专利名称:小脚轮的制作方法
本发明涉及一连接到有待搬运物上的小脚轮使所述物件易于改变其移动方向。
为使物件易于改变移动方向小脚轮有时被连接到如小车(童车)或待搬运物的运输设备上去。
图1是一小车(童车)的示意图，其推杆可在背对面和面对面的推动方式之间转换，并且其前轮设有作旋转运动的小脚轮。所示的小车1包括一对配置在相对两侧和通过轮轴6在其下端可转动地支承前轮2的前腿3，一对配置在相对两侧和通过轮轴7在其下端可转动地支承后轮4的后腿5，以及一推杆10。推杆10可转动地安装以便可以在背对面推的方式和面对面推动方式之间转换。图1中实线所示的推杆10位置相当于背对面推动方式，而虚线所示的推杆10位置则相当于面对面推动方式。
小脚轮8被连接到这对前腿3的下端。每个小脚轮可绕转动轴线9转动并通过水平偏离转动轴线9的位置的水平轴6可转动地支承前轮2。
在小车用背对面推动方式在平坦道路上推行的情况下，按移动方向来看前轮2的轴位于小脚轮8的转动轴线9的后方。而当小车1的移动方向改变时，小脚轮8适当地旋转以便于此运动方向的改变。因而，小车1上的小脚轮8的配置使后者的操作性能更为优越。
现在来阐述使推杆10从图1所示的实线状态转换到面对面推动方式，以这种方式推行小车。当推杆10转换到图1虚线所示的面对面推动方式并以此方式推行小车时，小脚轮8转过180度直到前轮2出现在虚线的位置。在这种状态下，按移动方向来看，前轮2的轴6处于小脚轮8的转动轴线9的后方。另一方面，按移动方向来看，位于前方的后轮4不能转动。因此，当使小车1以面对面的推动方式移动时，就不能非常平稳地改变运动方向。
目前市场上出售的大多数小车(童车)都有着图1所示的结构。换句话说，当以背对面推动方式推行小车时，小脚轮有效地起作用，可以平稳地改变运动方向，但当推杆转换到面对面推动方式时，按移动方向来看，正位于前方的后轮不能转动，以致运动方向不能非常平稳地改变。
为了解决这一问题，前轮和后轮都应具备有小脚轮的功能。图2和3是表示其推杆10可在背对面推动方式和面对面推动方式之间转换和其前轮2和后轮3通过小脚轮8和11都可旋转的小车1的示意图。在图2中，推杆10处在背对面推动方向，而在图3中推杆10处在面对面推动方式。每个前轮2由绕转动轴线9旋转的小脚轮8所支承，而每个后轮4由绕转动轴线12旋转的小脚轮11所支承。
当小车1如图2所示以背对面推动方式推行时，按移动方向来看，前轮2的轴6位于小脚轮8的转动轴线9的后方。同样，按移动方向来看后轮4的轴7也位于小脚轮11的转动轴线12的后方。
当推杆10从图2所示的状态转换到面对面推动方式并以此方式推行小车时，正如图3所示，小脚轮8和11转过180°。因此，按图3所示，就移动的方向来看，前轮2的轮轴6位于小脚轮8的转动轴线9的后方，而按移动方向来看，后轮4的轮轴4位于小脚轮11的转动轴线12的后方。
结构如图2和图3所示的任一小车比图1所示结构的小车有着较高的操作性能，在于无论在推杆10转换到背对面或者到面对面推动方式，按移动方向来看，其车轮位于前方。
但是，甚至图2和图3所示的小车也存在问题。也就是，具有图2和图3所示结构的小车，按运动方向来看，不仅位于前面的车轮而且位于后面的车轮由于小脚轮的作用都可旋转;因此，这些车轮对道路不平过敏。参照图4，当小车按所示实线A作直线运动时，小车对不平道路反应十分灵敏以致小车的运动途径变成如点划线B所示的曲折形状。参照图5，当按所示的实线C的弯道运动时，小车对不平道路所反应也十分灵敏以致其运动途径变成由点划线D所显示的曲折形状。
为操纵小车以稳定的形式运动，必需避免以上所述的曲折形运动。为此，按运动方向来看，必须具备制止位于后方的车轮旋转的装置。
于是，本发明的目的是提供一种所设计的小脚轮以便在其预先确定的位置关系时，小脚轮进入锁定状态自动制止旋转。举例来说，如果这种小脚轮装到图2和图3的小车上，按移动方向来看，那些位于后方的小脚轮自动地锁定到停止旋转，而按运动方向来看，那些位于前方的小脚轮被允许旋转。
本发明的第一种状况，一小脚轮包括一固定地连接到所述小脚轮要去搬运的物件上的固定托架，一由所述绕垂直轴线转动的固定托架支承的转动叉座和一通过水平轴由所述转动叉座旋转支承的车轮。该轮轴适应在与所述轴成直角方向的水平面上预先确定的范围内移动。该转动叉座包括一适应随轴的运动在第一和第二位置间移动的自动锁定部件。固定托架设有适应嵌入自动锁定部件或转动叉座的制止转动装置，使得当所述固定托架和所述转动叉座在预定位置关系和自动锁定部件处在第一位置时停止转动叉座的转动。
根据本发明的第二种状况的小脚轮，除了以上所述的结构要求外，还有下列要求。即除了所述自动锁定部件以及，转动叉座还包括一人工操作锁定部件适应被用手或脚在二个位置之间转换，并且当在一位置时嵌入固定托架以制止所述的转动叉座的转动。
根据本发明的第三种状况的小脚轮，除了根据第一种状况的结构要求外还包括下列要求。也就是，转动叉座除了自动锁定部件以外，还含有一制动部件适应被用手或脚操作在两位置之间转换，并且在一个位置时嵌入车轮以制止所述车轮的转动。
根据本发明的第四种状况的小脚轮，除了根据第一种状况的结构要求外，还包括下列要求。也就是，转动叉座还除了自动锁定部件以外，包括一人工锁定部件适应被用于或用脚操作在两个位置之间转换，并且在一个位置时嵌入固定托座以制止所述转动叉座的转动，和一制动部件适应被用手或脚操作在二个位置之间转换，并且在一个位置时嵌入车轮以制止所述的车轮的转动。
根据本发明的第五种状况的小脚轮包括一固定地连接到所述小脚轮上待搬运物件的固定托架，一个绕垂直轴线转动的由所述的固定托架支承的转动叉座和一通过水平轴由所述转动叉座可旋转动地支承的车轮。转动叉座包括一可转动地连接到其下部和适应在第一和第二位置之间位移的自动锁定部件。该水平轴通过自动锁定部件中央延伸。
转动叉座形成有一与轴成直角方向水平延伸的伸长孔道。该轴装在所述伸长孔道内并可在其中水平地移动。
固定托架形成有一凹槽适应在固定托架和转动叉座在预先确定的位置时，嵌入自动锁定部件的上部以制止转动叉座的转动。
现在将利用图2和图3来阐明根据本发明小脚轮的功能和特点。假设根据本发明的小脚轮被用作小脚轮8和11分别支承前轮和后轮2和4。由于小脚轮8和11以同样的方式运行，所以仅描述小脚轮11的运行。
每个后轮4的轴7可在与所说的轴7成直角方向水平面上预定范围内移动。因此，当小车按图2所示以背对面推动方式被推行时，后轮7被处于离转动轴线12较远的位置。自动锁定部件随轴7的运动在第一和第二位置之间可以移动。具体地说，当轴7被置在离小脚轮11的转动轴线12较远时，自动锁定部件是在第一位置。另一方面，当轴7被置于离小脚轮11的转动轴线12比较靠近时，自动锁定部件是在第二位置。备置在固定托架上的转动制止装置适应嵌入自动锁定部件或转动叉座以制止转动叉座的转动。当固定托架和转动叉座在预定位置关系和当自动锁定部件是在第一位置时。具体地说，当后轮4按移动方向来看被置在后方，而且轴7位于离小脚轮11的转动轴线较远时，转动叉座的转动被制止。因此在图2所示状态中，小脚轮11是在锁定状态制止着后轮4的旋转。另一方面，小脚轮8未被锁定，允许前轮2旋转。因而，当小车如图2所示以背对面推的形式推行，按移动方向来看，仅位置在前方的前轮2被允许旋转，而后轮4则被制止旋转。
然后，假定推杆10从图2所示的状态转向面对面推动方式，而且小车1被稍稍向前移动。由于小脚轮未被锁定，这个运动使前轮经180°转向直到轴6被置于小脚轮8的转动轴线9的后方为止。另一方面，由于后轮4的小脚轮11已经锁定，甚至当小车的这一运动发生时，小脚轮也不旋转。为此，后轮2的轴7移动到相对比较接近小脚轮11的转动轴线12的位置。这一轴7的运动使自动锁定部件从第一位置移动到第二位置。当自动锁定部件是在第二位置时，其由于转动制止装置造成的锁定状态被解除，只而使转动叉座转动。因此，后轮4的小脚轮11旋转180°，结果是后轮4的轴7按移动的方向来看位于小脚轮11的转动轴线12的后方。这一状态示于图3。
在图3所示面对面推动方式中，按移动方向看，位于前方的小脚轮11可以旋转，而按移动方向来看位于后方的小脚轮8被锁定，从而前轮2的旋转被制止。因此，甚至当小车以面对面推动方式推行时，按移动方向来看，仅有正位于前方的后轮4允许旋转。
如上所述，根据本发明的小脚轮在连接到可用两种方式，即背对面和面对面推动方式，之间转换的小车的前腿和后腿上的情况下，按移动方向来看，位于后方的小脚轮会自动锁定;因此，那就可能以稳定的方式操纵小车。
在根据本发明的第二种状况的小脚轮中，除了自动锁定部件之外，转动叉座还包括一人工锁定部件。当小车要在平路上推行时，最好按移动方向来看位于前方的小脚轮可以旋转。但是，当小车要在注目不平的低劣道路上推行时，小脚轮的旋转功能将恶化小车的可操纵性。在这样情况下，去锁定那些按移动方向来看位于前方的小脚轮的需要也会产生。在有这种需要时人工锁定部件将有效地起作用。
在根据本发明的第三种状况的小脚轮中，除了自动锁定部件外，转动叉座还包括一制止车轮转动的制动部件。这样，例如，如果这种小脚轮被连接到小车上，就毋需给小车装备停止车轮转动的机构。
在根据本发明的第四种状况的小脚轮中，转动叉座包括一人工锁定部件，一制动部件和一自动锁定部件。由于小脚轮有着如此众多的功能，其效用大大提高。
另外，虽然上面举出将小脚轮连接到小车的一些例子，但本发明的小脚轮不仅应用于小车，而且也应用于诸如载重车辆等其它可移动的物件。
图1是示出一推杆可在两种状态，即背对面和面对面推行方式之间转换和具有连接到其前腿下端的小脚轮的小车(童车)的示意图;
图2是示出一推杆可在两种状态，即背对面和面对面推行方式之间转换和具有连接到其前腿和后腿下端的小脚转的小车(童车)示意图;
图3是示出推杆已从图2所示的状态转换到面对面推行方式以后所形成的状态的示意图;
图4是示出的小车(童车)在直线移动时，小车移动途径的示意图;
图5是示出小车(童车)沿曲线行走改变其方向时，小车的行走途径示意图;
图6是根据本发明连接到小车前腿上的小脚轮的剖面前视图;
图7是根据本发明连接到小车后腿上的小脚轮的剖面前视图;
图8是图7所示的转动叉座24的前视图;
图9是转动叉座24的剖面前视图;
图10是图7所示自动锁定部件25的平面图;
图11是自动锁定部件25的前视图;
图12是沿图6的Ⅻ-Ⅻ线所取的端视图;
图13是沿图7的ⅩⅢ-ⅩⅢ线所取的端视图;
图14是根据本发明另一小脚轮实施方案的剖面前视图;
图15是沿图14ⅩⅤ-ⅩⅤ线所取的剖面图;
图16是根据本发明的又一小脚轮实施方案的剖面前视图;
图17是根据本发明的又一小脚轮实施方案的剖面前视图;
图18是根据本发明的另一小脚轮实施方案的剖面前视图;
图19是根据本发明又一小脚轮实施方案的剖面前视图;
图20是沿图19ⅩⅩ-ⅩⅩ线所取的端视图;
图6是根据本发明连接到小车前腿上的小脚轮剖面前视图，而图7是根据本发明连接到小车后腿上的小脚轮剖面前视图。
首先，参考图6，小脚轮8包括一在其上端用销14固定地连接到小车腿3上的固定托架15，一由所述固定托架15可转动地支承的转动叉座16和一通过水平轴6可转动地支承在转动叉座16上的车轮2。转动叉座16由一对向后延伸的突出壁19构成。一自动锁定部件17通过销18可转动地安装在所述的一对突出壁19之间。一支承轴20垂直伸过转动叉座16和固定托架15。一螺母21用螺纹连接方式接到所述支承轴20的上端。这样，使托在支承轴20上的转动叉座16能相对于固定托架15转动。
其次，参照图7，其中所示的小脚轮11包括一在其上上端由锁22固定地连接到小车后腿5上端的固定托架23，一由所述固定托架23转动地支承的转动叉座24和一通过水平轴由转动叉座24旋转地支承的车轮4。转动叉座24由一对突出壁27和一自动锁定部件25用销26可旋转地安装在所述一对突出壁27之间，一如图6所示的支承轴20的支承轴28垂直地伸过转动叉座24和固定托架23和一螺母29用螺纹方式固定在所述支承轴28的上端。
图8和9示出转动叉座24。一对突出壁的各个形成有一用来接纳图7所示销钉26的圆通孔30。另外，如这些图所示一对突出壁的各个形成有一水平地朝转动叉座24的转动轴线延伸的伸长孔道31。
图10和11示出自动锁定部件25。图11所示的圆孔32用来接纳图7所示的销钉26。此外，如图所示的自动锁定部件25形成有一垂直伸长的孔道33。自动锁定部件25具有一与之成整体的L形杆34。图6所示的转动叉座16和自动锁定部件17有如图8-11所示同样的结构。也就是，自动锁定部件有着与之成整体的L形杆35。另外，自动锁定部件形成有一垂直伸长的孔道33，而这对突出壁19的各个形成有一水平地朝转动叉座16的转动轴线延伸的伸长孔道31。
参照图7，后轮4，的轴7伸过在这对突出壁27上形成的伸长孔道31和在自动锁定部件25上形成的伸长孔道33。因而，轴7可以朝转动叉座24的转动轴线水平移动。在图7所示的状态中，轴7被置于离转动叉座的转动轴线较远的位置。当轴7水平地移动到比较靠近转动叉座24的转动轴线的位置时，自动锁定部件25绕销的轴线转动。自动锁定部件25经回转以后形成的状态用虚线表示。
同样地，在图6所示的状态中，前轮2的轴6放置在离转轴16较远处。当轴6从这一状态移动到比较靠近转动叉座16的转动轴线的位置时，自动锁定部件17从所示的状态顺向针转动。
图12是沿图6的Ⅻ-Ⅻ线所取的端视图，而图13是沿图7的ⅩⅢ-ⅩⅢ线所取的端视图。如图所示，连接到小车前腿3的固定托架15有一在其前部的嵌合凹口36适应接纳自动锁定部件17的L形杆35。另一方面，连接到小车后腿5的固定托架23具有一在其后部的嵌入凹口37适应接纳自动锁定部件25的L形杆34。当转动叉座转动时，杆35在固定托架23的外表面上移动。另外，固定托架15和23的外表做成光滑的曲面以使杆34和35的运动分别不受妨碍。
下面，将参照图6、7、2和3描述小脚轮8和11的性能如何。
假定小车正以图2所示背对面推的方式推行。在这种情况下，前轮和后轮2、4的轴6、7各自处于离转动叉座的转动轴线较远。用于前轮2的小脚轮8的自动锁定部件17的杆35位于固定托架15的平滑外表曲面之上，如图12所示。因此，用于前轮2的小脚轮8可以旋转。另一方面，用于后轮4的小脚轮11的自动锁定部件25的杆34与固定托架23的嵌合凹口嵌合。结果，小脚轮11是在锁定状态并被制止转动。
于是，应注意到当小车1按图2所示的背对面推的方式推行时，用于前轮2的小脚轮8被允许旋转，而用于后轮2的小脚轮11不让旋转。因此，小车1可以稳定的方式推行。
假定推杆10转换到面对面推的方式和小车稍微向前移动。这一行动使用于前轮一的小脚轮8转过180°直到前轮2的轴6位于小脚轮8的转动轴线9的后方。
另一方面，由于用于后轮4的小脚轮11已被锁定，在小车稍微向前推动的初始阶段期间不能旋转。因此，参照图7，后轮4的轴7水平地移动到比较靠近转动叉座24的转动轴线的位置。这一水平轴7的运动使自动锁定部件25如虚线所示的顺时针方向转。结果，自动锁定部件25的杆34和固定托架23的嵌合凹口37之间的嵌合状态被解除和小脚轮11的锁定状态也被解除。因而，转动叉座转过180°直到后轮4的轴7处于按移动方向来看小脚轮11的转动轴线12的后方。这个状态在图3示出。
在图3所示的状态，按移动方向来看，处于前方的后轮4的自动锁定部件25的杆34，如虚线所示，位于固定托架23的平滑外表曲面上。因此，小脚轮11能让旋转。
另一方面，按移动方向来看，处于后方的前轮2的自动锁定部件17的杆35和固定托架15的嵌合凹口36嵌合，如实线所示。因而，小脚轮8被锁定不让旋转。
于是，当小车1处在图3所示的面对面推行方式时，按移动方向来看置于前方用于后轮4的小脚轮11被允许旋转，按运动方向来看置于后方用于前轮2的小脚轮8自动地被锁定。因此，小车1可以稳定的方式推行。
当图3所示面对面推的方式转换到图2所示的背对面推的方式时会发生同样的运动。
在以上实施方案中，嵌合凹口36和37已被用作以制止转动叉座的转动制动装置。但是，可以设想其它形式。现将其中之一举例描述之。
首先，参照图14和15。所示的小脚轮包括一固定托架38，一由所述固定托架38可转动地支承的转动叉座39和一自动锁定部件42。转动叉座39由一对突出壁40形成。自动锁定部件42可转动地安装在所述一对突出壁40之间。另外，突出壁40的每一各由一朝着转动叉座39的转动轴线延伸的伸长孔道44。一水平轴43伸过所述伸长孔道44和自动锁定部件42。
如所示，一锁定销45放置在固定托架38内。锁定销45由弹簧46恒定地下推。转动叉座39形成有一用于支承锁定销45下端的水平板47。
图15是沿图14的ⅩⅤ-ⅩⅤ线所取的剖面图。如所示，水平板47由一狭槽48形成当固定托架38和转动叉座39进入预先确定的位置关系时接纳锁定销45。自动锁定部件42适应处在狭槽48之下。
在图14和15所示的状况下，由于锁定销45与狭槽48嵌合，转动叉座不让旋转。当轴43从图示状态水平地向转动叉座39的转动轴线移动时，自动锁定部件以虚线所示的顺时针方向转动将锁定销45上推。结果，锁定销45和狭槽48之间的嵌合状况解除，从而允许转动叉座39转动。
图16是小脚轮设计另一实施方案的剖面前视图。图示的小脚轮设计使一转动叉座50由固定插座49可转地支承并可相对于固定托架49作垂直方向移动。也就是，转动叉座由弹簧57恒定地下推，但可以从图示状态逆着弹簧57的力向上移动。该转动叉座组成有一突出壁52。一自动锁定部件52由销53可转动地连接到突出壁52上。在此实施方案中，轴54并非由突出壁52所支承。而是由自动锁定部件51直接支承。当轴54从图示状态水平地朝转动叉座50的转动轴线移动时，自动锁定部件51按虚线所示顺时针方向转动，而转动叉座50则克服弹簧力向上移动。一档块56固定地装置在突出壁52上以限定自动锁定部件51的顺时针转动运动的终点。
另外，如所示，固定托架49形成有一可与自动锁定部件51与嵌合的嵌合凹口55。在图示状态，自动锁定部件51与嵌合凹槽嵌合，因而将制止转动支座50的转动。当轴54从这一状态水平地向转动叉座50的转动轴线移动时，自动锁定部件51和嵌合凹槽55之间的嵌合状态被解除，因而使转动叉座50可以转动。
图17是另一小脚轮实施方案的剖面前视图。在此实施方案中，由固定托架58可转动地支持的转动叉座59组成有一突出壁60。该突出壁60形成有一水平地向转动叉座59的转动轴线延伸的伸长孔道63。轴62伸过伸长孔道63。一自动锁定部件61固定地连接到轴62上。转动叉座59形成有一支承水平延伸自动锁定部件的通孔64以便后者可水平地移动。因此，自动锁定部件61随着轴62的水平运动而水平地移动。此外，固定托架58形成有一与自动锁定部件61嵌合的嵌合凹口65。
在图示状态中，自动锁定部件61与嵌合凹口65嵌合，因而使转动叉座停止转动。当轴62从这一状态水平地朝转动叉座59的转动轴线移动时，自动锁定部件61被移动，以致自动锁定部件与嵌合凹口的嵌合被解除。从而转动叉座59被允许转动。
图18是又一实施方案的剖面图前视图。该图示小脚轮不同于上述几个实施方案，除了自动锁定部件外还具有一人工锁定部件74和一制动部体79。
由固定托架66可转动地支持的转动叉座67组成有一向后突出壁69和一向前突出壁87。一突出壁69具有一由销70可转动地连接到其上的自动锁定部件68。自动锁定部件68适应随支承车轮72的轴72的水平运动而转动。另外，固定托架66形成有一与自动锁定部件68嵌合的嵌合凹口73。所示的自动锁定部件68和嵌合凹口73之间的动作关系的叙述予以省略，因为与以前参照图6至13所描述的实施方案一样。
另一转动叉座67的突出壁87具有由销75可转动地连接到其上的人工锁定部件74。人工锁定部件用手或脚操作在二个位置之间转换;在一个位置，人工锁定部件嵌入固定托架66以制止转动叉座67的转动。现将详加描述。人工锁定部件74形成有一倒v形导向槽76。可转动地支承所述人工锁定部件74的突出壁87形成有一垂直伸长孔道77。如所示，一销85伸过导向槽76和伸长孔道77。一弹簧82被装在销85和75之间恒定地把销85下推。在图示的状态，人工锁定部件74未与固定托架66嵌合。当人工锁定部件74用手或脚从图中这一状态顺时针方向转动时，销85来到位于导向槽76的左手端。此时，人工锁定部件74的前端78嵌入固定托架66的嵌合凹口73。于是转动叉座67被制止转动。
例如，小车在低劣的路上被推行时，人工锁定部件74起作用锁定小脚轮。
制动部件79用手或脚操作在二个位置之间转换;在一个位置时，制动部件嵌入车轮72制止其转动。如所示，制动部件79形成有一伸长孔道80。另外，制动部件79的前端固定地装有一平行于轴71延伸的销81。销84固定地装在转动叉座67的突出壁69上。
为把制动部件79在二个位置之间转换，突出壁69形成有一与销81可嵌合的导向槽85。一弹簧83安装在固定地装在制动部件79的前端上的销81和固定地装在突出壁69上的销84之间，因而保证销81和导向槽85之间稳固嵌合。
在图示状态，制动部件79并未制止轴72的转动。当制动部件用手或脚从图示状态顺时针被转动时，在制动部件79上的销81嵌在轮72的二轮辐之间，由虚线表示，从而阻止车轮72的转动。
如上所述，在小脚轮上装备了制动部件79使小车不必设置单独的装置以制止车轮转动;因此，小车的实用性提高了。
就人工锁定部件74和制动部件79而论，其构造不限于所示，而可以设想还有其它各种形式。
尽管并未表示，除了制动部件79被省略外，与图18所示的实施方案一样的小脚轮或者除了人工锁定部件74被省略外，与图18所示的实施方案一样的小脚轮都可以设想。
图19是根据本发明连接到小车后腿上的另一实施案的剖面前视图。小脚轮120包括一在其上端用销121固定地连接到后腿122上的固定托架123，一由所述固定托架123可转动地支承的转动叉座124和一在转动叉座124上通过水平轴130可转动地支承的车轮132。一支承轴128垂直伸过转动叉座124和固定托架123。一螺母129母螺纹连接在所述支承轴128的上端，从而防止了支承轴128滑出。于是，安装在支承轴128上的转动叉座124可相对于固定托架123转动。
转动叉座124组成有一对向后延伸的突出壁125。一自动锁定部件127由销126可转动地安装在所说的一对突出壁125之间。支承轮132的轴130在中央延伸过自动锁定部件127。转动叉座124的突出壁125的每个各形成有一水平地朝转动叉座124的转动轴线延伸的伸长孔道131。该轴130安装在伸长孔道131内并在其中可水平地移动。在图19所示的状态，轴130位置在离转动叉座124的转动轴线较远。当轴130从图19所示状态水平地移动直到位于比较靠近转动叉座124的转动轴线为止，自动锁定部件127围绕销126的轴线转动。自动锁定部件127经转动以后发生的状态如虚线所示。
另外，如所示，固定托架123整体组成有一向后延伸的后伸出部。后伸出部133形成有一凹口134以避免当后者处在图19虚线所示的位置时与自动锁定部件127接触。因此，当自动锁定部件127处于虚线位置时，由于后伸出部133的存在转动叉座127的转动没有可能受到妨碍。
图20是沿图19上ⅩⅩ-ⅩⅩ线所取的端视图。如所示，固定托架123的后伸出部形成有一与自动锁定部件127的上部嵌合的凹口135。如图19和20所示，当自动锁定部件127的上部与固定托架123的凹口135嵌合时，转动叉座124相对于固定托架123的转动被制止。
参照图19、2和3，现一在描述小脚轮的运行。
首先，假设小车(童车)正按图2所示以背对面方式推行。在这种情况下，车轮132的轴130位于离转动叉座124的转动轴线较远。另外，自动锁定部件127的上部被接纳在凹口135里。因此，小脚轮120被锁定并从而停止旋转。
在这一方式，如图2所示，当小车以背对面方式推行时，用于后轮的小脚轮120被停止旋转。小车可以稳定的方式推行。
其次，如图3所示，假设推杆转换到面对面推的方式和小车稍微向前移动。由于小脚轮120已被锁定，在小车稍微向前移动的初始阶段期间不能旋转。因此，轴130水平地移动到比较靠近转动叉座124的转动轴线的位置。这一轴130的运动使自动锁定部件127如虚线所示的逆时针方向转动。结果，自动锁定部件127和固定托架123的凹口135之间的嵌合状态被解除而且小脚轮120的锁定状态也被解除。此后，转动叉座124转过180°直到后轮132的轴130按移动方向来看位于小脚轮120的转动轴线后方为止。在这种状态下，由于自动锁定部件127并未与固定托架123嵌合，小脚轮可以旋转。
因而，可以看出当小车按图2所示处在背对面推的方式时，连接到小车后腿上的小脚轮120被制止旋转，而当小车处在面对面推的方式时，小脚轮许可旋转。
所示的小脚轮120除了自动锁定部件127外还有一制动部件136。制动部件136用手或脚在两个位置间转换;在一个位置中，制动部件136嵌入车轮132以制止车轮转动。
如所示，制动部件136形成有一伸长孔道137。一平行于轴130延伸的销138固定地装置在制动部件136的前端上。销139被置于制动部件136的伸长孔道137内。销139固定地安装在转动叉座124的一对突出壁125之间。
为使制动部件在两个位置间转换，每个突出壁125形成有一与销138可嵌合的v形导向槽143。此外，如所示，弹簧140安装在固定地装在制动部件136前端部的销138和固定地装在突出壁125的销138之间，从而保证着销139和导向槽143之间的可靠嵌合。
在所示状态中，销138被置于v形导向槽143的左手端。在这种状态中，制动部件136并不制止车轮132的转动。当制动部件136从图示状态用手或脚逆时针转动，制动部体136的销138被置于v形导向槽143的右手端，如虚线所示。在此位置，销138嵌合车轮132的二轮辐之间，因此制止着车轮132的转动。
参照图20，固定托架123的后伸出部133形成一与制动部件136嵌合的嵌合凹口142。经过排列当制动部件136处在图19所示的虚线位置时，制动部件136嵌入嵌合凹口142。在制动部件正与嵌合凹口142嵌合的状态中，转动叉座124的转动被制止，以致小脚轮120不能旋转。也就是，当制动部件136处在图19所示虚线位置时，该部件不仅制止车轮132的转动，而且也制止转动叉座124的转动。因此，小车能可靠地持续停顿，这是从安全观点所需要的现实。另外，在所示的实施方案中，仅仅设置一个与制动部件136可嵌合的嵌合凹口142。然而，可以有多个这种嵌合凹口设置在以转动叉座124的转动轴线为中心的圆周上。
尽管本发明已详细作了描述和说明，但显然会被理解以上所述仅用了图解和实例方法而不作为限止的方法，本发明的精神和范围将由所附权项的条款加以制约。
权利要求
1.一种小脚轮包括一固定地连接到有待所述小脚轮移动的物件上的固定托架(15、23、38、49、58、66、123)，一由所述固定托架支承用来绕垂直轴线转动的转动叉座(16、24、39、50、59、67、124)，一通过水平轴(6、7、43、54、62、71、130)由所述转动叉座可转动地支承的车轮(2、4、72、132)，所述水平轴适应在与所述轴成直角方向的水平面内预先确定的范围内移动。所述转动叉座包括一自动锁定部件(17、25、42、51、61、68、127)适应随轴的运动在第一位置和第二位置间移动，所述固定托架设置转动制止装置(36、37、45、46、47、48、55、56、65、73、135)适应当所述固定托架和所述转动支座是在预先决定的位置关系时和自动锁定部件是在第一位置时，嵌入自动锁定部件或转动叉座以制止转动叉座的转动。
2.根据权利要求
1所述的小脚轮，其特征在于所述转动制止装置是以凹口(36、37、55、65、73、135)形式适应接纳所述自动锁定件。
3.根据权利要求
1所述的小脚轮，其特征在于所述转动制止装置是以锁定销45形式由弹簧46恒定地下推。所述转动叉座39组成有一水平板47用于支承所述锁定销的下端，所述水平板组成有一狭槽48当所述固定托架38和所述转动叉座34是在预先决定的关系时用于接纳所述锁定销，当所述自动锁定部件位于所述狭槽内并从所说的第一位置移动到第二位置时，所述自动锁定部件42自动上推所述锁定销以解除所述锁定销和所述狭槽之间的嵌合状态。
4.根据权利要求
1所述的小脚轮，其特征在于所述自动锁定部件由销(18、26、41、53、70、126)可转动地连接到所述转动叉座上。
5.根据权利要求
1所述的小脚轮，其特征在于所述自动锁定部件61在与所述轴成直角方向的水平面上可以移动。
6.根据权利要求
1所述的小脚轮，其特征在于所述的轴伸过所述自动锁定部件。
7.根据权利要求
1所述的小脚轮，其特征在于所述转动叉座形成有一以与所述轴成直角水平地延伸的伸长孔道(31、44、63、31)，所述的轴安装在所述伸长孔道内并可水平地在其中移动。
8.根据权利要求
1所述的小脚轮，其特征在于所述有待被移动的物件是一小车(童车)其推杆在二个状态，背对面推动方式和面对面推动方式，之间转换。所述小脚轮被连接到所述小车的一对前腿的下端和一对后腿的下端。
9.一种小脚轮包括一固定地连接到所述有待小脚轮移动的物件上的固定托架66，一由所述固定托架支承的转动叉座67用于绕垂直轴线转动，和一车轮72通过水平轴71由所述转动叉座可转动地支承，所述的轴适应在与所说的轴成直角方向的水平面上预先决定的范围内移动，所述转动叉座包括一人工锁定部件74适应用手或脚进行操作在二个位置之间转换;在一个位置该部件嵌入所述固定托架以制止所述转动叉座的转动，一自动锁定部件68适应随所述轴的运动在第一和第二位置间移动，所述固定托架装转动制止装置73，当所述固定托架和所述转动支座是在预先确定的位置关系和所述自动锁定部件是在第一位置时，用来嵌合所说的自动锁定部件和转动叉座以制止转动叉座的转动。
10.根据权利要求
9所述的小脚轮，其特征在于所述转动制止装置是以凹口73形式以适应接纳所述自动锁定部件。
11.根据权利要求
10所述的小脚轮，其特征在于所述人工锁定装置74适应嵌合所述转动制止装置73。
12.一种小脚轮包括一固定地连接到有待所述小脚轮移动的物件上的固定托架66，一由所述固定托架支承的转动叉座67用来绕垂直轴转动，一车轮72通过水平轴71由所述转动叉座支承，所述的轴71适应在与所述轴成直角方向的水平面上预先决定的范围内移动，所述转动叉座包括一用手或脚操作在两个位置之间转换的制动部件79;在一个位置该部件嵌合所述车轮以制止所述车轮的转动，和一自动锁定部件68适应随所述轴的运动在第一和第二位置之间移动，所述固定托架装有转动制止部件(装置)73，当所述固定托架和所述转动叉座是在预先决定的位置关系时和为所述自动锁定部件是在第一位置，用来嵌合所述自动锁定部件和所述转动叉座以制止所述转动叉座的转动。
13.一种小脚轮包括一固定地连接到有待所述小脚轮移动的物件上的固定托架66，一由所述固定托架支承的转动叉座67，用来绕垂直轴转动，一车轮72通过水平轴由所述转动叉座转动地支承，所述的轴71适应在与所述轴成直角方向的水平面上预先确定的范围内移动，所述转动叉座包括一人工锁定部体74适应用手或脚操作在两个位置之间转换;在一个位置，该部件嵌合所述固定托架以制止所述转动叉座的转动，一制动部件79适应用手或脚操作在两个位置之间转换;在一位置该部件嵌入所述车轮72以制止所述车轮的转动，一自动锁定部件68适应随所述轴的运动在第第一和第二位置之间移动，所述固定托架装有转动制止装置73，当所述固定托架和所述转动叉座是在预先确定的位置关系时和在所述自动锁定部件是在第一位置时，用来嵌合所述自动锁定部件或所述转动叉座以制止所述转动叉座的转动。
14.一种小脚轮包括一固定地连接到有待所述的小脚轮移动的物件上的固定托架123，一由所述固定托架支承的转动叉座124用来绕垂直轴线转动，一车轮132通过水平轴130由所述转动叉座转动地支承，所述转动叉座124包括一自动锁部件127由一销126可转动地连接到其下端上并适应在第一位置和第二位置间移动，所述的轴130伸过所述自动锁定部件127的中央部份，所述转动叉座124形成有一与所述轴成直角的水平方向延伸的伸长孔道132，所述的轴130安装在所述伸长孔道内并可在其中水平移动，所述固定托架124形成有一凹口135适应，当所述固定托架和所述转动支座是在预先确定的位置关系时和当所述自动锁定部件是在第一位置时，嵌入所述自动锁定部件的上部以制止所述转动叉座的转动。
专利摘要
一小脚轮包括一固定托架15，一转动叉座16由固定托架15可转动地支承和一车轮2通过水平轴6由转动叉座16可转动支承。轴6适应在与轴成直角方向的水平面预先确定的范围内移动。转动叉座16包括一适应随轴6的运动而在第一和第二位置之间移动的自动销定部件17。固定托架15设有一适应嵌入自动锁定部件17的嵌合凹口36当固定托架15和转动叉座是在预先确定的位置关系时和当自动锁定部件17是在第一位置时用以制止转动叉座16的转动。
文档编号B60B33/02GK87106715SQ87106715
公开日1988年4月27日 申请日期1987年9月30日
发明者葛西健造 申请人:阿普丽佳葛西株式会社导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan