专利名称：施工机械的显示装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种设置于液压挖掘机等施工机械的驾驶室，用于使操作者了解各种信息的施工机械的显示装置。
背景技术：
作为施工机械的一例，有液压挖掘机。液压挖掘机如公知的那样，由发动机驱动液压泵，将从该液压泵输出的压力油供给到安装于各作动部的由液压缸和液压马达构成的液压致动器。另外，通常在驾驶室内搭乘操作者，由操作者通过操作杆等操作机构操作这些各作动部，进行土砂的挖掘等作业。
为了使操作者了解机械的工作状况，在驾驶室安装有各种仪表。例如，发动机的转速仪、燃料计、冷却水温计、工作油温度计、计时表等。此外，还进行关于机械安全工作的信息，例如门锁杆是否处于正常的位置等的显示。另外，还进行起动机钥匙是否插入的判别等。另外，还进行安装于前部作业机的附属装置的种类的识别等。此外，为了显示这些信息即车辆状况信息设置有显示装置。
作为该显示装置，随着液晶显示器的高精度化、低价格化等，在利用液晶显示器的监视器画面作为彩色图像进行一并显示的显示装置得到实用化。通过使用该显示装置，可由紧凑的结构显示多种信息，操作者可正确地把握机械的工作状况。另外，为了在例如存在发动机过热的可能性的场合等，在发生对机械的动作产生极大的影响的异常状态时由异常检测装置将其检测出，使操作者迅速而且确实地了解该情况，做成在监视画面进行显示的结构，这在例如专利文献1等已公开。即，当机械没有异常时，在监视画面上显示上述车辆状况信息，在由异常检测装置检测到某种异常时，将监视器切换到以信息显示发生了异常状态这一情况的状态，从而使操作者避免异常状态，例如在发动机成为过热状态的场合，采取使发动机进行怠速回转等适当的措施，事先防止机械的故障等的发生。
(专利文献1)日本特开平11-81393号公报发明内容近年来，存在对于作业的安全性的要求提高的倾向，另外，反映了摄像机(摄像机、数字照相机等)的低价格化等，当操作者进行机械操作时，将摄像机设置到成为其死角的位置，特别是车辆的后方位置，显示来自该摄像机的影像，这样，开发了确保操作者的后方等的视野的显示装置，而且得到实用化。
在这里，摄像机影像一般显示在设于驾驶室内的液晶显示器等显示装置，为此，在驾驶室中，必须将外部的影像显示用的显示装置与上述车辆状况信息显示用的显示装置都安装在操作者易于看到的位置。作业时操作者原则上将视野朝着前方，所以，需要将该2个显示装置都配置到驾驶座前方，这些显示装置成为障碍，限制了前方视野，而且存在操作者的注意力不集中的可能性。
可是，上述车辆状况信息并不是在机械工作期间必须常时显示的，而异常信息则要求紧急性，如发生异常，则必须迅速显示。当然，在机械正常工作时，不显示异常信息。另一方面，关于操作者的视野的确保，机械的前方和侧方可由目视确保视野，成为死角的部分主要为后方和斜后方。需要确认该后方和斜后方的场合为旋转时和后退时，实施通常的挖掘作业时和使车辆前进时不一定需要利用摄像机的视野辅助。
另外，为了进行施工机械的集中管理，设置管理中心，为了从该管理中心对各施工机械发出命令，提供各种信息，也可用通信装置连接各施工机械与管理中心间的相关设施之间。另外，为了将通过该通信装置将进行的必要的命令和传送信息准确地传递到使施工机械工作的操作者，最好仍在显示装置作为消息(message)进行显示。
本发明就是鉴于以上的点而作出的，其目的在于极力地抑制在驾驶室内操作者的视野受到限制这一问题，使操作者在适当的时机确实地了解机械顺利而且高效地动作所需要的各种信息。
为了达到上述目的，本发明提供一种施工机械的显示装置，所述施工机械具有发动机、由该发动机驱动的液压泵和由从该液压泵供给的压力油驱动的多个作动部，设置至少检测供给到上述发动机的燃料的余量、发动机冷却水温和工作油温的传感器，根据这些各传感器的信号检测工作状态的异常的异常检测装置，以及监视周边的摄像机；其特征在于在上述施工机械的驾驶室内设置可选择性地显示从上述各传感器的至少1个传感器输出的车辆状况信息、从上述异常检测装置输出的异常信息、和从上述摄像机输出的摄像机影像信息的监视器；在该监视器上连接有控制装置，该控制装置包含手动切换装置和自动切换装置；所述手动切换装置进行切换使得显示上述车辆状况信息和摄像机影像信息中的任意一个；所述自动切换装置至少在从上述异常检测装置输出异常信息时自动地进行切换使得显示异常信息。
另外，近年来，随着通信网的发达，为了对施工机械从管理中心等相关设施传递作业计划等各种命令和信息等而在施工机械装载通信装置的设备也得到实用化。因此，最好是由该通信装置传递的信息即通信信息也能显示在监视器上。
设置在驾驶室内的监视器在驾驶室内配置在操作者所坐的驾驶座的前方位置。安装在驾驶座的斜前方，最好是安装在立柱，使得不妨碍前方视野。在该监视器上至少显示3种信息，如包含通信信息，则显示4种信息。作为显示形式，有图标形式、消息形式、图案形式等，由摄像机获得的影像虽然不是必要的，但最好用动图像状态显示。如以上那样，可在监视器上显示的信息包含车辆状况信息、异常信息、摄像机影像信息、接收信息的至少4种信息。另外，在摄像机不仅设在后方位置而且设置在包含挖掘装置等的多个部位的场合，可通过手动切换装置选择这些摄像机影像信息中的任一个，也可以在监视器上进行2画面显示。
由以上的4个种类构成的信息中的、操作者必须了解而且要求紧急性的信息为异常信息，当由异常检测装置检测出异常信息时，在监视器上自动地显示该异常信息。在这里，作为异常信息，有电池的充电电压在规定值以下的场合，发动机油的油压在规定值以下的场合，发动机冷却水或工作油温度在规定的温度以上的场合，以及设于发动机过滤器的进气侧的过滤器的网孔堵塞的场合等。预先设定有这些异常信息，将来自设于各部的传感器的输出信号取入到异常检测装置，比较来自传感器的输出值与设定值，从而进行异常检测。关于该异常信息，不仅包括作为必要的信息被初始设定、且不能改变的信息，而且作为可变的异常信息，可以做成能在使用者侧任意地追加设定或变更。另外，作为该异常信息的显示形式，可以是画面完全切换的，另外，也可以是按重叠的形式将消息重合地显示在原来的画面上。但是，异常信息必须突出地显示。另外，为了使操作者更确实地了解该异常状态，也可以使得发生警报声。
异常信息仅在发生异常状态时显示，当未发生异常事态时，在监视器上显示其它信息。在其它信息中，关于车辆工作状况的车辆状况的信息在工作中常时取得。另一方面，摄像机影像在进行通常的挖掘作业时并不一定必须取得，另外，不需要使摄像机常时工作，例如用于获得后方视野的摄像机，特别是在车辆的后退和旋转时必要，所以，有时设定为只要不成为这些状况，就不进行摄像机的摄影。考虑到以上的事态，能够这样设定常时显示的信息，即在机械起动时显示车辆状况信息。
另一方面，在发生异常状态时，立即在监视器上进行显示，所以，通常的车辆状况不一定必须常时监视。而后方视野的确认在进行通常的挖掘作业时不一定必要，但对于操作者，把握机械周边的状况从作业的安全性等观点出发极为重要。从这点考虑，也可以设置成常时在监视器显示照相影像，根据操作者的需要操作切换装置，显示车辆状况信息或接收信息。另外，在车辆状况信息(或车辆状况信息和接收信息)显示于监视器时，虽然本来需要确保后方视野，但也可以考虑不进行显示内容的切换地进行操作的情形。为此，设定成在必须获得后方视野的状态下，即当操作施工机械的后退操作装置和旋转操作装置时，进行切换使得摄像机影像信息显示于监视器上，从作业的安全性确保等考虑更为理想。
本发明由于如以上那样构成，所以，仅在驾驶室内设置单一的监视器，操作者即能够适当地获得必要的信息，故施工机械的操作性得到改善，同时，获得了可进行安全的操作等效果。
图1是作为施工机械的一例的液压挖掘机的示意构成图。
图2是图1的液压挖掘机的驾驶室的内部的要部构成图。
图3是表示监视器的车辆状况显示画面的一例的图。
图4是表示监视器的摄像机影像显示画面的一例的图。
图5是表示监视器的通信信息显示画面的一例的图。
图6是表示监视器的异常状态显示画面的一例的图。
图7是控制装置的框图。
图8是表示本发明第1实施例的监视画面的切换状态的说明图。
图9是表示本发明第2实施例的监视画面的切换状态的说明图。
具体实施例方式
下面，根据
本发明的实施形式。首先，图1表示作为施工机械的一例的液压挖掘机的整体构成。在该图中，标号1为履带式的下部行走体，标号2为上部旋转体，标号3为设于上部旋转体2的由挖掘作业装置等构成的前部作业机。另外，在上部旋转体2上设置用于搭乘操作者，进行机械操作的驾驶室4，在该驾驶室4内设置操作装置，该操作装置包含进行下部行走体1的行走、上部旋转体2的旋转、构成用于土砂的挖掘这样的作业的前部作业机3的动臂3a、斗杆3b、铲斗3c的作动等的操作的操作杆。
液压挖掘机大略地如以上那样构成，通常，其驱动由发动机使液压泵作动，成为驱动液压马达和液压缸这样的液压致动器的液压驱动式。因此，设置检测发动机相关的工作状况的各种传感器，在液压驱动系统的各部也设置各种传感器，另外，在前部作业机3等的各作动部也安装传感器，监视液压挖掘机的各部。由这些各传感器获得的检测信息中包括最好是操作者了解的信息和必须了解的信息，以及也可不通知操作者的信息。另外，操作者需要了解的信息为关于车辆的工作状况的信息，其中也存在紧急而且必须确实地了解的信息。即，作为需要通知操作者的信息，包含一般的车辆状况信息和关于存在发生液压挖掘机的重大故障等的危险的异常状态发生等的异常信息。
另外，在该液压挖掘机中设置有监视用的摄像机。标号10为用于确保后方视野而设置于上部旋转体2后部位置的平衡重5的摄像机。另外，标号11为安装于前部作业机3的斗杆3b前端近旁部用于确认操作者从驾驶室4内不能看到的深挖位置处于什么样的状态即挖掘状态的摄像机。不一定非要设置这些摄像机10、11双方，可根据液压挖掘机进行的作业状态和作业现场的状况等适当地设置，但该2个摄像机10、11中的获得后方视野的摄像机10从确保作业安全等考虑是必要的。另外，也可在这些位置以外的位置也设置摄像机。
另外，在液压挖掘机上装载有通信装置，可由该通信装置与处于远处的管理中心等相关设施进行无线通信。这样，能集中管理包含液压挖掘机的各种施工机械，例如能把握作业现场的作业状况，或管理消耗品等的配给，或进行施工机械的计划管理。为此，至少在液压挖掘机上设置通信装置12(参照图7)和其天线12a。通信可以是在液压挖掘机侧接收专用的，也可以形成为可进行双向通信的结构。
在驾驶室4内，如图2所示那样，设置监视器13，在该监视器13显示各种信息，从而可使进行机械操作的操作者了解这些信息。因此，需要即使在操作者进行机械操作期间也能看到监视器13，而且在作业过程中尽可能不妨碍前方视野。为此，监视器13具有较小型的画面，在驾驶室4内配置在驾驶座6的斜前方，例如安装于立柱7。
显示于监视器13的信息包括上述的信息，但将其一起显示到监视器13从易见性等考虑不理想。因此，构成为将上述各种信息分成组，设定多个显示画面状态，根据需要能切换显示。作为显示画面，包含图3～图6所示的4个状态。
首先，图3所示显示状态例示出作为车辆状况信息所显示的内容。但作为车辆状况信息显示的内容并不一定非要包含它们全部，另外，也可包含这些信息以外的信息。总之，只要显示操作者应了解的车辆的现状即可。
图中具体示出的显示信息，作为图标显示从附图的左侧依次有防盗机构是否工作的显示A1，在构成前部作业机3的斗杆3b的前端是否安装有铲斗3c，或是否安装有其它前部附属装置的显示A2，工作负荷的状态显示A3，行走速度显示A4，是否自动怠速的显示A5，关于有无照明灯的亮灯的显示A6，以及刮水器的动作的有无显示A7，另外，与其并排有运行时间显示部B，运行时间用数值显示。另外，在其下段即监视器13的中央部分的大区域，并排地字符(character)显示发动机冷却水温显示C1、工作油温显示C2、以及燃料余量显示C3。另外，在最下段具有电池余量、发动机油压的显示部D1、D2，在电池的充电量和发动机油的油压保持一定水平时，和电池的充电量和发动机油的油压比预定水平低时，进行浓淡的变化、色调的变化等，显示状态发生变化。
图4示出摄像机影像显示的状态。该图所示的是显示由后方监视用的摄像机10获得的影像的情况，在监视器13的画面整体仅显示后方的风景影像，其它信息原则上不显示在画面上。另外，在显示来自获得挖掘状态的影像的摄像机11的影像信息的场合也使用画面整体进行显示。
另外，图5示出显示接收信息的状态的画面。该接收信息基本上为利用消息的显示，消息显示从管理中心等相关设施侧发送的命令和消息。作为消息的内容，有作业计划和作业场所等与机械相关的信息，不问其种类。作为消息显示场所，为图3的图案显示C1～C3的部位，显示消息代替这些图案显示。另外，在可进行双向通信的场合，也可以是在该部位显示来自操作者的发送内容。当接收到来自管理中心等的消息时，为了使操作者了解这一状态，在监视器13的适当的部位例如图3的右下角设置标记，使该标记闪动，或打开窗口。
在图6中示出显示异常信息的状态。异常状态为若在该状态下继续动作则成为故障和事故的原因的事态的发生，作为具体的状态，有电池的充电电压在规定值以下的场合，发动机油的油压在规定值以下的场合，发动机冷却水在规定的温度以上的场合，工作油温度异常上升的场合，以及发动机过滤器的设于进气侧的过滤器的网孔堵塞的场合等。这些事态可根据车辆状况信息检测的场合较多，但鉴于事态的重大性，为了使操作者确实而且迅速地了解异常状态，在监视器13的画面中央部即进行图3的图案显示C1～C3的部位，在字符的大小和颜色等方面显眼地显示消息代替这些图案显示。而且，考虑到安全性，最好除了监视器13的消息显示外，还按数秒到数十秒程度同时地发出警报。在这里，作为异常信息，有从其性质考虑必须显示的信息，和考虑到机械的结构和作业的状况等方面最好作为异常信息进行显示的信息。即，作为异常信息，具有必需的、在初期设定后不能变更的信息和并不一定这样的信息。因此，除了不能变更的必需的异常信息外，还可以具有可在使用者侧适当地作为异常事态设定或解除设定的可变信息。例如，电池的充电电压降低到设定值以下、发动机冷却水温的异常上升等是不能变更的异常信息。
图7示出进行监视器13的显示控制的控制装置的框图构成。在控制装置20中设置有输入控制部21，在该输入控制部21取入来自设于各部的传感器的信号，另外，从摄像机10(和摄像机11)取入影像信号，另外，还取入输入到通信装置12的接收信号。
从摄像机10发送的信号由影像信号处理部22生成显示于监视器13的影像信号，存储于图像存储器23。另外，由通信装置12接收的来自管理中心等的消息存储于通信信息存储器24。另外，每时每刻从各种传感器输入到控制装置20，这些输入信号取入到信号处理回路25，检测各部现在的状态，将显示车辆状况信息所需要的数据写入到存储器26。当来自任一传感器的输入信号变化时，由信号处理回路25检测出变化，反映到存储器26。
另外，在信号处理回路25上连接有比较部27，在各种传感器中，以及输入到信号处理回路25的各种数据中，有选择地把判定异常状态所需要的数值数据取入到该比较部27。在比较部27保持有成为异常检测的基准的数值数据，将从信号处理回路25取入到该比较部27的现状的数值与设定的基准值比较，判定是否发生异常事态。因此，比较部27构成异常检测装置。
控制装置20具有输出控制部28，通过输出控制部28选择性地在监视器13显示来自图像存储器23的影像信号、来自存储器26的车辆状况信号、来自通信信息存储器24的接收信息、由比较部27检测出的异常信息的任一个。
构成上述控制装置20的各部的动作由CPU29控制，因此，CPU29与上述各部之间由总线连接，另外，在CPU29中具有记录操作的程序等的ROM和用于按记录于该ROM的程序进行各种信号处理的RAM。另外，CPU29与起动机钥匙30连动地开始工作。因此，当起动机钥匙30打开时，控制装置20成为运行状态，成为在监视器13显示预定的信息的状态。另外，在监视器13的边缘的部位(或驾驶座6的周围)设置1个或多个切换开关31，通过操作该切换开关31，来改变监视器13的显示画面的状态。
本发明如以上那样构成，下面关于根据事态显示于监视器13的画面的状态说明2个实施例。
(实施例1)图8示出控制装置20的监视器13的画面显示的一个状态。在该图8的实施例中，在监视器13首先显示摄像机影像信息，特别是由用于获得后方视野的摄像机10摄影的影像。即，当起动机钥匙30打开时，将其信号取入到CPU29，控制装置20成为工作状态，而且，开始摄像机10的摄影。由该摄像机10获得的周边的影像从控制装置20的输入控制部21输入到影像信号处理部22，进行预定的图像处理，而且，存储于图像存储器23，通过输出控制部28将摄像机影像输出到监视器13，在监视器13显示图4所示的摄像机影像。
其结果，操作液压挖掘机的操作者能通过该监视器13的显示了解后方的状态况。操作者前方视野能由肉眼确认，另外，用通常的姿势不能获得的后方视野通过观看监视器13能够确认，所以，可把握液压挖掘机的大体全周的状况。因此，操作者能安全而且顺序地操作液压挖掘机。
虽然在监视器13显示来自摄像机10的影像，但即使在其间设于各部的传感器的信号也取入到控制装置20，由信号处理回路25生成图3所示与车辆状况信息相关的数据并进行变更。另外，输入到信号处理回路25的各数值数据中的异常检测所需的数据被取入到比较部27，与成为基准的数值数据进行比较。例如，关于发动机冷却水的温度，发动机冷却水的温度由温度传感器常时检测，关于温度的数据输入到信号处理回路25，当温度变化时，反映在图3所示的发动机冷却水温显示C1。并且，该关于温度的数据被取入到比较部27。在比较部27作为基准值设定有发动机冷却水的最高温度，当由信号处理回路25获得的发动机冷却水温的实测值超过该基准值时，通过输出控制部28显示图6所示的异常信息。即，比较部27的输出成为触发，在监视器13上瞬时而且自动地从摄像机影像显示画面切换到异常状态显示画面。
即，从图6可知，显示“过热发生”的消息。与此同时，关于用于消除异常状态的方法，例如一并显示“请使发动机成为怠速状态”等这样的建议。通过这样使发动机为怠速状态(或停止发动机)，可消除发动机的过负荷状态，使冷却水的温度下降。当发动机冷却水的温度比设定的基准值低时，它成为触发，从该异常状态显示画面自动地切换到摄像机影像显示画面。这样，可确实地避免发动机过热而发生故障等事态。
另外，如工作油的温度异常地上升，则其粘度下降，存在发生液压回路的密封泄漏等危险，与上述同样，监视器13从摄像机影像显示画面自动地切换到异常状态显示画面。当然，异常时显示的消息用于使操作者了解工作油温度上升这一状态。另外，即使是在其它异常状态发生时，也能够将来自比较部27的输出信号作为触发，按同样的程序自动地进行监视器13的画面的切换。
在发生了异常状态的情况中，存在操作者进行某种操作而可消除该异常的状态的情况和不能消除的情况。在异常状态可消除的场合，能用消息显示关于其消除程序的建议。另一方面，存在操作者不能在驾驶室4内消除的那样的异常状态，例如发动机过滤器的网孔堵塞等这样的需要清洗甚至更换过滤器的情况，但在该情况下，成为“发动机过滤器网孔堵塞发生”这样的异常事态内容和“请移动到安全位置，更换过滤器”这样的建议，一并用消息显示“请与维修人员取得联系”这样的建议等。
在这里，异常状态的显示可由标志等显示代替消息显示或用消息和标志等混合地进行显示等，总之，只要可使操作者更迅速而且确实地了解异常状态即可。另外，消除异常状态的程序等最好也使操作者容易理解地显示。另外，为了使操作者更确实地了解异常状态的发生，最好还并用警报声的产生等。
在监视器13上，只要不发生上述异常状态，则显示摄像机影像。然而，取决于某些作业内容和液压挖掘机的移动的情况等，有时不需要获得后方视野。在该场合，可将监视器13切换到图3的车辆状况显示画面。该画面的切换通过将切换开关31的操作作为触发而进行，操作者可随时用手动操作进行摄像机影像显示画面与车辆状况显示画面间的切换。另外，即使在显示车辆状况显示画面的状态下，当成为异常状态时，也自动地切换到异常状态显示画面。
在监视器13上还能够显示通信信息，从摄像机影像显示画面通过切换开关31的操作即通过操作者的手动操作，成为显示从管理中心等发送的消息的状态。因此，操作者可在任意时刻接收从管理中心等送来的作业程序等命令及其它消息。当然，在显示该通信信息期间，如发生异常事态，则直接自动切换到异常状态显示画面。在操作者了解通信信息后，通过操作切换开关31，而切换到摄像机影像显示画面。
另外，在前部作业机3的斗杆3b也设置有摄像机11的场合，也是通过切换开关31的切换将监视器13切换到显示来自该摄像机11的影像的状态。
(实施例2)图9示出由控制装置20产生的监视器13的画面显示的其它状态。在该图9的实施例中，在监视器13上首先优先地显示车辆状况。然后，当操作切换开关31时，监视器13切换到显示由用于获得后方视野的摄像机10摄影的摄像机影像的状态。另外，在获得通信信息的场合，也是通过操作切换开关31切换画面。另一方面，在发生异常状态时，与实施例1同样，以来自比较部27的输出信号作为触发自动地切换到异常状态显示画面。
权利要求
1.一种施工机械的显示装置，所述施工机械具有发动机、由该发动机驱动的液压泵和由从该液压泵供给的压力油驱动的多个作动部，设置至少检测供给到上述发动机的燃料的余量、发动机冷却水温和工作油温的传感器，根据这些各传感器的信号检测工作状态的异常的异常检测装置，以及监视周边的摄像机；其特征在于在上述施工机械的驾驶室内设置可选择性地显示从上述各传感器的至少1个传感器输出的车辆状况信息、从上述异常检测装置输出的异常信息、和从上述摄像机输出的摄像机影像信息的监视器；在该监视器上连接有控制装置，该控制装置包含手动切换装置和自动切换装置；所述手动切换装置进行切换使得显示上述车辆状况信息和摄像机影像信息中的任意一个；所述自动切换装置至少在从上述异常检测装置输出异常信息时自动地进行切换使得显示异常信息。
2.根据权利要求1所述的施工机械的显示装置，其特征在于在上述施工机械上还设置有从相关设施接收消息的通信装置，可用上述手动切换装置从上述车辆状况信息或摄像机影像信息切换为在上述监视器上显示由该通信装置接收到的通信信息消息。
3.根据权利要求2所述的施工机械的显示装置，其特征在于上述控制装置使得在上述监视器上作为基准画面常时进行摄像机影像显示，由上述手动切换装置切换到显示上述车辆状况信息的画面或显示接收信息的画面。
4.根据权利要求2所述的施工机械的显示装置，其特征在于上述控制装置使得在上述监视器上作为基准画面常时显示上述车辆状况信息，显示上述摄像机影像的画面和显示接收信息的画面可由上述手动切换装置进行切换显示。
5.根据权利要求1或2所述的施工机械的显示装置，其特征在于在上述施工机械中，至少当电池的充电电压处于规定值以下时，或发动机冷却水或工作油温度处于规定温度以上时，作为上述异常信息显示在上述监视器上。
6.根据权利要求5所述的施工机械的显示装置，其特征在于上述异常信息包括初始性地被设定、不能变更的信息，和可追加和删除的可变信息，所述可变信息由输入装置设定和取消。
全文摘要
本发明提供一种施工机械的显示装置，能极力地抑制在驾驶室内操作者的视野受到限制这一问题，使操作者在适当的时机确实地了解机械顺利而且高效地工作所需要的各种信息。液压挖掘机的控制装置(20)输入从摄像机(10)获得的摄像机影像信号、从通信装置(12)获得的通信信息、及从各种传感器获得的车辆状况信息，当来自传感器的信号中包含在比较部(27)超过基准值的信号时，取得存在发生车辆的故障的危险的异常信息。当从比较部(27)输出异常信息时，自动地在监视器(13)显示异常信息。
文档编号B60R1/00GK1603528SQ20041008070
公开日2005年4月6日 申请日期2004年10月8日 优先权日2003年10月3日
发明者佐京刚, 岛村忠利 申请人:日立建机株式会社