专利名称：带有车辆控制参数冗余储存器的车辆控制系统的制作方法
技术领域：
本发明一般涉及电子控制的车辆动力控制系统及驾驶控制系统，如刹车系统和悬吊系统，这些系统与轮式车辆一同使用；更具体地涉及控制这样的系统的控制方案，该系统连同一个信息显示系统，结合车辆控制参数的冗余储存器。
背景技术：
传统的车辆动力控制系统和驾驶控制系统，如刹车系统和悬吊系统，用于机动车辆，该车辆包括与车辆的两个或多个车轮联动的传统液压和气动致动部件。这些传统部件被加压的液体或压缩气体致动。例如，在传统的刹车装置中，当被致动时，刹车装置在刹车盘(disk)或刹车鼓(drum)上施力，其与车辆的车轮一起转动以产生阻止车轮转动的摩擦力。传统上，控制信号机械地通过一液压或气动的控制电路被传送到每个车辆动力控制系统和/或驾驶控制系统的常规部件。但是，最近建议采用一个集中控制单元以产生电子控制信号并使用这样的电子控制信号控制系统部件的致动，如刹车致动器。对于现代的车辆动力控制系统和驾驶控制系统，这种电子控制方案已变得越普遍；现在，车辆通常不但功能性地包括传统的液压和气动传动装置，但液包括附加的电子功能，如防刹车抱死系统ABS和/或前后轴之间的电子刹车力量分配EBV。
这种电子控制方案一般由一个或多个ECU控制，其具有一个在这些控制单元上运行的程序，该单元接收各种输入并生成提供给每个车辆动力控制系统和/或驾驶控制系统的传统部件的电子控制信号。但是，由于车辆间的差异和/或由各种管辖区域(jurisdiction)或车辆经营人强加的技术条件的差异，ECU在生成控制信号时通常有必要使用车辆的特殊参数。在制造时通过用专门设备的系统建造者将这些车辆特殊参数典型地初始安装在ECU的配置数据存储器内。但是，这产生一个问题就是由于ECU的失效或损坏，随后要求替换ECU，要求车辆经营人通常要求重新输入特定的系统参数设定到被替换的未参数化(unparameterized)的ECU存储器里。
美国第6,447,075号专利试图通过在车辆刹车系统特定的范围内提供一个刹车系统来解决这个问题，该刹车系统包括一个刹车ECU，该ECU具有一电子操作控制阀门，其适当地获得均衡的负荷及与施加给后轮的刹车室的脚踏刹车压力相关的车辆速度。刹车ECU具有一个数据存储器储存特定的刹车参数，在正常情况下这些参数在对所述拖车进行试车前安装在其中。拖车还有一个相应车辆操作传感器的添加诊断ECU，该添加ECU也有存储能力。特定的刹车参数通过通信线路随着在其中的安装被存储到刹车ECU里。一旦识别出替换的刹车ECU安装，从诊断ECU来的参数被安装在替换的ECU里。
虽然该系统确实在一定程度上解决了前述的问题，然而它要经受其自身的一些不足。由于安装添加诊断ECU时，由刹车ECU传送的刹车参数被永久地储存在添加诊断ECU的存储器里的事实而产生一个不足。这样，如果改变他/她的和/或管辖区域的车辆运行的技术条件，车辆经营人不能完成对储存的参数的修改。例如，如果车辆从具有不同技术条件的一个管辖区域移动到另一个管辖区域，有必要重新从系统中取走诊断ECU，修改储存在刹车ECU上的参数，并安装一个新的诊断ECU，然后该ECU将具有来自刹车ECU修改的参数，参数被储存在刹车ECU中并从中传送。如果车辆被移回原来的管辖区域，该过程将不得不重复。
因此，所希望的是一个用于电子控制的车辆动力控制系统和/或驾驶控制系统的控制系统，该系统结合车辆控制参数的冗余存贮器，其包括两个用来分别存储车辆控制参数的存储器，其不会永久性地在任何一个存储器里储存车辆控制参数，其允许修改车辆控制参数。并且当存储在一个存储器里的车辆控制参数被修改时，其自动修改存储在另一个存储器里的车辆控制参数。
发明内容
相应地，本发明的一个目的是提供一个结合车辆控制参数的冗余存贮器的控制系统，用于电子地控制车辆动力控制系统和/或驾驶控制系统。
本发明的另一个目的是提供一个有所述特征的控制系统，并且其包括两个分别储存车辆控制参数的存储器。
本发明的另一个目的是提供一个有所述特征的控制系统，并且其在每个存储器中非永久性地储存车辆控制参数。
本发明还有另一个目的是提供一个有所述特征的控制系统，并且其允许修改车辆控制参数。
本发明还有一个目的是提供一个有所述特征的控制系统，并且当储存在一个存储器里的车辆控制参数被修改时，其自动修改储存在另一个存储器里的车辆控制参数。
本发明的这些和其它目的是通过在一个实施例中提供一个用于电子地控制车辆动力控制系统和驾驶控制系统的控制系统而实现的。该控制系统包括带存储器的系统电子控制单元，车辆参数存储在存储器里，一个带有上面储存车辆参数的存储器的显示单元，及一个通信线路，系统电子控制单元的存储器和显示单元的存储器能够通过其进行通信。当系统电子控制单元和显示单元的其中一个被替换时，系统电子控制单元和显示单元的另一个通过通信线路将储存在存储器里的车辆参数传送到系统电子控制单元和显示单元中的被替换的一个内。储存在至少一个系统电子控制单元和显示单元的车辆参数是可被用户修改的，当储存在一个系统电子控制单元和显示单元的车辆参数被用户修改时，这个车辆参数被修改的系统电子控制单元和显示单元通过通信线路将修改的车辆参数传送到系统电子控制单元和显示单元中另一个内。
在一些实施例中，系统电子控制单元适合于接收控制输入和生成响应于控制输入的控制信号用于控制至少一个系统致动器。在一些实施例中，显示单元适合于接收诊断输入和至少在部分诊断输入的基础上进行诊断分析。在特定的实施例中，储存在系统电子控制单元和显示单元中的车辆参数可被用户修改。
在一些实施例中，控制系统控制电子刹车系统。在一些实施例中，控制系统还包括一个显示器，并且所述显示单元适合于接收诊断输入，至少在部分诊断输入的基础上进行诊断分析，在显示器上显示诊断分析的结果。在这些特定的实施例中，诊断输入从轮胎压力传感器上接收，并在显示器上显示轮胎压力。在一些实施例中，控制系统控制在拖车上电子控制的车辆动力控制系统和驾驶控制系统。
在本发明的另一个实施例中，用于拖车的电子刹车系统的控制系统包括一个带其中储存车辆参数的存储器的系统电子控制单元。系统电子控制单元适合于接收控制输入并生成响应于控制输入的控制信号用于控制至少一个刹车系统致动器，带有其中储存有车辆参数的存储器的显示单元，显示单元适合于接收诊断输入和至少在部分诊断输入的基础上进行诊断分析，及一个使系统电子控制单元的存储器和显示单元的存储器可通信的通信线路。当系统电子控制单元和显示单元中一个被替换时，系统电子控制单元和显示单元中另一个通过通信线路将储存在它的存储器内的车辆参数传送到这个被替换的一个系统电子控制单元和显示单元中。储存在系统电子控制单元和显示单元的车辆参数可被用户修改。当存储在一个系统电子控制单元和显示单元的车辆参数被用户修改时，在其中被修改车辆参数的一个系统电子控制单元和显示单元通过通信线路将被修改的车辆参数传送到另一个系统电子控制单元和显示单元。
在一些实施例中，控制系统还包括显示诊断分析结果的显示器。在这些特定的实施例中，从轮胎压力传感器接收到诊断输入并且在显示器上显示轮胎压力。
根据本发明的另一方面，一种用来控制电子控制的车辆动力控制系统和驾驶控制系统的方法包括在系统电子控制单元的存储器上储存车辆参数，在显示单元的存储器上储存车辆参数，替换一个系统电子控制单元和显示单元，通过通信线路将储存在一个未替换的系统电子控制单元和显示单元存储器上的车辆参数传送到一个被替换的系统电子控制单元和显示单元中，修改储存在一个系统电子控制单元和显示器上的车辆参数，通过通信线路将储存在车辆参数被修改的一个系统电子控制单元和显示单元的被修改的车辆参数传送到另一个系统电子控制单元和显示单元的步骤。
在一些实施例中，该方法还包括利用系统电子控制单元接收控制输入和生成响应于控制输入的控制信号以及控制至少一个系统致动器的步骤。在一些实施例中，方法还包括利用显示单元接收诊断输入和在至少部分诊断输入的基础上进行诊断分析的步骤。在一些实施例中，该方法控制电子刹车系统。
在一些实施例中，该方法还包括利用显示单元接收诊断输入和至少在部分诊断输入的基础上进行诊断分析，并在显示器上显示诊断分析结果的步骤。在这些特定的实施例中，从轮胎压力传感器上接收诊断输入，在显示器上显示诊断分析结果的步骤包括在显示器上显示轮胎压力的步骤。在一些实施例中，该方法控制在拖车上的电子控制的车辆动力控制系统和驾驶控制系统。
参照附图，下面的详细描述将使本发明和其特殊特征和优势更明显。
图1是根据本发明的一个实施例，电子控制的车辆动力控制系统和/或驾驶控制系统的控制系统示意图；图2是一个流程图，说明图1说明的电子控制的车辆动力控制系统和/或驾驶控制系统的控制系统操作。
具体实施例方式
首先参照图1，示意性地展示了根据本发明的一个实施例的用于电子控制的车辆动力控制系统和/或驾驶控制系统的控制系统10。“车辆动力和驾驶控制系统”意味着那些用来负责控制车辆移动和与路面相互作用的车辆系统。这些系统的例子包括电子刹车系统EBS，ABS，悬吊系统，牵引力控制系统，防滑调节ASR系统，转向系统，稳定性控制系统，电子稳定程序ESP，适应性巡航控制ACC系统，诊断系统的各种部件，拖车连接装置，传动装置，大气管理控制系统，连续刹车阻滞器，引擎控制系统等。
系统10包括一带有储存车辆参数的存储器14的系统ECU 12。系统ECU12有在其中运行的一个程序(其可配备在软件、硬件、固件里等)，该系统ECU接收控制输入16和生成电子控制信号18，控制信号18被提供到每个车辆动力控制系统和/或驾驶控制系统的致动器20。控制输入16可从各种传感器(如轮速传感器、压力传感器、力传感器、位置传感器、温度传感器、摩擦传感器、加速度传感器、功率传感器、加速度传感器、俯仰传感器、车辆高度传感器、车辆重量传感器)和/或各种车辆经营人所制造的手动输入(如刹车踏板、加速踏板、齿轮变速箱、方向盘、紧急刹车踏板、转向信号指示灯、完成各种操作的开关等)接收。系统致动器20关联各种车辆的车辆动力和驾驶控制系统部件，如刹车系统，悬吊系统，牵引力控制系统、转向系统、稳定性控制系统等。系统致动器20在同一系统中可关联不同种类的部件或关联在不同系统中的部件。例如，系统致动器20可关联两种不同的刹车系统部件或可关联一个刹车系统部件和悬吊系统部件。在一些实施例中，只有一种系统致动器20(如刹车传动装置)被控制。
由系统ECU 12至少以部分的控制输入16和至少部分储存在存储器14的参数为基础生成的电子控制信号18。典型地，储存在存储器14的参数为车辆、车辆经营人和/或车辆运行的管辖区域所特有。典型地制造车辆时，在系统ECU 12的存储器14储存参数。被讨论的车辆可以是，例如轿车、摩托车、卡车、拖拉机、拖车或任何其他的机动车辆。已经发现，系统10特别适合于在拖车上使用。
系统10也包括一个带有其中储存车辆参数的存储器24的诊断ECU 22。诊断ECU 22适合于接收诊断输入26和至少在部分诊断26的基础上进行诊断分析。诊断分析实质上可涉及任何车辆状况，如涉及刹车系统、悬吊系统、牵引力控制系统、转向系统、稳定性控制系统等的操作。诊断分析可涉及特定系统是否正确操作或在一定的限度内，或可涉及监视某些车辆部件的状况。后者的例子包括车辆轮胎的压力、刹车踏板的磨损、各种流体的液位等。优选地，诊断ECU 22适合于生成输出信号28表示进行分析的结果由此，和在显示器部件30如液晶屏幕(LCD)等上显示该结果。
系统10还包括一个通信线路32，通过它而使系统ECU 12的存储器14和诊断ECU 22的存储器24可相互通信。通信线路32可以为数据总线和控制网络的形式。由于在现有技术中已知系统ECU和诊断ECU 22的操作，在此不更详细解释系统ECU 12和诊断ECU 22以及二者之间的通信操作。
当系统ECU 12和诊断ECU 22中一个被替换时，系统ECU 12和诊断ECU 22中另一个通过通信线路将储存在存储器14、24中的车辆参数被传送到被替换的系统ECU 12和诊断ECU 22。在图1里，这些参数被叫作“原始参数”34。“原始参数”的意思是参数是当系统ECU 12或诊断ECU 22的一个被替换时，那些目前储存在它们上的参数，相对于下面解释的“修改参数”。
例如，如果一个系统ECU 12或诊断ECU 22遭到损坏或毁坏，或者能够获得一个ECU 12和诊断ECU 22的新版本，其则是可以替换的，其没参数化的存储器14，24将利用已经存储在未替换的ECU上的原始参数34自动地再编程。也应该注意到，典型地，该原始参数34的传输发生在诊断ECU22首次安装在系统10里时。如上面所解释的，典型的是，在制造车辆时，参数被存储在系统ECU 12的存储器14里。如果诊断ECU 22已经安装，这时，原始参数34将从系统ECU 12传送到诊断ECU 22。但是，在晚些的时候安装诊断ECU 12也是常见的。在该情况下中，当一诊断ECU 22倍首次安装时，原始参数34将在晚些的时候从系统12被传输到诊断ECU 22。
根据本发明，存储在系统ECU 12和诊断ECU 22中至少一个上的车辆参数可被用户修改。这样的修改可通过连接ECU 12或诊断ECU 22中一个上的程序单元36(如带在其中执行的特殊适应性的软件的传统CPU)以及被传送到它上面以存储在存储器14，24里的“修改的参数”38来完成。“修改参数”的意思是至少有一个参数和那些当前存储在系统ECU 12和诊断ECU 22的参数不同，与上面解释的“原始参数”相对。在一些实施例中，存储在任意一个系统ECU 12和诊断ECU 22的参数可被用户修改(即，程序单元36可被连接到任意一个系统ECU 12或诊断ECU 22)，而在其他实施例中，仅有在系统ECU 12和诊断ECU 22中一个中存储参数可被用户修改(即程序单元36只仅连接到一个系统ECU 12或诊断ECU 22)。在一些实施例中，由于允许程序单元36连接到无论哪一个ECU上，这样更容易得到，因此，这两个选择中更倾向于前者。
当存储在系统ECU 12和诊断ECU 22中一个上的车辆参数被修改时，车辆参数被修改的该系统ECU 12和诊断ECU 22通过通信线路将修改的车辆参数38传输到另一个参数没有经用户修改的系统ECU 12和诊断ECU 22上。这样有利地允许存储在系统ECU 12和诊断ECU 22两者上的车辆参数更新，而只要求用户修改存储在一个ECU上的车辆参数，而不要求用户手动修改存储在系统ECU 12和诊断ECU 22两者上的车辆参数。
现参照图2，示意性展示了系统10的操作。在方框40里，系统10确定新的系统ECU 12是否已经安装，例如，前面的系统ECU 12是否已经损坏或毁坏或者是否有可获得一个系统ECU 12的新版本。如方框42所说明的，如果新系统ECU 12已经安装，原始参数34通过通信线路32从诊断ECU 22传输到新的系统ECU 12，原始参数34存储在它的存储器14里。然后，系统10的操作从方框40继续。
如果在方框40里，确定新系统ECU 12还没有安装，系统10在方框44确定新的诊断ECU 22是否已经安装，如在方框46中所示，是否已经安装一个新的诊断ECU22，例如，如果前面的诊断ECU 22已经损坏或毁坏，如果诊断ECU 22时首次被安装，或者如果可获得诊断ECU 22的新版本，原始参数34通过通信线路32从系统ECU 12传输到新的诊断ECU 22，原始参数34存储在它的存储器24内。然后，系统10的操作从方框44继续。
如果在方框44里，确定新诊断ECU 22还没有安装，系统10在方框48确定存储在系统ECU 12上的参数是否已经修改。如方框50所说明，如果存储在系统ECU 12上的参数已经被修改，被修改的参数38通过通信线路32从系统ECU 12传输到诊断ECU 22，修改的参数38存储在它的存储器24里。然后，系统10的操作从方框48继续。
如果在方框48里，确定存储在系统ECU 12上的参数还没有被修改，系统10确定在方框52内存储在诊断ECU 22的参数是否已经被修改。如方框54所说明，如果存储在诊断ECU 22上的参数已经被修改，被修改得参数38通过通信线路32从诊断ECU 22传输到系统ECU 12，修改的参数38存储在它的存储器14里。然后，系统10的操作从方框48继续。如果在方框52确定存储在诊断ECU 22上的参数还没有被修改，系统10的操作从方框40继续。
本领域技术人员应该明白，由系统10对系统ECU 12或诊断ECU 22中一个是否已被替换和/或存储在系统ECU 12或诊断ECU 22中一个上的参数是否已被修改的确定可以连续地进行，可以不时地周期性地进行，和/或可以当系统检测到ECU的替换和/或车辆参数的修改时进行。
因此，本发明提供一个控制系统，其为电子控制车辆动力控制系统和/或驾驶控制系统结合车辆控制参数的冗余存贮器，该系统包括两个存储器用来分别存储车辆控制参数，在任何一个存储器里不会永久性地存储这些车辆控制参数，它允许车辆控制参数被修改，当存储在一个存储器里的车辆控制参数被修改时，自动修改存储在另一个存储器里的车辆控制参数。
虽然已经参照部件、特征等的特定布置对本发明进行了描述，这些并不打算穷举所有可能的特征布置，实际上本领域的技术人员可发现许多其他的修改和变化。
权利要求
1.用于电子控制的车辆动力控制系统和驾驶控制系统的控制系统，所述控制系统包括一个带存储器的系统电子控制单元；一个带存储器的显示单元；存储在所述系统电子控制单元存储器和所述显示单元存储器里的车辆参数；使所述系统电子控制单元的存储器和所述显示单元的存储器可通信的通信线路；其中，当所述系统电子控制单元和所述显示单元中一个被替换时，所述系统电子控制单元和所述显示单元中另一个通过所述通信线路将存储在其存储器里的车辆参数传输到所述系统电子控制单元和所述显示单元中的被替换的一个的存储器内；其中，存储在至少所述系统电子控制单元和所述显示单元中一个的车辆参数可被用户修改；其中，当存储在至少所述系统电子控制单元和所述显示单元中一个的车辆参数被用户修改时，所述系统电子控制单元和所述显示单元中的被修改过车辆参数的一个通过所述通信线路将被修改的车辆参数传输到所述系统电子控制单元和所述显示单元中另一个内。
2.如权利要求1所述控制系统，其中所述系统电子控制单元适合于接收控制输入并生成相对所述控制输入的控制信号由于控制至少一个系统致动器。
3.如权利要求1所述控制系统，其中所述显示单元适合于接收诊断输入并且至少部分地以诊断输入为基础进行诊断分析。
4.如权利要求1所述控制系统，其中存储在所述系统电子控制单元和所述显示单元中的车辆参数可被用户修改。
5.如权利要求1所述控制系统，其中所述控制系统控制电子刹车系统。
6.如权利要求1所述控制系统，其还包括一个显示器，并且其中所述显示器适合于接收诊断输入，至少部分地以诊断输入为基础进行诊断分析，并在显示器上显示诊断分析的结果。
7.如权利要求6所述控制系统，其中所述诊断输入由轮胎压力传感器上接收并且其中轮胎压力被显示在所述显示器上。
8.如权利要求书1所述控制系统，其中所述控制系统控制在拖车上的电子控制的车辆动力控制系统和驾驶控制系统。
9.拖车的电子刹车系统的控制系统，所述控制系统包括带存储器的系统电子控制单元，所述系统电子控制单元适合于接收控制输入并生成响应所述控制输入的控制信号由于控制至少一个刹车系统的致动器；带存储器的显示单元，所述显示单元适合于接收诊断输入且至少部分地以诊断输为基础进行诊断分析；存储在所述系统电子控制单元的存储器和所述显示单元的存储器里的参数；使所述系统电子控制单元的存储器和所述显示单元的存储器可通信的通信线路；其中，当所述系统电子控制单元和所述显示单元中一个被替换时，所述系统电子控制单元和所述显示单元中另一个通过所述通信线路将存储在它存储器里的车辆参数传输到所述系统电子控制单元和所述显示单元中被替换的一个内，其中，存储在所述系统电子控制单元和所述显示单元的参数可被用户修改；并且其中，当存储在所述系统电子控制单元和所述显示单元中一个的车辆参数被用户修改，所述系统电子控制单元和所述显示单元中被修改过参数的一个通过所述通信线路将修改的车辆参数传输到所述系统电子控制单元和所述显示单元中另一个内。
10.如权利要求9所述控制系统，其还包括一个显示诊断分析结果的显示器。
11.如权利要求10所述控制系统，其中诊断输入由轮胎压力传感器接收，并且其中轮胎压力被显示在显示器上。
12.电子控制的车辆动力控制系统和驾驶控制系统的控制方法，所述方法包括如下步骤提供一个带存储器的系统电子控制单元；提供一个带存储器的显示单元；在系统电子控制单元的存储器和显示单元的存储器上存储车辆参数；替换系统电子控制单元和显示单元中一个；通过通信线路将在系统电子控制单元和显示单元中未被替换的一个上的存储器所存储的参数传输到系统电子控制单元和显示单元中的被替换的一个的存储器内；修改存储在系统电子控制单元和显示器中一个上的车辆参数；通过通信线路将系统电子控制单元和显示单元中被修改过参数的一个上的存储器里的被修改的车辆参数传输到系统电子控制单元和显示单元中另一个内。
13.如权利要求12所述方法，其还包括利用系统电子控制单元接收控制输入并生成响应所述控制输入的控制信号以控制至少一个系统致动器的步骤。
14.如权利要求12所述方法，其还包括利用显示单元接收诊断输入并且至少部分地以诊断输入为基础进行诊断分析的步骤。
15.如权利要求12所述方法，其中所述方法控制一个电子刹车系统。
16.如权利要求12所述方法，其还包括利用显示单元接收诊断输入并且至少部分地以诊断输入为基础进行诊断分析，并且在显示器上显示所述诊断分析的结果的步骤。
17.如权利要求16所述方法，其中所述诊断输入由轮胎压力传感器接收，并且其中在显示器上显示诊断分析结果的步骤包括在显示器上显示轮胎压力的步骤。
18.如权利要求12所述方法中，其中所述方法控制在拖车上的电子控制的车辆动力控制系统和驾驶控制系统。
全文摘要
一个用于电子控制的车辆动力控制系统和驾驶控制系统的控制系统包括一个系统ECU(12)和一个诊断ECU(22)，它们都有存储车辆参数的存储器(14，24)。当系统ECU和诊断ECU中一个被替换时，另一个通过通信线路(32)将存储在它存储器里的车辆参数(34)传输到被替换的系统ECU或诊断ECU中。至少系统ECU和诊断ECU中一个所存储的车辆参数可被用户修改，当存储在系统ECU和诊断ECU中一个内的车辆参数被用户修改时，被修改过车辆参数的系统ECU和诊断ECU中一个通过通信线路(32)将修改的车辆参数(38)传输给另一个。
文档编号B60T8/00GK1997540SQ200580021689
公开日2007年7月11日 申请日期2005年5月16日 优先权日2004年5月18日
发明者罗宾·塞斯-琼斯 申请人:哈尔德克斯制动器产品有限公司