专利名称：一种太阳能铝框架涂胶系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工业自动化控制技术领域，特别涉及一种太阳能铝框架涂胶系统。
背景技术：
目前太阳能铝框架涂胶系统具有以下缺点I、人工太阳能铝框架涂胶系统涂胶不均匀、速度慢、连续性差、效率低，以及因操作人员技术水平的差异等因素造成个别产品存在缺陷。2、普通太阳能铝边框涂胶系统的涂胶单元与机械手单元分离，致使一个单元条件 变化时另一个单元必须经过调试才能保证整个系统的统一性，调试时间长且效率低下。
发明内容为了克服现有涂胶技术的缺陷，本实用新型提供以下技术方案一种太阳能铝框架涂胶系统，其包括人机交换机、可编程控制器、机械手单元、涂胶单元以及边框固定传输单元，所述人机交换机设置生产条件参数，所述机械手单元将采集到得太阳能框架信息传输给可编程控制器，所述可编程控制器将接收到得信息和生产参数通过计算处理后输出给各执行单元，所述机械手单元将接收的信息转换为机构运动，所述涂胶单元将接收到信息转换为胶水流量的控制和胶枪的开启或关闭。本实用新型所带来的有益效果是涂胶单元与机械手单元由同一系统控制，涂胶速度快，连续性好，效率高，且能避免因操作人员技术水平的差异等因素造成的产品缺陷。
图I是太阳能铝框架涂胶系统构成图图中标号为I—机械手单元2—可编程控制器3—涂胶单元4—人机交换机5——边框固定传输单元
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图I所示的一种太阳能铝框架涂胶系统，所述涂胶系统运用工业自动化技术代替人工涂胶或半自动涂胶，包括人机交换机4、可编程控制器2、机械手单元I、涂胶单元3、边框固定传输单元5，人机交换机4用于参数设置与监视情况的直观显示；可编程控制器2用于运算处理各单元采集到的数据，并将处理结果传输给各执行单元；机械手单元I用于控制胶枪的涂胶路径；涂胶单元3用于框架的涂胶及保证涂胶量均匀；边框固定传输单元5用于太阳能铝框架的定位与输送。其中，通过人机交换机4设置生产所需参数，可编程控制器2将各单元采集到的数据与生产参数对比运算并将结果输出给各执行单元，机械手单元I将接收的信息转换为机构运动，涂胶单元3将接收到信息转换为胶水流量的控制和胶枪的开启或关闭。涂胶单元3与机械手单元I由同一系统控制，涂胶速度快，连续性好，效率高，且能避免因操作人员技术水平的差异等因素造成的产品缺陷。具体工作流程为根据生产需求，通过人机交换机4设置生产条件参数，机械手单元I将采集到得太阳能框架信息传输给可编程控制器2，可编程控制器2将接收到得信息和生产参数通过计算处理后输出给各执行单元，机械手单元I将接收的信息转换为机构运动，涂胶单元3将接收到信息转换为胶水流量的控制和胶枪的开启或关闭。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限 于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
权利要求1.一种太阳能铝框架涂胶系统，其包括人机交换机、可编程控制器、机械手单元、涂胶单元以及框架固定传输单元，其特征在于，所述人机交换机设置生产条件参数，所述机械手单元将采集到得太阳能框架信息传输给可编程控制器，所述可编程控制器将接收到得信息和生产参数通过计算处理后输出给各执行单元，所述机械手单元将接收的信息转换为机构运动，所述涂胶单元将接收到信息 转换为胶水流量的控制和胶枪的开启或关闭。
专利摘要本实用新型提供了一种太阳能铝框架涂胶系统，其包括人机交换机、可编程控制器、机械手单元、涂胶单元以及边框固定传输单元，所述人机交换机设置生产条件参数，所述机械手单元将采集到得太阳能框架信息传输给可编程控制器，所述可编程控制器将接收到得信息和生产参数通过计算处理后输出给各执行单元，所述机械手单元将接收的信息转换为机构运动，所述涂胶单元将接收到信息转换为胶水流量的控制和胶枪的开启或关闭。本实用新型所述系统涂胶单元与机械手单元由同一系统控制，涂胶速度快，连续性好，效率高，且能避免因操作人员技术水平的差异等因素造成的产品缺陷。
文档编号B05C5/00GK202778833SQ20122027509
公开日2013年3月13日 申请日期2012年6月12日 优先权日2012年6月12日
发明者袁永健 申请人:苏州索力旺光伏设备有限公司