点胶的制造方法
【专利摘要】一种点胶机包含支架、至少一第一点胶头、至少一第一摆臂、旋转装置与第一立轴移动装置。第一摆臂连接第一点胶头，使得第一点胶头相对于支架具有沿立轴移动的自由度与绕立轴旋转的自由度。旋转装置连接支架与第一摆臂，用以驱动第一点胶头绕立轴旋转。第一立轴移动装置连接支架与第一摆臂，用以驱动第一点胶头沿立轴移动，其中在第一点胶头沿立轴移动的过程中，旋转装置与第一立轴移动装置两者均至少部分与支架的相对位置固定。因此，第一立轴移动装置与旋转装置能够独立运作，并且第一立轴移动装置在驱动第一点胶头沿立轴移动时不用承担旋转装置的重量。
【专利说明】点胶机
【技术领域】
[0001]本实用新型是有关于一种点胶机。
【背景技术】
[0002]在现今工业的应用上，点胶主要是应用在后段的封装制造工艺，其功用在于保护半导体元件、微电路、集成电路等，以防止微尘、水气、光线等物质进入，避免对产品造成损坏。
[0003]在操作时，点胶机是以点胶头取胶及点胶。一般而言，点胶头是由垂直移动机构与旋转机构分别控制其垂直移动及旋转的动作，以达到其取胶及点胶的目的。然而，传统的点胶机是以其垂直移动机构背着其旋转机构，使得当垂直移动机构带动点胶头垂直移动时，也得同时带动旋转机构垂直移动。因此，垂直移动机构所需的动力要求也得相应提高。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种点胶机。
[0005]本实用新型提供一种点胶机，其包含:
[0006]一支架；
[0007]至少一第一点胶头；
[0008]至少一第一摆臂，连接所述第一点胶头，所述第一点胶头相对于所述支架具有沿一立轴移动的自由度与绕所述立轴旋转的自由度；
[0009]一旋转装置，连接所述支架与所述第一摆臂，且驱动所述第一点胶头绕所述立轴旋转；以及
[0010]一第一立轴移动装置，连接所述支架与所述第一摆臂，且驱动所述第一点胶头沿所述立轴移动，其中在所述第一点胶头沿所述立轴移动的过程中，所述旋转装置与所述第一立轴移动装置两者均至少部分与所述支架的相对位置固定。
[0011]如上所述的点胶机，其中，在所述第一点胶头绕所述立轴旋转的过程中，所述旋转装置与所述第一立轴移动装置两者均至少部分与所述支架的相对位置固定。
[0012]如上所述的点胶机，其中，所述旋转装置包含:
[0013]一旋转马达，所述第一摆臂连接所述旋转马达的一输出轴，所述旋转马达至少部分固定于所述支架上。
[0014]如上所述的点胶机，其中，所述第一立轴移动装置包含:
[0015]一立轴马达，至少部分固定于所述支架上；以及
[0016]一凸轮机构，将所述立轴马达的一输出轴的旋转，转换为所述第一点胶头沿所述立轴的移动；以及
[0017]所述第一摆臂包含:
[0018]一固定臂，连接所述旋转装置；以及
[0019]一下降臂，能滑动地耦合所述固定臂，其中所述下降臂相对于所述固定臂，至少具有沿所述立轴移动的自由度，且所述第一点胶头连接所述下降臂；
[0020]其中所述凸轮机构包含:
[0021]一凸轮，连接所述立轴马达的所述输出轴；以及
[0022]一从动件，连接所述下降臂，并抵靠所述凸轮。
[0023]如上所述的点胶机，其中，所述从动件为一环状盘，所述环状盘至少围绕所述下降臂。
[0024]如上所述的点胶机，其中，所述环状盘抵靠所述凸轮的一接触面为垂直于所述立轴的平面，所述环状盘背对所述凸轮的一背靠面相对于所述接触面倾斜，所述背靠面具有至少一凹陷部。
[0025]如上所述的点胶机，其中，所述从动件具有相对的一第一面与一第二面，所述第一面较所述第二面更远离所述第一点胶头，其中所述凸轮抵靠所述第一面或第二面。
[0026]如上所述的点胶机，其中，所述第一摆臂更包含:
[0027]—复位机构，连接所述固定臂与所述下降臂。
[0028]如上所述的点胶机，其中，所述复位机构包含:
[0029]至少一弹簧，所述下降臂具有一导引构件，所述导引构件能滑动地耦合所述固定臂，所述弹簧连接所述固定臂与所述导引构件。
[0030]如上所述的点胶机，其中，所述复位机构包含:
[0031]一第一磁性元件，位于所述固定臂；以及
[0032]一第二磁性元件，位于所述下降臂。
[0033]如上所述的点胶机，其中，其更包含:
[0034]至少一第二点胶头；
[0035]至少一第二摆臂，连接所述第二点胶头，所述第二点胶头相对于所述支架具有沿所述立轴移动的自由度与绕所述立轴旋转的自由度；以及
[0036]一第二立轴移动装置，连接所述支架与所述第二摆臂，且驱动所述第二点胶头沿所述立轴移动，其中在所述第二点胶头沿所述立轴移动的过程中，所述旋转装置与所述第二立轴移动装置两者均至少部分与所述支架的相对位置固定；
[0037]其中所述旋转装置一并驱动所述第一点胶头与所述第二点胶头绕所述立轴旋转。
[0038]如上所述的点胶机，其中，所述旋转装置包含:
[0039]一旋转马达，所述第一摆臂与所述第二摆臂皆连接所述旋转马达的一输出轴。
[0040]本实用新型的第一立轴移动装置与旋转装置能够独立运作，并且第一立轴移动装置在驱动第一点胶头沿立轴移动时不用承担旋转装置的重量。而且，旋转装置容许两个点胶头共同使用一个点胶盘，以减少胶因为超过使用寿命无法使用而遭丢弃的浪费。
【专利附图】
【附图说明】
[0041]以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中，
[0042]图1为本实用新型一实施方式的点胶机的正视图。
[0043]图2为图1的点胶机的局部示意图，其中凸轮以输出轴的轴心为轴心公转。
[0044]图3为图1的点胶机的操作方法流程图。
[0045]图4为本实用新型另一实施方式的点胶机的局部剖视图。
[0046]图5为本实用新型再一实施方式的点胶机的局部剖视图。
[0047]图6为本实用新型又一实施方式的点胶机的局部剖视图。
[0048]图7为本实用新型另一实施方式的点胶机的局部剖视图。
[0049]图8为本实用新型再一实施方式的点胶机的局部剖视图。
[0050]图9为本实用新型又一实施方式的点胶机的正视图。
[0051]附图标号说明:
[0052]100:点胶机110:支架
[0053]120:第一点胶头130:第一摆臂
[0054]131、171:固定臂132、172:下降臂
[0055]132a:导引构件133:复位机构
[0056]134:弹簧135:第一磁性元件
[0057]136:第二磁性元件140:旋转装置
[0058]141:旋转马达141a:输出轴
[0059]150:第一立轴移动装置 151、181:立轴马达
[0060]151a、181a:输出轴152、182:凸轮机构
[0061]153、183:凸轮154、184:从动件
[0062]156:第一面157:第二面
[0063]160:第二点胶头170:第二摆臂
[0064]180:第二立轴移动装置 185:点胶盘
[0065]186:第二面187:第一面
[0066]190:平台195:控制器
[0067]200:待点胶物310?350:步骤
[0068]P:胶V:立轴
[0069]R:凹陷部X1、X2:轴心
【具体实施方式】
[0070]以下将以附图揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些现有惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式绘示。
[0071]除非另有定义，本文所使用的所有词汇(包括技术和科学术语)具有其通常的意涵，其意涵是能够被熟悉此领域者所理解。更进一步的说，上述的词汇在普遍常用的字典中的定义，在本说明书的内容中应被解读为与本实用新型相关领域一致的意涵。除非有特别明确定义，这些词汇将不被解释为理想化的或过于正式的意涵。
[0072]请参照图1，其为本实用新型一实施方式的点胶机100的正视图。如图1所示，点胶机100包含支架110、第一点胶头120、第一摆臂130、旋转装置140与第一立轴移动装置150。第一摆臂130连接第一点胶头120，使得第一点胶头120相对于支架110具有沿立轴V移动的自由度与绕立轴V旋转的自由度。旋转装置140连接支架110与第一摆臂130，用以驱动第一点胶头120绕立轴V旋转。第一立轴移动装置150连接支架110与第一摆臂130，用以驱动第一点胶头120沿立轴V移动，其中在第一点胶头120沿立轴V移动的过程中，旋转装置140与第一立轴移动装置150两者均至少部分与支架110的相对位置固定。换句话说，当第一立轴移动装置150驱动第一点胶头120沿立轴V移动时，旋转装置140并不会随第一点胶头120沿立轴V移动，第一立轴移动装置150也不用承担旋转装置140的重量，使得第一立轴移动装置150的设计可以更轻巧，运作时也更省力。
[0073]另一方面，在第一点胶头120绕立轴V旋转的过程中，旋转装置140与第一立轴移动装置150两者均至少部分与支架110的相对位置固定。换句话说，当旋转装置140驱动第一点胶头120绕立轴V旋转时，第一立轴移动装置150并不会随第一点胶头120绕立轴V旋转，旋转装置140也不用承担第一立轴移动装置150的重量，使得旋转装置140的设计可以更轻巧，运作时也更省力。
[0074]如图1所示，旋转装置140包含旋转马达141。第一摆臂130连接旋转马达141的输出轴141a，旋转马达141至少部分固定于支架110上。更具体地说，旋转马达141至少定子部分与支架110的相对位置固定。也就是说，当第一立轴移动装置150驱动第一点胶头120沿立轴V移动时，因为旋转马达141至少定子部分固定于支架110上的缘故，旋转装置140并不会随第一点胶头120沿立轴V移动。
[0075]另一方面，第一立轴移动装置150包含立轴马达151与凸轮机构152。立轴马达151至少部分固定于支架110上。更具体地说，立轴马达151至少定子部分与支架的相对位置不变。凸轮机构152用以将立轴马达151的输出轴151a的旋转，转换为第一点胶头120沿立轴V的移动。
[0076]更具体地说，第一摆臂130包含固定臂131与下降臂132。固定臂131连接旋转装置140。下降臂132可滑动地耦合固定臂131，其中下降臂132相对于固定臂131，至少具有沿立轴V移动的自由度，且第一点胶头120连接下降臂132。进一步说，凸轮机构152包含凸轮153与从动件154。凸轮153连接立轴马达151的输出轴151a。从动件154连接下降臂132，并抵靠凸轮153。请参照图2，其为图1的点胶机100的局部示意图，其中凸轮153以输出轴151a的轴心X2为轴心公转。如图1?图2所示，凸轮153的轴心Xl偏离于输出轴151a的轴心X2且两者实质上相互平行，因此，当立轴马达151运作时，输出轴151a旋转，并带动凸轮153以输出轴151a的轴心X2为轴心公转。如此一来，凸轮153抵靠从动件154的位置会随着输出轴151a的旋转而沿立轴V移动，因此抵靠凸轮153的从动件154，以及下降臂132与第一点胶头120，也会因为输出轴151a的旋转而沿立轴V移动。
[0077]进一步说明，随着凸轮153以输出轴151a的轴心X2为轴心公转而使从动件154沿立轴V移动时，凸轮153同时会以其轴心Xl为轴心自转。如此一来，凸轮153抵靠从动件154的位置不会产生磨擦。同理，当旋转装置140驱动从动件154绕立轴V旋转时，抵靠从动件154的凸轮153也会以其轴心Xl为轴心自转。换句话说，在正常的操作程序中，由于凸轮153能以其轴心Xl为轴心自转，因此凸轮153抵靠从动件154的位置均不会产生磨擦，故此也避免了凸轮153或从动件154磨损的机会。
[0078]在本实施方式中，从动件154为环状盘。此环状盘至少围绕下降臂132。也就是说，不论旋转马达141带动第一摆臂130旋转至任何角度，凸轮153均能够抵靠环状盘(即从动件154)。
[0079]具体地说，环状盘(即从动件154)抵靠凸轮153的接触面为大致垂直于立轴V的平面。如此一来，当旋转马达141带动环状盘(即从动件154)旋转时，连接环状盘(即从动件154)的下降臂132沿立轴V相对固定臂131的位置也不会改变，而第一点胶头120也不会随环状盘(即从动件154)的旋转而沿立轴V移动。
[0080]在本实施方式中，为了减轻旋转马达141及立轴马达151的负载，以提升点胶机100的工作效率，环状盘(即从动件154)背对凸轮153的背靠面可相对于接触面倾斜，由此可减少环状盘(即从动件154)的材料，从而减轻环状盘(即从动件154)的重量。
[0081]为了进一步减少环状盘(即从动件154)的材料，从而减轻环状盘(即从动件154)的重量，环状盘(即从动件154)于其背对凸轮153的背靠面更可具有凹陷部R。然而，应了解到，以上所举减轻环状盘(即从动件154)重量的方式仅为例示，并非用以限制本实用新型，本实用新型所属【技术领域】中具有通常知识者，应视实际需要，适当采取减轻环状盘(即从动件154)重量的方式。
[0082]在本实施方式中，如图1所示，点胶机100更包含第二点胶头160、第二摆臂170与第二立轴移动装置180。第二摆臂170连接第二点胶头160，使得第二点胶头160相对于支架110具有沿立轴V移动的自由度与绕立轴V旋转的自由度。第二立轴移动装置180连接支架110与第二摆臂170，用以驱动第二点胶头160沿立轴V移动。其中，第二摆臂170的元件:固定臂171与下降臂172，均对应且在结构上相同于第一摆臂130的元件:固定臂131与下降臂132。再者，旋转装置140用以一并驱动第一点胶头120与第二点胶头160绕立轴V旋转。在第二点胶头160沿立轴V移动的过程中，旋转装置140与第二立轴移动装置180两者均至少部分与支架110的相对位置固定。换句话说，当旋转装置140驱动第二点胶头160绕立轴V旋转时，第二立轴移动装置180并不会随第二点胶头160绕立轴V旋转，旋转装置140也不用承担第二立轴移动装置180的重量，使得旋转装置140的设计可以更轻巧，运作时也更省力。
[0083]更具体地说，第一摆臂130与第二摆臂170皆连接旋转马达141的输出轴141a。当旋转马达141的输出轴141a旋转时，输出轴141a带动第一摆臂130与第二摆臂170绕立轴V旋转，亦同时一并驱动第一点胶头120与第二点胶头160绕立轴V旋转。
[0084]请参照图3，其为图1的点胶机100的操作方法流程图。整体来说，点胶机100更包含点胶盘185、平台190与控制器195。点胶盘185用以容纳胶P。平台190用以容纳待点胶物200。如图3所示，控制器195电性连接旋转装置140、第一立轴移动装置150与第二立轴移动装置180，并用以控制点胶机100作出以下操作步骤(应了解到，在本实施方式中所提及的步骤，除特别叙明其顺序者外，均可依实际需要调整其前后顺序，甚至可同时或部分同时执行):
[0085](I)令旋转装置140 —并驱动第一点胶头120与第二点胶头160旋转，使得第一点胶头120与点胶盘185相对(步骤310)；
[0086](2)令第一立轴移动装置150驱动第一点胶头120移动至点胶盘185取胶P (步骤320)；
[0087](3)令旋转装置140 —并驱动第一点胶头120与第二点胶头160旋转，使得第一点胶头120与待点胶物200相对，第二点胶头160与点胶盘185相对(步骤330)；
[0088](4)令第一立轴移动装置150驱动第一点胶头120移动至待点胶物200点胶P (步骤340);以及
[0089](5)令第二立轴移动装置180驱动第二点胶头160移动至点胶盘185取胶P (步骤350)。
[0090]由于当第二立轴移动装置180驱动第二点胶头160移动至点胶盘185取胶P时，第一立轴移动装置150能够同时驱动第一点胶头120移动至待点胶物200点胶P，反之，当第一立轴移动装置150驱动第一点胶头120移动至点胶盘185取胶P时，第二立轴移动装置180能够同时驱动第二点胶头160移动至待点胶物200点胶P。如此一来，点胶P的频率能够得以提升，点胶机100的工作效率也相应得到提高。
[0091]而且，由于第一点胶头120与第二点胶头160共同使用一个点胶盘185，使得胶P的使用能够集中于一个点胶盘185，因而也减少了胶P因为超过使用寿命无法使用而遭丢弃的浪费。
[0092]请回到图1。如图1所示，从动件154具有相对的第一面156与第二面157，第一面156较第二面157更远离第一点胶头120，其中凸轮153抵靠第一面156。
[0093]相对地,从动件184具有相对的第一面187与第二面186，第二面186较第一面187更靠近第一点胶头120，其中凸轮183抵靠第二面186。其中，第二立轴移动装置180的元件:立轴马达181、输出轴181a、凸轮机构182、凸轮183、从动件184，均对应且在结构上相同于第一立轴移动装置150的元件:立轴马达151、输出轴151a、凸轮机构152、凸轮153、从动件154。在本实施方式中，从动件154与从动件184位于凸轮153与凸轮183之间。
[0094]请参照图4，其为本实用新型另一实施方式的点胶机100的局部剖视图。在本实施方式中，特别以第一摆臂130而言，为了让下降臂132在下降后回复其原本的相对位置，第一摆臂130更包含复位机构133。为了更清楚表示，图4中的下降臂132只绘示了其靠近固定臂131的部分，而下降臂132远离固定臂131的部分则没有绘示。如图4所示，复位机构133连接固定臂131与下降臂132，用以倾向让固定臂131与下降臂132回复其原本的相对位置。
[0095]如图4所示，复位机构133可以包含弹簧134。弹簧134连接固定臂131与下降臂132，下降臂132具有导引构件132a，导引构件132a可滑动地耦合固定臂131，弹簧134沿立轴V连接导引构件132a，且弹簧134相较导引构件132a接近第一点胶头120。如上所述，抵靠凸轮153的从动件154，以及下降臂132与第一点胶头120，会因为输出轴151a的旋转而沿立轴V移动。当下降臂132朝第一点胶头120的方向相对固定臂131沿立轴V移动时，弹簧134将受到压缩并储存一弹性位能。当凸轮153抵靠从动件154的位置随着输出轴151a的旋转而沿立轴V朝远离第一点胶头120的方向移动时，弹簧134会提供复位的力量，并使下降臂132朝远离第一点胶头120的方向沿立轴V移动，使其与固定臂131回复原本的相对位置。
[0096]请参照图5，其为本实用新型再一实施方式的点胶机100的局部剖视图。为了更清楚表示，图5中的下降臂132只绘示了其靠近固定臂131的部分，而下降臂132远离固定臂131的部分则没有绘示。在本实施方式中，如图5所示，弹簧134连接固定臂131与下降臂132，弹簧134沿立轴V连接导引构件132a，且弹簧134相较导引构件132a远离第一点胶头120。相对地，当下降臂132朝第一点胶头120的方向相对固定臂131沿立轴V移动时，弹簧134受到拉伸并储存一弹性位能。因此，弹簧134也能发挥复位的功能。当凸轮153抵靠从动件154的位置随着输出轴151a的旋转而沿立轴V朝远离第一点胶头120的方向移动时，弹簧134会提供复位的力量，并使下降臂132朝远离第一点胶头120的方向沿立轴V移动，使其与固定臂131回复原本的相对位置。
[0097]请参照图6，其为本实用新型又一实施方式的点胶机100的局部剖视图。为了更清楚表示，图6中的下降臂132只绘示了其靠近固定臂131的部分，而下降臂132远离固定臂131的部分则没有绘示。如图6所示，复位机构133包含一对弹簧134，且弹簧134分别位于导引构件132a沿立轴V的相对两侧。弹簧134的其一相较导引构件132a接近第一点胶头120，弹簧134的另一相较导引构件132a远离第一点胶头120。当下降臂132朝第一点胶头120的方向相对固定臂131沿立轴V移动时，相较导引构件132a远离第一点胶头120的弹簧134将受到拉伸并储存一弹性位能，而相较导引构件132a接近第一点胶头120的弹簧134则受到压缩并储存另一弹性位能。当凸轮153抵靠从动件154的位置随着输出轴151a的旋转，而沿立轴V朝远离第一点胶头120的方向移动时，弹簧134会同时提供复位的力量，并使下降臂132朝远离第一点胶头120的方向沿立轴V移动，使其与固定臂131回复原本的相对位置。
[0098]在另一实施方式中，复位机构133包含第一磁性元件135与第二磁性元件136。第一磁性元件135位于固定臂131。第二磁性元件136位于下降臂132。请参照图7，其为本实用新型另一实施方式的点胶机100的局部剖视图。为了更清楚表示，图7中的下降臂132只绘示了其靠近固定臂131的部分，而下降臂132远离固定臂131的部分则没有绘示。如图7所示，第一磁性元件135与第二磁性元件136相吸，且第一磁性元件135与第二磁性元件136相吸的方向倾向让从动件154靠近凸轮153,使下降臂132朝第一点胶头120的方向沿立轴V移动后，下降臂132会受到第一磁性元件135与第二磁性元件136之间的磁性吸引力而朝远离第一点胶头120的方向沿立轴V移动，使其与固定臂131回复原本的相对位置。
[0099]请参照图8，其为本实用新型再一实施方式的点胶机100的局部剖视图。为了更清楚表示，图8中的下降臂132只绘示了其靠近固定臂131的部分，而下降臂132远离固定臂131的部分则没有绘示。在本实施方式中，如图8所示，第一磁性元件135与第二磁性元件136相斥，且第一磁性元件135与第二磁性元件136相斥的方向倾向让从动件154靠近凸轮153。因此，第一磁性元件135与第二磁性元件136也能发挥复位的功能。当下降臂132朝第一点胶头120的方向沿立轴V移动后，下降臂132会受到第一磁性元件135与第二磁性元件136之间的磁性排斥力而朝远离第一点胶头120的方向沿立轴V移动，使其与固定臂131回复原本的相对位置。
[0100]请参照图9，其为本实用新型又一实施方式的点胶机100的正视图。与以上实施方式不同的是，如图9所示，在本实施方式中，凸轮153与凸轮183位于从动件154与从动件184之间。
[0101]依照本实用新型的各种实施方式，点胶机包含至少一第一点胶头及至少一第一摆臂，也就是说第一点胶头及第一摆臂可以是一个或者多个，此外也可以一个第一摆臂连接多个点胶头，依照实际的需求来选择；依照上述的设计方式，也可用于第二点胶头与第二摆臂，即点胶机包含至少一第二点胶头及至少一第二摆臂。
[0102]综上所述，本实用新型的技术方案与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。通过上述技术方案，可达到相当的技术进步，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有以下优点:
[0103](I)由于在第一点胶头沿立轴移动的过程中，旋转装置与第一立轴移动装置两者均至少部分与支架的相对位置固定，因此，当第一立轴移动装置驱动第一点胶头沿立轴移动时，旋转装置并不会随第一点胶头沿立轴移动，第一立轴移动装置也不用承担旋转装置的重量，使得第一立轴移动装置的设计可以更轻巧，运作时也更省力。
[0104](2)当第一点胶头与待点胶物相对时，第二点胶头与点胶盘相对，通过旋转装置一并驱动第一点胶头与第二点胶头绕立轴旋转，第一点胶头与第二点胶头的位置能够相互切换，使得第一点胶头与点胶盘相对，以及第二点胶头与待点胶物相对。换句话说，当第二立轴移动装置驱动第二点胶头移动至点胶盘取胶时，第一立轴移动装置能够同时驱动第一点胶头移动至待点胶物点胶，反之，当第一立轴移动装置驱动第一点胶头移动至点胶盘取胶时，第二立轴移动装置能够同时驱动第二点胶头移动至待点胶物点胶。如此一来，点胶的频率能够得以提升，点胶机的工作效率也相应得到提高。
[0105](3)由于第一点胶头与第二点胶头共同使用一个点胶盘，使得胶的使用能够集中于一个点胶盘，因而也减少了胶因为超过使用寿命无法使用而遭丢弃的浪费。
[0106]以上所述仅为本实用新型示意性的【具体实施方式】，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
【权利要求】
1.一种点胶机，其特征在于，所述点胶机包含: 一支架； 至少一第一点胶头； 至少一第一摆臂，连接所述第一点胶头，所述第一点胶头相对于所述支架具有沿一立轴移动的自由度与绕所述立轴旋转的自由度； 一旋转装置，连接所述支架与所述第一摆臂，且驱动所述第一点胶头绕所述立轴旋转；以及 一第一立轴移动装置，连接所述支架与所述第一摆臂，且驱动所述第一点胶头沿所述立轴移动，其中在所述第一点胶头沿所述立轴移动的过程中，所述旋转装置与所述第一立轴移动装置两者均至少部分与所述支架的相对位置固定。
2.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，在所述第一点胶头绕所述立轴旋转的过程中，所述旋转装置与所述第一立轴移动装置两者均至少部分与所述支架的相对位置固定。
3.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述旋转装置包含: 一旋转马达，所述第一摆臂连接所述旋转马达的一输出轴，所述旋转马达至少部分固定于所述支架上。
4.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述第一立轴移动装置包含: 一立轴马达，至少部分固定于所述支架上；以及 一凸轮机构，将所述立轴马达的一输出轴的旋转，转换为所述第一点胶头沿所述立轴的移动；以及 所述第一摆臂包含: 一固定臂，连接所述旋转装置；以及 一下降臂，能滑动地耦合所述固定臂，其中所述下降臂相对于所述固定臂，至少具有沿所述立轴移动的自由度，且所述第一点胶头连接所述下降臂； 其中所述凸轮机构包含: 一凸轮，连接所述立轴马达的所述输出轴；以及 一从动件，连接所述下降臂，并抵靠所述凸轮。
5.如权利要求4所述的点胶机，其特征在于，所述从动件为一环状盘，所述环状盘至少围绕所述下降臂。
6.如权利要求5所述的点胶机，其特征在于，所述环状盘抵靠所述凸轮的一接触面为垂直于所述立轴的平面，所述环状盘背对所述凸轮的一背靠面相对于所述接触面倾斜，所述背靠面具有至少一凹陷部。
7.如权利要求4所述的点胶机，其特征在于，所述从动件具有相对的一第一面与一第二面，所述第一面较所述第二面更远离所述第一点胶头，其中所述凸轮抵靠所述第一面或第二面。
8.如权利要求4所述的点胶机，其特征在于，所述第一摆臂更包含: 一复位机构，连接所述固定臂与所述下降臂。
9.如权利要求8所述的点胶机，其特征在于，所述复位机构包含: 至少一弹簧，所述下降臂具有一导引构件，所述导引构件能滑动地耦合所述固定臂，所述弹簧连接所述固定臂与所述导引构件。
10.如权利要求8所述的点胶机，其特征在于，所述复位机构包含: 一第一磁性元件，位于所述固定臂；以及 一第二磁性元件，位于所述下降臂。
11.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，其更包含: 至少一第二点胶头； 至少一第二摆臂，连接所述第二点胶头，所述第二点胶头相对于所述支架具有沿所述立轴移动的自由度与绕所述立轴旋转的自由度；以及 一第二立轴移动装置，连接所述支架与所述第二摆臂，且驱动所述第二点胶头沿所述立轴移动，其中在所述第二点胶头沿所述立轴移动的过程中，所述旋转装置与所述第二立轴移动装置两者均至少部分与所述支架的相对位置固定； 其中所述旋转装置一并驱动所述第一点胶头与所述第二点胶头绕所述立轴旋转。
12.如权利要求11所述的点胶机，其特征在于，所述旋转装置包含: 一旋转马达，所述第一摆臂与所述第二摆臂皆连接所述旋转马达的一输出轴。
【文档编号】B05C5/02GK204122317SQ201420537599
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月18日 优先权日:2014年8月7日
【发明者】谢洹圳, 杨明宗, 刘序美, 张添贺, 徐嘉彬 申请人:旺矽科技股份有限公司