专利名称：小管径弯管弯头补口车的制作方法
技术领域：
小管径弯管弯头补口车技术领域:本实用新型涉及一种DN400以下小管径弯管弯头内表面涂料喷涂防腐装置，尤其是小管径弯管弯头补口车。
背景技术：
:油气管道防腐质量的好坏直接关系到能源生命线的可靠安全平稳运行，而相对于外防腐可靠的技术相比，内防腐还是一个相对薄弱的环节，尤其是补口位置的质量更是整条管线的关键。我国对内防腐技术方面的研究起步较晚，技术不完善，对内表面的防腐蚀控制就相对难些。管道内表面防腐控制如同管道外表面防腐一样，需要分单根预制和现场补口两个步骤进行。管道内防腐中单根预制阶段的产品质量已基本可以满足各类输送介质条件的耐腐蚀要求，且预制生产也实现了工业自动化操作，但现场内补口工序目前还存在一些缺陷和不完善的地方，严重时甚至成了管道内防腐市场发展的瓶颈。尤其是管道弯管的内补口，目前国内外都没有好的办法，成为补口作业中的死口。近些年来开发出了不少的管道内补口的方法，如记忆合金法、内衬短接法、机械压接法、丝扣连接法、管端加焊不锈钢短节法、热喷涂焊法、智能补口机法等等，但有的方法因苛刻的工艺条件限制，在焊接现场没有办法得到有效的应用，如记忆合金和内衬短节法；有的因需要繁杂的前期施工工序作配合，在现场得不到有效的推广，如机械压接和丝扣连接法；有的因施工成本高昂或现场技术不成熟等原因，失去了现场应用的实际价值，如加焊不锈钢短节和各种材质的内衬短接法等。特别是中小口径的油田集输管线，上述诸多方法均显示出了自身应用的局限性，对弯管、弯头的内补口束手无策。发明内容:本实用新型的目的是提供一种多节火车厢式的小管径弯管弯头补口车，它克服了其它技术的缺点，本实用新型的目的是这样实现的，它是由底板、PLC电路板、行走电机、供料电机、驱动橡胶轮、A料缸、B料缸、推料活塞、定位探头、输料管、定心支撑架、传动软轴、旋喷器、旋喷电机、柔性导杆连接而成，在底板的后端连接着PLC电路板，PLC电路板的前边安装着行走电机，行走电机的下边安装着驱动橡胶轮，行走电机的前边安装着供料电机，供料电机前边安装着A料缸、B料缸，B料缸前是静态混合器，混合器下面安装两个被动胶轮，混合器前面安装着旋喷电机，旋喷电机前端连接着一根传动软轴和一个柔性导杆(软轴和导杆根据弯管长度更换)，柔性导杆上有两组三爪定位轮，传动软轴前端是一个旋喷器。在供料电机的前边固定着A料缸和B料缸，A料缸和B料缸内有推料活塞，推料活塞与供料电机由轴连接，输料管的一端与A料缸、B料缸连接，其另一端与旋喷器连接，旋喷电机与旋喷器由传动软轴连接，可更换柔性导杆一端和旋喷电机底座连接，另一端和旋喷系统连接。定位探头固定在旋喷器后方250mm处。旋喷电机与旋喷器中上安装着定心支撑架。本实用新型的应用方法:底板承载了补口车所有结构部件。驱动电路板PLC执行补口程序指令。蜗轮蜗杆行走电机系统启动，驱动双侧橡胶主动轮将补口车整体行进到管道纵深内部补口处。自动定位探测系统发出定位声光报警信号。补口车自动停止前进。螺旋强推供料电机启动，电机旋转轴转动带动活塞在双料缸内向前方移动挤压出涂料。自动配比好的涂料经输料管输送到离心旋喷器内部，高速旋转电机通过传动软轴带动旋喷器高速旋转，将已混合熟化的涂料极度雾化，离心力使涂料被喷涂在被补口处。由于旋喷部分是软轴传动并带有自动定心装置，在弯头弧度部分可顺利通过。PLC程序电路根据已设定好的补口工艺参数自动停止补口动作。至此一个补口程序结束。补口车自动后退至下一道补口位置。本实用新型的意义是:弯头内补口技术的突破，补口车旋喷部分顺利通过大弧度的弯头，解决管道上的“死口”以及DN400以下的弯头、弯管处焊缝的补口，保证了管道涂层的完整性一致性，在现场补口施工中补口车采用视觉光学定位系统和焊缝报警系统，定位准确、直观、方便；科学的检测手段，能使防护工程质量得到有效的保证。现场补口可与管道安装单位实施交叉施工，利用安装单位的间歇时间，完成喷涂补口施工；使管道安装现场的各工序之间的配合变得简单易行；设备可使高粘度的无溶剂类涂料做专用补口涂料，可减少补涂遍数，缩短施工周期；对环境的施工条件及配套设施要求较低，施工速度快，质量容易得到控制；采用电动驱动，能耗低；在野外施工时一台小功率的发电机就可提供充足的动力供应。
:图1为小管径弯管弯头补口车的结构示意图，图中1、底板 2、PLC电路板 3、行走电机 4、供料电机 5、驱动橡胶轮 6、A料缸 7、B料缸 8、推料活塞 9、定位探头10、输料管 11、定心支撑架 12、传动软轴 13、旋喷器14、旋喷电机 15、柔性导杆具体实施方式
:实施例1、本实用新型是由底板1、PLC电路板2、行走电机3、供料电机4、驱动橡胶轮5、A料缸6、B料缸7、推料活塞8、定位探头9、输料管10、定心支撑架
11、传动软轴12、旋喷器13、旋喷电机14、柔性导杆15连接而成，在底板I的后端连接着PLC电路板2，PLC电路板2的前边安装着行走电机3，行走电机3的下边安装着驱动橡胶轮5，行走电机3的前边安装着供料电机4，供料电机4前边安装着A料缸6、B料缸7，B料缸7前是静态混合器，混合器下面安装两个被动胶轮，混合器前面安装着旋喷电机14，旋喷电机14前端连接着一根传动软轴12和一个柔性导杆15 (软轴和导杆根据弯管长度更换)，柔性导杆15上有两组三爪定位轮，传动软轴12前端是一个旋喷器13。实施例2.在供料电机4的前边固定着A料缸6和B料缸7，A料缸6和B料缸7内有推料活塞8，推料活塞8与供料电机4由轴连接，输料管10的一端与A料缸6、B料缸7连接，其另一端与旋喷器12连接，旋喷电机14与旋喷器13由传动软轴12连接，可更换连接柔性导杆15 —端和旋喷电机14底座连接，另一端和旋喷系统连接。实施例3.定位探头9固定在旋喷器13后方250mm处。实施例4.旋喷电机14与旋喷器13中上安装着定心支撑架11。
权利要求1.小管径弯管弯头补口车，它是由底板(I)、PLC电路板(2)、行走电机(3)、供料电机(4)、驱动橡胶轮(5)、A料缸(6)、B料缸(7)、推料活塞(8)、定位探头(9)、输料管(10)、定心支撑架(11)、传动软轴(12 )、旋喷器(13 )、旋喷电机(14 )、柔性导杆(15 )接而成，其特征是:在底板(I)的后端连接着PLC电路板(2)，PLC电路板(2)的前边安装着行走电机(3)，行走电机(3)的下边安装着驱动橡胶轮(5)，行走电机(3)的前边安装着供料电机(4)，供料电机(4 )前边安装着A料缸(6 )、B料缸(7 )，B料缸(7 )前是静态混合器，混合器下面安装两个被动胶轮，混合器前面安装着旋喷电机(14)，旋喷电机(14)前端连接着一根传动软轴(12)和一个柔性导杆(15)，柔性导杆(15)上有两组三爪定位轮，传动软轴(12)前端是一个旋喷器(13)。
2.根据权利要求1所述的小管径弯管弯头补口车，其特征是:在供料电机(4)的前边固定着A料缸(6 )和B料缸(7 )，A料缸(6 )和B料缸(7 )内有推料活塞(8 )，推料活塞(8 )与供料电机(4 )由轴连接，输料管(IO )的一端与A料缸(6 )、B料缸(7 )连接，其另一端与旋喷器(13 )连接，旋喷电机(14 )与旋喷器(13 )由传动软轴(12 )连接，柔性导杆(15 ) —端和旋喷电机(14)底座连接，另一端和旋喷系统连接。
3.根据权利要求1所述的小管径弯管弯头补口车，其特征是:定位探头(9)固定在旋喷器(13)后方250_处。
4.根据权利要求1所述的小管径弯管弯头补口车，其特征是:旋喷电机(14)与旋喷器(13)中上安装着定心支撑架(11)。
专利摘要小管径弯管弯头补口车，其结构关系是在底板的后端连接着PLC电路板，PLC电路板的前边安装着行走电机，行走电机的下边安装着驱动橡胶轮，行走电机的前边安装着供料电机，供料电机前边安装着A料缸、B料缸，B料缸前是静态混合器，混合器下面安装两个被动胶轮，混合器前面安装着旋喷电机，旋喷电机前端连接着一根传动软轴和一个柔性导杆，传动软轴前端是一个旋喷器；在供料电机的前边固定着A料缸和B料缸，A料缸和B料缸内有推料活塞，推料活塞与供料电机由轴连接，输料管的一端与A料缸、B料缸连接，其另一端与旋喷器连接，旋喷电机与旋喷器由传动软轴连接，柔性导杆一端和旋喷电机底座连接，另一端和旋喷系统连接，定位探头固定在旋喷器后方250mm处。
文档编号B05C11/10GK202962782SQ20122063620
公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月28日 优先权日2012年11月28日
发明者崔小虎, 张智, 蒋宏, 甘小平, 梁艳军, 王进勇, 杨洋, 孙阳洋, 王子宇 申请人:北京羽林军石油科技有限公司