专利名称:转向检测装置及其自行走式高空作业平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种转向检测装置及其自行走式高空作业平台，包括固定在传感器安装板上的转角传感器本体、与车桥固定连接的转向轴；所述转角传感器的轴穿过传感器安装板伸入到转向轴上的半容纳孔中，并由转向轴和挡块夹持；挡块由螺栓固定连接在转向轴上。采用挡块和螺栓的形式固定转角传感器轴，保证挡块与转角传感器整个半圆轴面接触，应力分布均匀，不存在传感器轴局部应力集中现象，且挡块通过螺栓与转向轴连接，固定更加可靠，不会出现轴松动现象，转角传感器检测更为精确，避免了转向滞后、“八”字现象。本实用新型的转向检测装置中，转角传感器不会出现因轴受力过大和转动不同轴而出现的传感器损坏现象。
【专利说明】转向检测装置及其自行走式高空作业平台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种转向检测装置及其自行走式高空作业平台，属于机械【技术领域】。
【背景技术】
[0002]转向系统是车辆底盘的重要组成部分，转向系统性能的好坏直接影响到车辆行驶的安全性，操作稳定性，它对于确保车辆的行驶安全起到重要的作用，根据车辆转向原理:要让车辆顺利转向，每个车轮都必须按不同的圆圈运动，由于车内轮所经过的圆圈半径较小，因此它的转向角度比外轮要大，如果对每个车轮都画一条垂直于他们的直线，那么线的交点便是转向的中心点。由阿克曼原理的基本观点:车辆在行驶(直线行驶或转弯行驶)过程中，每个车轮的运动轨迹都必须完全符合它的自然运动轨迹，从而保证轮胎与地面间处于纯滚动而无滑移现象。
[0003]目前的转向检测装置如图1所示，通常是在车轮转向轴6上端面上钻有一个比转角传感器3轴直径稍大的圆孔，侧壁钻有一个螺纹固定孔，转角传感器3本体通过螺栓固定在传感器安装板I上，传感器安装板I又固定在车轮转向节耳板上。而转角传感器3轴通过固定轴螺栓4与车轮转向轴6固定连接，保持固定不转动。车轮转动时，车轮带动转角传感器3本体转动，使得转角传感器3本体与轴有相对运动，从而实现转向角度实时检测。但这种检测方式容易出现应力过大或者固定轴螺栓松动导致传感器出现信号的不连续，不稳定，甚至会出现传感器损坏现象。
[0004]现有技术主要存在缺点:
[0005]a.用单个螺栓固定轴时，使用一段时间后，固定螺栓会出现松动，传感器轴与传感器不能实现实时转动，信号不连续不稳定，从而导致转向不起作用，出现转向轮不同步和“八”字现象；
[0006]b.转向轴上圆孔与传感器轴安装配合时，存在一定的间隙，当使用固定螺栓固定时，会出现传感器轴受力倾斜的现象，导致传感器信号跳跃，甚至导致传感器损坏；
[0007]c.用单个固定螺栓固定传感器轴时，因固定作用面积较小，作用于传感器轴上的应力比较集中，当固定螺栓预紧力过大时，传感器会出现信号跳跃和不稳定现象，从而影响转向角度的实时连续检测，导致出现转向严重滞后现象等。
实用新型内容
[0008]本实用新型的目的是提出一种新型转向检测装置及自行走式高空作业平台，用于自行走式高空作业平台转向控制，保证车辆转向的可靠。
[0009]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种转向检测装置，其特征是，包括固定在传感器安装板上的转角传感器本体、与车桥固定连接的转向轴；
[0010]所述转角传感器的轴穿过传感器安装板伸入到转向轴上的半容纳孔中，并由转向轴和挡块夹持；挡块由螺栓固定连接在转向轴上。
[0011]转向轴为一半圆柱形转轴、大半圆柱形转轴或小半圆柱形转轴，即转向轴是在一圆轴的基础上沿轴向纵向切掉一部分而形成。
[0012]所述挡块与切掉的部分外形结构相同。
[0013]所述转角传感器的轴为一半圆柱形轴、大半圆柱形轴或小半圆柱形轴，所述半容纳孔与转角传感器的轴结构配合。
[0014]所述半容纳孔的圆心与转向轴的轴心重合。
[0015]还包含一罩于传感器安装板和转角传感器外的防护罩，所述防护罩与耳板固定连接。
[0016]基于上述的转向检测装置的自行走式高空作业平台，其特征是，传感器安装板固定在与高空作业平台的转向车轮相连的耳板上，耳板与车桥通过转向轴铰接；转向油缸前固定轴与耳板相连。
[0017]本实用新型所达到的有益效果:
[0018](I)与现有技术相比，本实用新型采用新型结构形式的转向轴和挡块。采用挡块和两个固定螺栓的形式固定转角传感器轴，保证挡块与转角传感器整个半圆轴面接触，应力分布均匀，不存在传感器轴局部应力集中现象，且挡块通过两个螺栓与转向轴连接，固定更加可靠，不会出现轴松动现象，这样转角传感器检测更为精确，避免了因现有技术而出现的转向滞后，“八”字现象。
[0019](2)与现有技术相比，本实用新型设计的转向检测装置中，转角传感器不会出现因轴受力过大和转动不同轴而出现的传感器损坏现象。
【附图说明】
[0020]图1是现有两轴车转向示意图；
[0021]图2是高空作业平台示意图；
[0022]图3是高空作业平台电控转向装置位置示意图；
[0023]图4是高空作业平台的转向机构示意图；
[0024]图5是本实用新型转向检测装置示意图；
[0025]图6是图5的右视图；
[0026]图7是图5中与车桥连接的转向轴结构放大示意图；
[0027]图8是图7的俯视图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0029]本实施例是基于直臂式单独扩桥的自行走高空作业平台车提出，如图2所示。该高空作业平台与其他类型底盘相似，转向需遵循阿克曼原理，且图3所示的作业平台电控转向装置中，两转向车桥为单独运动机构，故需要通过转角传感器分别检测两转向轮的实时转向角度，继而控制系统按照阿克曼原理对转向轮的转向动作进行控制。在此电控转向检测装置100中，转向轮转向角度的检测是影响转向系统可靠性的最重要因素。
[0030]该高空作业平台的转向检测装置100详细结构图如图4所示，耳板10与转向轮20通过螺栓固定连接，耳板10与活动车桥30通过转向轴铰接，转向轴与活动车桥30固定，转向油缸40前固定轴与转向轮耳板10相连，当车辆转向时，转向油缸40运动带动车轮转动，进而实现转向。
[0031]转向检测装置是要保证车在行驶时有自动保持直线行驶的性能并且能够检测车轮转向角度，保持正确的车轮定位角度，可确保行驶的稳定性和操纵性，改善车辆的转向性并确保转向系统回正，避免轴承不当受力而受损，更可确保轮胎与地面紧密接合。
[0032]如图5、图6所示，本检测装置主要包括:传感器安装板1、传感器防护罩2、转角传感器3、固定螺栓4、挡块5和转向轴6。
[0033]转角传感器3用来实时检测车轮转向角度，转角传感器3通过螺栓固定在传感器安装板I上，传感器安装板I固定在与转向轮相连的耳板10上。转角传感器3轴穿过传感器安装板I伸入到转向轴6上的半圆孔中，并通过挡块5和2个固定螺栓4夹持与车轮转向轴6连接。车轮转向轴6与车桥固定连接。车轮转动时，通过与转向轮相连的耳板10带动转角传感器3本体转动，使得转角传感器3本体与其轴之间有相对运动，从而实现转向角度实时检测。传感器防护罩2罩于传感器安装板I和转角传感器3外，与耳板10固定连接，用来保护传感器免受外界损坏。
[0034]与车桥连接的转向轴6在和传感器轴连接部分结构如图7、图8所示，转向轴为一半圆柱形转轴、大半圆柱形转轴或小半圆柱形转轴，即转向轴是在一圆轴的基础上沿轴向纵向切掉一块，切掉的部分外形结构相同。转向轴上设置一可容纳转角传感器3轴31的半圆孔7，且半圆孔7与图5、图6中所示的转角传感器3的轴结构吻合。半圆孔7的圆心与转向轴6的轴心重合。转角传感器3轴31伸入到转向轴6上的半圆孔7内，由转向轴6和挡块5夹持，挡块5由2个固定螺栓4固定连接到转向轴6上。
[0035]本实用新型采用新型转向轴结构和挡块加两个螺栓固定方式，这种安装方式能够增大受力面积，使安装更加牢固，避免因应力过大传感器轴与车轮转向轴的相对运动而导致的测量误差较大，有效地解决了现有技术中转角传感器轴松动、受力不均匀、受力过大现象，使连接更稳定，检测信号更加稳定连续。因此本实用新型的转向角度检测装度能较准确的检测出车辆转向的角度信号，大大提高控制的稳定性与可靠性，间接保证了整车行驶的稳定性、安全性。本发明设计的转向检测装置可有效避免转角传感器损坏，增加其使用寿命O
[0036]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种转向检测装置，其特征是，包括固定在传感器安装板上的转角传感器本体、与车桥固定连接的转向轴； 所述转角传感器的轴穿过传感器安装板伸入到转向轴上的半容纳孔中，并由转向轴和挡块夹持；挡块由螺栓固定连接在转向轴上。2.根据权利要求1所述的转向检测装置，其特征是，转向轴为一半圆柱形转轴、大半圆柱形转轴或小半圆柱形转轴，即转向轴是在一圆轴的基础上沿轴向纵向切掉一部分而形成。3.根据权利要求2所述的转向检测装置，其特征是，所述挡块与切掉的部分外形结构相同。4.根据权利要求2所述的转向检测装置，其特征是，所述转角传感器的轴为一半圆柱形轴、大半圆柱形轴或小半圆柱形轴，所述半容纳孔与转角传感器的轴结构配合。5.根据权利要求2所述的转向检测装置，其特征是，所述半容纳孔的圆心与转向轴的轴心重合。6.根据权利要求1所述的转向检测装置，其特征是，还包含一罩于传感器安装板和转角传感器外的防护罩，所述防护罩与耳板固定连接。7.基于权利要求1一 6中任意一项所述的转向检测装置的自行走式高空作业平台，其特征是，传感器安装板固定在与高空作业平台的转向车轮相连的耳板上，耳板与车桥通过转向轴铰接；转向油缸前固定轴与耳板相连。
【文档编号】B60P3-14GK204279201SQ201420745336
【发明者】王晓飞, 李杨, 唐玉晓 [申请人]徐州重型机械有限公司