专利名称：通知司机的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对具有手动变速器的汽车的司机进行通知的一种方法和一种装置，在该方法中指导司机要操纵离合器踏板，其中当发动机转速低于一个阈值时就发出通知。
背景技术：
由公开文献“Adaptive Fahrgeschwindigkeitsregelung ACC”，它于2002年4月由Robert Bosch公司(斯图加特)发表(ISBN-3-7782-2034-9)，已知一种微波传感器，借助于此可以测量与前面车辆的距离和速度并由所得数据对自身车辆进行自动的速度调节或距离调节。
由DE 102 10 545 A1已知一种用于具有手动变速器的汽车的速度调节装置，该汽车具有一个用于测定加速需求的装置，一个用于将信息输出给司机的输出装置以及一个用于此的控制装置，其中输出装置和附属的控制装置设计用来根据加速需求来输出换档要求。
发明内容
本发明的核心是给汽车司机发出要求信号，使司机要操纵离合器踏板，以阻止汽车发动机停止。尤其是在应用一种自适应距离和速度调节装置结合一种人工手动变速器时，速度调节装置可以将自身的汽车制动直至停止，因为前面的汽车例如因信号灯而停下了。由于在停车时司机必须及时地操纵离合器踏板，因此能够制动汽车直至停止的自适应距离和速度调节装置并不自动地停止发动机，因此当低于转速阈值时通过瞬时的发动机转速输出一个司机通知，该通知指示他操纵离合器踏板。按照本发明这通过独立权利要求的特征来实现。有利的改进方案和设计方案见从属权利要求。
有利的是汽车具有一个用于距离调节和速度调节的装置，它可以自动地制动汽车直至停止。
此外有利的是当汽车低于一个最小速度时，就输出操纵离合器踏板的要求。由于以下问题自适应距离和速度调节使汽车发动机自动停止，因为距离和速度调节装置已探测到了停在前面的汽车并且制动自身的汽车同样也停止，因此可能司机在该瞬时并不意识到，他自己必须接上传动系统，以便中断传动线路的力传递。
此外有利的是在司机操纵离合器踏板时距离调节装置使传动系统的接合不起作用并且只是还能控制减速装置。若输出离合器操纵的要求而且司机完成该要求，那么有利的是距离和速度调节装置转入制动唯一模式(Brake-Only-Modus)，因此不能再通过接合传动系或内燃机而进行加速，但可以如以前那样通过控制汽车的减速装置产生自动的制动。因此司机就可以通过在停车时操纵离合器踏板使停车过程继续自动地通过距离和速度调节装置而进行。
此外有利的是当发动机转速低于另一个阈值时，距离调节装置就自动地去激活。若司机并不实行操纵离合器的要求并且发动机的瞬时转速降到另一个阈值以下的话，那么距离调节装置就自动不起作，以阻止发动机停止。
有利的是当发动机转速低于另一个阈值一个预先规定的时间段时，那么距离调节装置就自动地去激活。由此司机就可以在低于另外的阈值时，还可以在断开距离调节装置之前自动作用某一段时间。
此外有利的是距离和速度调节装置将最低的速度规定为名义速度，在该速度时发动机还不熄火。该实施方式相比于距离和速度调节装置的自动去激活有以下优点当汽车位于一种大坡度路面上时，汽车通过下坡行驶或者通过发动机控制仪的怠速调节不会自动地加速，其方法是使系统去激活。
此外有利的是使操纵离合器踏板的要求去激活，如果操纵离合器踏板或者使距离调节装置自动去激活的话。
此外有利的是操纵离合器踏板的要求是一个声音的和/或光的信号。此处可以借助于汽车仪表板上的控制灯或者借助于汽车仪表板上的明文显示给司机传送关于操纵离合器要求的光学信号。此外还可以给司机输出一个操纵离合器要求的声音信号，其方法例如发出一个声音信号或者语言输出直接就指示出所要进行的操纵。
特别有意义的是以一种控制元件的形式来实现按本发明的方法，这种控制元件用于汽车的自适应距离或速度调节装置的控制仪。同时在控制元件上存储一个程序，它能够在一个计算装置上，尤其是在一个微处理器或信号处理器上运行并适合用于实施按本发明的方法。在这种情况下也就是说通过一个存储于控制元件上的程序来实现本发明，使该配有该程序的控制元件以如同该程序适合于实施的方法那样来表示本发明。作为控制元件尤其可以应用一种电存储介质，例如只读存储器。
本发明的其它特征、应用方案和优点见以下对附图所示的实施例所作的说明。与它们在权利要求中的总结或者与它们的引用关系无关，以及与它们在说明书或者附图中的表述或者图示无关，所有所述或所表示出的特征本身或以任意的组合构成了本发明的主题。
以下根据附图对本发明的实施例进行说明。所示为图1按照本发明的装置的一种实施方式的示意方块图；图2按照本发明的方法的一种实施方式的流程图。
具体实施例方式
图1表示了按照本发明的装置的方块图，该装置具有一个距离和速度调节装置1。距离和速度调节装置1具有一个输入电路2，借助于此电路可以向距离和速度调节装置1输入信号。输入电路2此外还向一个传感器装置3输入信号，这种传感器装置例如可以是雷达传感器、激光传感器、视频传感器、超声传感器或者这些传感器类型的组合。作为雷达传感器的实施方式可以检测到前面车辆的准确测量信号或者检测到位于前面的传感器检测范围里的目标的距离和相对速度。这些目标特有的信号被输送给输入电路2，以便对关系到汽车纵向调节的这些信号进行分析处理。另外向输入电路2输送一个速度传感器4的速度信号V，借助于该速度信号可以检测自身汽车的速度。因此还可以将该借助于传感器装置3所测的前面汽车或目标的相对速度换算成绝对速度。此外给输入电路2输入一个操纵装置5的操纵和控制信号，借助于此可以使距离和速度调节装置激活动作、去激活以及可以调整运行参数用于司机对距离和速度调节装置进行设定。此外还可以规定给输入电路2输入一个离合器传感器6的输入信号，借助于此可以由司机了解到离合器踏板的操纵并且可以在传动系里断定出摩擦连接。作为另外的输入信号可以给距离和速度调节装置输入发动机的瞬时转速n，它借助于发动机转速传感器23或通过发动机控制装置23而提供。输给输入电路2的输入信号借助于一个数据交换装置7被输送给计算装置8，在该计算装置里例如由所识别到的目标选择一个适合的目标物并相对该目标物进行汽车的纵向调节。这种计算装置8根据输入信号而产生调整信号，该调整信号被输出至后置的调整构件。此外在该计算装置里实施按照本发明的方法用以通知司机应该操纵离合器。计算装置8例如可以是微处理器或信号处理器。计算装置8产生的调整信号借助于数据交换装置7被传送给一个输出电路9，从而距离和速度调节装置1可以控制后置的调整装置。作为后置的调整装置例如是汽车驱动装置的一个确定功率的调整元件10，它例如可以设计成可以电控的节流阀，可以设计成柴油喷油泵的调节杆或者一个燃油喷入系统的油量计量装置。此外也可以考虑设有一个功率电子元件用于控制用来驱动汽车的电动机。此外将调整信号输出给汽车的减速装置11，该减速装置在汽车需要减速时可以通过距离和速度调节装置1来操纵。为此控制一个制动控制装置，它根据输给它的控制信号建立一个制动力或制动压力，并在该减速装置11里转化成汽车的减速。此外，距离和速度调节装置1将信号输出给一个离合器要求装置12，它例如可以设计成声学的和/或光学的装置。当距离和速度调节装置1按照本发明得知司机应该操纵离合器踏板时，使离合器要求装置12激活动作。当司机操纵离合器，这例如可以借助于离合器传感器6识别出，还可以使该离合器要求装置12去激活。作为离合器传感器6的替代方案还可以监测发动机转速并识别离合器的接通情况或者说开启的或打滑的离合器。
图2借助于流程图表示了按照本发明的方法的一种实施方式。前提条件是按照方块13，激活自适应距离和速度调节装置(ACC)，也就是说，它必须被司机接通并通过司机规定一个名义速度。若在继续运转时驱动装置的发动机转速n降低到一个阈值N1以下，如在步骤14中所示那样，那么流程图就向“是”分支并在方块15里激活离合器要求，在该方块中例如向司机传达一个光学的和/或声学的信号司机现在必须操纵离合器踏板，以阻止发动机熄火。若在步骤14中得知发动机转速n大于或等于阈值N1，那么流程图就向“否”分支并在步骤14里继续进行。作为替代方案也可以规定若距离和速度调节装置1的环境传感器3获知一辆前面的汽车停住了，而自身的汽车同样也要停下，只是在这个时刻流程图起动。此外可以规定按照本发明的方法只是当低于一个最低速度，例如10或20km/h时才能够运行，因此可以预见到，汽车不久被制动而停止。若按照步骤15激发了离合器要求，因为发动机转速n降低至阈值N1之下，因此司机就可以完成该要求并操纵离合器踏板或者不完成该要求并不操纵离合器踏板。若在步骤16中得知司机已经操纵了离合器踏板，那么在步骤16里就向“是”分支，并且该距离和速度调节装置1按照步骤21以制动唯一模式运行。通过操作离合器，如在步骤16中见到的那样，不再存在发动机停止的危险，然而也不再需要控制传动系，尤其是内燃机和变速箱，因为传动线路的传送已经中断。因此按照步骤21使自适应距离调节装置只是还以制动模式运行，这意味着不再发生借助于确定功率的调整构件10的发动机接入，但借助于减速装置11使汽车进行自动的减速，这些减速装置可以自动地通过距离和速度调节装置1来控制，直至继续运行至停止。距离和速度调节装置1在制动唯一模式下的功能如在步骤21里被激活那样，关于其激活条件和去激活条件以及其功能例如由公开文献DE 100 19 191 A1已知。因为司机履行了操作离合器的要求，并且不再存在发动机停止的危险，所以在下面步骤22里使离合器要求去激活，其方法是使对应的信号灯或对应的声学信号切断。若在步骤16里得知司机没有操作离合器，那么继续监测发动机瞬时转速n，看发动机转速n是否低于另一个阀值N2。该阈值N2这里小于第一阈值N1，按此关系使离合器要求激活。只要发动机转速n大于或等于阈值N2，步骤17就向“否”分支并在下面步骤16里再次检查，看是否操作了离合器。这个循环一直进行，只要发动机转速n处于这两个阈值N1和N2之间。但如果发动机转速n降低到阈值N2之下，因为司机未操作离合器并且汽车减速装置11使汽车进一步减速，那么步骤17就向“是”分支并在步骤18里再次校验，看是否操作了离合器。若离合器没有通过司机操作，那么步骤18向“否”分支并在步骤19里询问看是否超过了自发动机转速n降低到阈值N2以下以来所经过的时间段T。若时间段T尚未被超过，那么步骤19就分支转向“否”并在步骤18里继续，因此司机在该时间段T内随时可以通过操作离合器来阻止发动机停止。若司机在该时间之内操纵离合器踏板，那么步骤18就转向“是”并在步骤21里继续进行距离和速度的调节。若司机在发动机转速n降低到阈值N2之下以后在时间段T之内不操纵离合器的话，那么步骤19就转向“是”并在步骤20里使距离和速度调节装置1自动地去激活，其方法是不再有调整信号输出给减速装置11或确定功率的调整元件10。这种去激活相当于如同将象司机操作油门踏板或制动踏板并使调节装置长久地或者一个规定时间地去激活那样相同的状态。在步骤20里使距离和速度调节装置去激活之后按照步骤22同样也使离合器要求12去激活，因为由于不操作离合器发动机就不会停止。在步骤20里使距离和速度调节装置1自动地去激活，该步骤20作为替代方案也可以通过另一种功能来替代，其方法是，例如速度调节装置自动地规定一个名义速度，它正好这样大，以至于正好阻止发动机熄火。这相比于距离和速度调节装置1的去激活来说具有优点，如果距离和速度调节装置1在下坡行驶时去激活或者使用汽车的空转调节，可以无意地加速汽车并且司机惊奇于这种反应并且有可能发生撞车事故。
权利要求
1.对具有手动变速器的汽车的司机通知其要操纵离合器踏板的方法，其特征在于，当发动机转速(n)低于一个阈值(N1)时，输出操纵离合器踏板的要求(12)。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，汽车具有一个用于距离和速度调节的装置(1)，它可以自动地制动汽车直至停止。
3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当汽车低于一个最低速度(Vmin)时，输出操纵离合器踏板的要求(12)。
4.按上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在司机操作离合器踏板时距离调节装置(1)使传动系(10)里的接入去激活并且只还能控制减速装置(11)。
5.按上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，当发动机转速(n)低于另一个阈值(N2)时，使距离调节装置(1)自动地去激活。
6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，当发动机转速(n)低于另一个阈值(N2)一个规定的时间段(T)，那就使距离调节装置(1)自动去激活。
7.按权利要求1至5中之一所述的方法，其特征在于，所述距离和速度调节装置(1)规定最低的速度为名义速度，此时发动机尚未熄火。
8.按上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，当司机操纵离合器踏板或者距离调节装置(1)自动地去激活，那就使操纵离合器踏板的要求(12)去激活。
9.按上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，操纵离合器踏板的要求(12)是一种声学的和/或光学的信号。
10.用于通知具有手动变速器的汽车的司机要他操纵离合器踏板的装置，其特征在于，当发动机转速(n)低于一个阈值(N1)时，装置就激活一个用于操纵离合器踏板的要求装置(12)。
全文摘要
本发明涉及用于通知具有手动变速器的汽车的司机的一种方法和一种装置，它指导司机要操纵离合器踏板，当发动机转速低于一个阈值时，则发出通知。
文档编号B60W30/18GK1976825SQ200580022113
公开日2007年6月6日 申请日期2005年4月13日 优先权日2004年6月30日
发明者M·赫尔曼, R·萨拉赞 申请人:罗伯特·博世有限公司