预设的基准范围内；以及(b)当在(a)中所测量的间隙不在所述预设的基准范围内时，将所述喷嘴定位于所述 基板上的至少一个位置，并且在此位置重新测量所述基板与所述喷嘴之间的间隙。
全文摘要
本发明公开了一种用于涂布密封胶的方法。当在基板上的涂布起始位置处测量的喷嘴与基板之间的间隙不在预设的基准范围内时，将喷嘴定位于基板上不同于涂布起始位置的预定位置，并且重新测量喷嘴和基板之间的间隙。这样，减少了执行密封胶涂布操作所耗费的时间，并且提高了产品的生产率水平。
文档编号B05B13/04GK102019245SQ201010247040
公开日2011年4月20日 申请日期2010年8月6日 优先权日2009年9月14日
发明者崔丁元, 裵哲晤 申请人:塔工程有限公司