用于混合动力车辆的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于混合动力车辆的控制系统，该混合动力车辆包括发动机和至少两个马达(motor)或电动发电机(motor generator)作为驱动力源。
【背景技术】
[0002]日本专利申请公开N0.8-295140(JP 8-295140 A)和日本专利申请公开N0.2014-848(JP 2014-848A)描述了混合动力车辆，该混合动力车辆包括发动机和两个电动发电机作为驱动力源。在混合动力车辆中，发动机和第一电动发电机分别被联接到动力分配机构的两个转动元件，该动力分配机构由单小齿轮型行星齿轮机构形成，并且第二电动发电机被联接到齿轮组，该齿轮组被联接到驱动轮和动力分配机构的输出元件。允许如此配置的混合动力车辆选择混合动力模式和单马达模式中的一个。在混合动力模式下，作为来自第一电动发电机的输出反作用转矩的结果，混合动力车辆通过将发动机的输出转矩传递到驱动轮来行驶。在单马达模式下，混合动力车辆在发动机被停止的状态下，通过将第二电动发电机的输出转矩传递到驱动轮来行驶。
[0003]另外，在JP8-295140 A中描述的混合动力车辆被配置为能够将第一电动发电机的输出转矩传递到驱动轮。特别地，提供固定装置，诸如单向离合器和制动器，用于停止发动机的输出轴。通过以这样的方式借助固定装置的使用来停止发动机的输出轴，能够将第一电动发电机的输出转矩传递到驱动轮。因此，即使当要求驱动力相对高时，混合动力车辆能够在不驱动发动机的情况下，通过将第一电动发电机和第二电动发电机两者的输出转矩传递到驱动轮来行驶，所以能够抑制燃料经济性的劣化。
[0004]在JP2014-848 A中描述的混合动力车辆包括机械油栗和电油栗，该机械油栗与发动机一体地转动，该电油栗通过通电驱动并且具有比机械油栗小的容量。混合动力车辆被配置为，即使当基于要求驱动力和车速来确定的驱动模式是单马达模式，但是当油的粘度高时，将驱动模式改变为混合动力模式。这是因为在电油栗上的负荷随着油的粘度变得更高而增加，并且存在电油栗的耐久性的降低的可能性。
[0005]在JP 2014-848 A中描述的油栗可以被安装在JP 8-295140 A中描述的混合动力车辆上。因为在当从电动发电机中的每个输出驱动转矩的双马达模式被选择时作用在差动机构上的转矩大于在当单马达模式被选择时作用在差动机构上的转矩，所以当双马达模式被选择时，油从电油栗供给到差动机构。另一方面，从当电油栗的驱动被启动时到当油到达差动机构时，存在不可避免的延迟。因此，当电油栗的驱动与驱动模式到双马达模式的转变同时地被启动时，差动机构在非润滑的状态或非冷却的状态下传递转矩直到油到达差动机构为止，所以存在耐久性的降低的可能性。可替换地，当使车辆行驶的同时另一个驱动模式被设定以这样抑制差动机构的耐久性的降低时，存在允许混合动力车辆被使得在双马达模式下行驶期间的时段变短或使混合动力车辆在双马达模式下行驶的机会减少的可能性。
【发明内容】
[0006]本发明提供用于混合动力车辆的控制系统，该控制系统能够延长在混合动力车辆在双马达驱动模式下行驶期间的时段，或增加使混合动力车辆在双马达驱动模式下行驶的机会。
[0007]涉及本发明的控制系统用于混合动力车辆。该车辆包括发动机、输出构件、动力分配机构、制动器机构、第一马达、第二马达、第一油栗和第二油栗，动力分配机构包括第一转动元件、第二转动元件和第三转动元件。动力分配机构被配置为执行差动动作。发动机的输出转矩被传递到第一转动元件。被联接到第二转动元件的第一马达具有发电功能。输出构件被联接到第三转动元件。制动器机构被配置为选择性地停止第一转动元件的转动。第二马达被配置为向输出构件的转矩增加用于推进车辆的驱动转矩。第一油栗被联接到第一转动元件。第一油栗被配置为由发动机的输出转矩而驱动以将油供给到动力分配机构。第二油栗被配置为通过通电来被驱动以将油供给到动力分配机构。控制系统包括电子控制单元。电子控制单元被配置为当满足以下条件i)、ii)中的任何一个时选择第二驱动模式:i)要求驱动力大于第一驱动模式被选择时的要求驱动力或车速大于第一驱动模式被选择时的车速;和ii)要求驱动力低于第三驱动模式被选择时的要求驱动力或者车速低于第三驱动模式被选择时的车速。电子控制单元被配置为，当满足以下条件iii)至vi)中的任何一个时，起动第二油栗以开始将油从第二油栗供给到动力分配机构:iii)当第一驱动模式被选择时，要求驱动力变为大于或等于第一栗改变值，第一栗改变值小于驱动模式从第一驱动模式改变为第二驱动模式时的第一驱动改变值;iv)当第一驱动模式被选择时，车速变为高于或等于第二栗改变值，第二栗改变值低于驱动模式从第一驱动模式改变为第二驱动模式时的第二驱动改变值;V)当第三驱动模式被选择时，要求驱动力变为小于或等于第三栗改变值，第三栗改变值大于驱动模式从第三驱动模式改变为第二驱动模式时的第三驱动改变值；以及vi)当第三驱动模式被选择时，车速变为低于或等于第四栗改变值，第四栗改变值高于驱动模式从第三驱动模式改变为第二驱动模式时的第四驱动改变值。第一驱动模式是由制动器机构对第一转动元件的固定被释放，并且车辆通过使用第二马达的驱动转矩来行驶的模式。第二驱动模式是在第一转动元件被制动器机构固定的状态下，从第一马达输出的转矩经由动力分配机构被传递到输出构件，并且车辆通过使用从第二马达输出的驱动转矩来行驶的模式。第三驱动模式是在由制动器机构对第一转动元件的固定被释放的状态下，车辆通过使用发动机的输出转矩或发动机和第二马达两者的输出转矩来行驶的模式。
[0008]借助以上控制系统，能够在驱动模式被改变为第二驱动模式之前开始将油供给到动力分配机构，在第二驱动模式中，车辆在由发动机的输出转矩驱动的第一油栗被停止的状态下被驱动。因此，能够抑制在第二驱动模式下的不充分润滑和不充分冷却。结果，能够延长车辆在第二驱动模式下行驶期间的时段，或增加车辆在第二驱动模式下行驶的机会。
[0009]电子控制单元可被配置为执行以下vii)或viii):vii)第一偏差或第二偏差被分别设定，使得从当第二油栗被起动时到当油开始被供给到动力分配机构的时间比第一时间或第二时间短，第一偏差是在第一驱动改变值和第一栗改变值之间的偏差，第二偏差是在第二驱动改变值和第二栗改变值之间的偏差，第一时间是在第一驱动模式下要求驱动力从第一栗改变值改变为第一驱动改变值所要求的时间，第二时间是车速从第二栗改变值改变为第二驱动改变值所要求的时间;Vi ii)第三偏差和第四偏差被分别设定，使得从当第二油栗被起动时到当油开始被供给到动力分配机构时的时间比第三时间或第四时间短，第三偏差是在第三驱动改变值和第三栗改变值之间的偏差，第四偏差是在第四驱动改变值和第四栗改变值之间的偏差，第三时间是在第三驱动模式下要求驱动力从第三栗改变值改变为第三驱动改变值所要求的时间，第四时间是车速从第四栗改变值改变为第四驱动改变值所要求的时间。
[0010]电子控制单元被配置为检测油的温度、环境温度和第二油栗的温度中的任何一个。电子控制单元可被配置为设定第一偏差、第二偏差、第三偏差和第四偏差中的至少任何一个，使得第一偏差、第二偏差、第三偏差和第四偏差中的至少任何一个随着由电子控制单元检测到的所检测的温度的降低而增加。
[0011]电子控制单元可被配置为检测从当第二油栗被停止开始经过的时间或行驶距离。电子控制单元可被配置为设定第一偏差、第二偏差、第三偏差和第四偏差中的至少任何一个，使得第一偏差、第二偏差、第三偏差和第四偏差中的至少任何一个随着由电子控制单元检测到的所检测的经过时间或行驶距离延长而增加。
[0012]电子控制单元可被配置为检测车辆停止时间。电子控制单元可被配置为设定第一偏差、第二偏差、第三偏差和第四偏差中的至少任何一个，使得第一偏差、第二偏差、第三偏差和第四偏差中的至少任何一个随着由电子控制单元检测到的所检测的车辆停止时间变得更长而增加。
[0013]电子控制单元可被配置为估计在第一驱动模式被选择的状态下要求驱动力朝向第一驱动改变值的改变量，或者在第三驱动模式被选择的状态下要求驱动力朝向第三驱动改变值的改变量。电子控制单元可被配置为设定第一偏差、第二偏差、第三偏差和第四偏差中的至少任何一个，使得第一偏差、第二偏差、第三偏差和第四偏差中的至少任何一个随着由电子控制单元估计的所估计的要求驱动力的改变量增加而增加。
[0014]电子控制单元可被配置为检测行驶路面的坡度。电子控制单元可被配置为设定第一偏差、第二偏差、第三偏差和第四偏差中的至少任何一个，使得第一偏差、第二偏差、第三偏差和第四偏差中的至少任何一个随着由电子控制单元检测到的所检测的行驶路面的坡度增加而增加。
[0015]电子控制单元可被配置为检测加速器位置的改变率。电子控制单元可被配置为设定第一偏差、第二偏差、第三偏差和第四偏差中的至少任何一个，使得第一偏差、第二偏差、第三偏差和第四偏差中的至少任何一个随着由电子控制单元检测到的所检测的加速器位置的改变率增加而增加。
[0016]电子控制单元可被配置为在车辆发动时设定第一栗改变值、第二栗改变值、第三栗改变值和第四栗改变值中的至少任何一个。
[0017]电子控制单元可被配置为从当驱动模式从