专利名称：用于在车辆的车桥之间分配负载的方法和计算机程序的制作方法
技术领域：
本发明一般涉及车辆，并且更具体涉及一种用于在车辆的车桥之间分配负载的方法和计算机程序。
背景技术：
在具有转向架的车辆中，例如具有或不具有挂车的公共汽车和卡车，在以较低速度转弯期间，尤其在城市交通中，轮胎磨耗十分显著。
发明内容
本发明的目的是提出一种用于降低轮胎磨耗的方法和计算机程序。
在根据本发明的在车辆的至少两个车桥之间分配负载的方法中，车桥负载通常处于它们各自的正常值，这是通过感测车辆速度和车桥负载来实现的，在车辆速度≤第一限定值时，将至少一个第一车桥上的负载增大到第一预定值，并且减小至少一个第二车桥上的负载，如果所述至少一个第二车桥上的负载≥第二预定值，则保持所述至少一个第一车桥上的已增大的负载和所述至少一个第二车桥上的已减小的负载，而如果在车辆速度≥第二限定值时所述至少一个第二车桥上的负载＜第二预定值，则将所述至少一个第一车桥上的负载减小到其正常值，并且将所述至少一个第二车桥上的负载增大到其正常值。
在一个实施例中，在车辆速度已经≤所述第一限定值一个预定的第一时间段之后，增大所述至少一个第一车桥上的负载并且减小所述至少一个第二车桥上的负载。
在一个实施例中，在车辆速度已经≥所述第二限定值一个预定的第二时间段之后，减小所述至少一个第一车桥上的负载并且增大所述至少一个第二车桥上的负载。
在一个实施例中，所述第二限定值≥所述第一限定值。
本发明的目的也可以通过一种计算机程序来实现，该计算机程序用于通过控制与车桥相关联的相应空气箱的压力来控制在车辆的至少两个车桥之间的负载分配，车桥负载通常处于它们各自的正常值，其特征在于，该计算机程序包括计算机可读程序代码装置，当在计算机上运行时，其中该计算机连接有一个用于接收车辆速度信号的输入端、到空气箱压力传感器的输出端的其它输入端、以及它的到阀门单元的输出端，该阀门单元用于控制往返于空气箱的空气流动，该计算机可读程序代码装置促使计算机感测车辆速度和车桥负载，在车辆速度≤第一限定值时，将至少一个第一车桥上的负载增大到第一预定值，并且减小至少一个第二车桥上的负载，如果所述至少一个第二车桥上的负载≥第二预定值，则保持所述至少一个第一车桥上的已增大的负载和所述至少一个第二车桥上的已减小的负载，而如果在车辆速度≥第二限定值时所述至少一个第二车桥上的负载＜第二预定值，则将所述至少一个第一车桥上的负载减小到其正常值，并且将所述至少一个第二车桥上的负载增大到其正常值。
借助于根据本发明的方法和计算机程序，将大大地降低车辆上的轮胎磨耗。
下面将参照附图对本发明进行更加具体的介绍，在附图中图1是根据本发明实施例的车辆的示意性顶视图；以及图2是说明根据本发明的方法的一个实施例的步骤的流程图。
具体实施例方式
图1是根据本发明的实施例的示意图，其用于在车辆的具有双轮2的驱动桥1和具有单轮4的辅助车桥(tag axle)3之间分配负载(未详细示出)。
车辆可以是具有或不具有挂车的公共汽车，具有或不具有挂车的卡车或具有半挂车的卡车，或者任何类似的车辆。
在图1的实施例中，以实质上已知的方式，对于驱动桥1，在车架7和吊梁8之间，在车辆的左边存在两个空气箱5、5’，而在车辆的右边存在两个空气箱6、6’。
对于辅助车桥3而言，同样以实质上已知的方式，空气箱9和9’设置在车辆对应侧的车架7和辅助车桥3之间。
用于驱动桥1的空气箱5、5’和6、6’通过管子10和11分别连接到阀门单元12的电控阀(未示出)，其中来自诸如压缩机等气源13的压缩空气供给阀门单元12，而用于辅助车桥3的空气箱9、9’通过管子15和16分别连接到阀门单元12的阀门。
阀门单元12的电控阀控制往返于空气箱5、5’、6、6’、9、9’的压缩空气的流动，以响应经由线束18从计算机17接收的控制信号。
计算机17包括处理器19，该处理器19连接到存储单元形式的计算机程序产品20，其包括存储在计算机可用介质上的计算机程序21以及存储用于限定值的存储器22的另一个存储单元。
存储单元可以例如是ROM、PROM、EPROM、EEPROM以及闪存。
在图1的实施例中，处理器19连接到计算机17的三个输入端口23、24、25和一个输出端口26。应该理解，计算机17可以包括另外的输入端口和输出端口。
计算机17的输入端口23经由导线27连接到两个压力传感器28、29的相应输出端，这两个压力传感器28、29分别连接到用于驱动桥1的空气箱5和6，以感测各个空气箱5、6的气压并且经由输入端口23将关于气压的数据提供给处理器19。
根据气压数据，处理器19在计算机程序21的控制下计算驱动桥1上的负载。
计算机17的输入端口24经由导线30连接到两个压力传感器31、32的相应输出端，这两个压力传感器31、32分别连接到用于辅助车桥3的空气箱9和9’以感测各个空气箱9、9’的气压并且经由输入端口24将关于气压的数据提供给处理器19。
根据气压数据，处理器19在计算机程序21的控制下计算辅助车桥3上的负载。
计算机17的输入端口25适于接收表示车辆速度的车辆速度信号S。
根据本发明，在存储器22中设定第一和第二预定车辆速度限定值。可以将第一车辆速度限定值设定为例如30km/h，而可以将第二车辆速度限定值设定为例如60km/h。然而，应该理解的是第二车辆速度限定值可以与第一车辆速度限定值相同。
同样根据本发明，在存储器22中设定驱动桥负载的预定限定值和辅助车桥负载的预定限定值。
在车辆的正常工况下，驱动桥1和辅助车桥3上的负载保持在由空气箱特性所确定的正常值。通常，利用阀门单元12，将所有空气箱5、5’、6、6’、9、9’中的气压保持相同。
参考图2的流程图，介绍根据本发明的方法的实施例。
在图2的步骤S1中，图1中的处理器19经由输入端口23接收关于驱动桥的空气箱5、6中的气压的数据，经由输入端口24接收关于辅助车桥的空气箱9、9’中的气压的数据，以及经由计算机17的输入端口25接收关于车辆速度的数据。
假设在步骤S1中，车辆开始时保持静止。
根据本发明，为了降低例如特别是图1的实施例中的辅助车桥3的车轮4的轮胎磨耗，当其以低速转弯时，在将驱动桥1上的负载增大到存储器22中所设定的预定值的同时，减小辅助车桥3上的负载。
为了实现该目的，在步骤S2中，查询车辆速度是否≤第一限定值，即本实施例中的30km/h。
如果步骤S2中的查询的应答为“否”，则将车桥负载保持在它们的正常值上不变。
如果步骤S2中的查询的应答为“是”，则在步骤S3中，处理器19在计算机程序21的控制下以如此方式控制阀门单元12的阀门，使得辅助车桥3的空气箱9、9’经由管子15、16放气以减小辅助车桥的空气箱9、9’中的气压，从而减小辅助车桥负载，同时驱动桥1的空气箱5、5’、6、6’经由管子10、11充气以增大驱动桥的空气箱5、5’、6、6’中的气压以由此将驱动桥负载增大到存储器22中所设定的预定值。当空气箱5、5’、6、6’中的压力达到与存储器22中设定的最大允许负载所对应的预定压力时，停止辅助车桥空气箱9、9’的放气。
优选地，为了使空气消耗量最小，直到车辆速度已经等于或低于30km/h一个预定的第一时间段，例如几秒，才增大驱动桥1上的负载并且减小辅助车桥3上的负载。
在步骤S4中，查询辅助车桥3上的负载是否≥存储器22中所设定的预定值，该预定值与车辆性能令人满意处的负载相对应。
如果步骤S4中的查询的应答为“是”，则保持从步骤S3中增大的驱动桥负载和减小的辅助车桥的负载。
如果步骤S4中的查询的应答为“否”，即，辅助车桥的负载＜预定值，则在步骤S5中查询车辆速度是否≥存储器22中所设定的第二限定值，即本实施例中的60km/h。
如果步骤S5中的查询的应答为“否”，则保持步骤S3中的车桥负载。
如果步骤S5中的查询的应答为“是”，即，处理器19已经经由输入端口25从车辆速度信号S中检测出车辆速度≥60km/h，则在步骤S6中，处理器19在计算机程序16的控制下以如此方式控制阀门单元12的阀门，使得辅助车桥3的空气箱9、9’经由管子15、16充气以增大辅助车桥的空气箱9、9’的气压，从而将辅助车桥的负载增大到其正常值，同时驱动桥1的空气箱5、5’、6、6’经由管子10、11放气以降低驱动桥的空气箱5、5’、6、6’中的气压，从而将驱动桥的负载减小到其正常值。因而，车桥之间的负载分配返回到正常分配。
优选地，为了使空气消耗量最小，直到车辆速度已经等于或高于60km/h一个预定的第二时间段(可以等于第一预定时间段)，即几秒，才增大辅助车桥3上的负载并且减小驱动桥1上的负载。
然后，将空气箱5、5’、6、6’、9、9’中的压力保持在它们各自的正常值，直到下一次在步骤S2中，处理器检测到车辆速度再次等于或低于30km/h，即存储器22中所设定的第一速度限定值。
如上所述，第二速度限定值可以等于或高于第一速度限定值。
利用本发明，在所述实施例中，特别降低了在辅助车桥上的轮胎磨耗。
本发明也同样适用于包括两个以上车桥的具有转向架的车辆。
实施例在例如处于空车重量的公共汽车中，即在具有驱动器、总质量为14300kg的空载公共汽车中，负载分配如下前桥4200kg，驱动桥5800kg，以及辅助车桥4300kg。
当应用本发明时，即以低速，例如在车辆速度≤30km/h时，负载分配如下前桥3400kg，驱动桥9500kg(预定值)，以及辅助车桥1400kg。
这意味着辅助车桥的负载降低了接近70％，这暗示着辅助车桥轮胎的磨耗将降低。
权利要求
1.一种在车辆的至少两个车桥之间分配负载的方法，该车桥负载通常处于它们各自的正常值，其特征在于-感测车辆速度和车桥负载，-在车辆速度≤第一限定值时，将至少一个第一车桥上的所述负载增大到第一预定值，并且减小至少一个第二车桥上的所述负载，-如果所述至少一个第二车桥上的所述负载≥第二预定值，则保持所述至少一个第一车桥上的已增大的负载和所述至少一个第二车桥上的已减小的负载，以及-如果车辆速度≥第二限定值时所述至少一个第二车桥上的所述负载＜所述第二预定值，则将所述至少一个第一车桥上的所述负载减小到其正常值，并且将所述至少一个第二车桥上的所述负载增大到其正常值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆速度已经≤所述第一限定值一个预定的第一时间段之后，增大所述至少一个第一车桥上的所述负载并且减小所述至少一个第二车桥上的所述负载。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆速度已经≥所述第二限定值一个预定的第二时间段之后，减小所述至少一个第一车桥上的所述负载并且增大所述至少一个第二车桥上的所述负载。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二限定值≥所述第一限定值。
5.一种计算机程序(21)，用于通过控制与车桥(1，3)相关联的相应空气箱(5，5’，6，6’，9，9’)的压力来控制在车辆的至少两个车桥(1，3)之间的负载分配，所述车桥负载通常处于它们各自的正常值，其特征在于计算机可读程序代码装置，当在计算机(17)上运行时，其中该计算机(17)连接有一个用于接收车辆速度信号(S)的输入端(25)、到空气箱压力传感器(28，29，31，32)的输出端的其它输入端(23，24)、以及它的到阀门单元(12)的输出端，该阀门单元(12)用于控制往返于所述空气箱(5，5’，6，6’，9，9’)的空气流动，该计算机可读程序代码装置使得所述计算机(17)-确定车辆速度和车桥负载，-在车辆速度≤第一限定值时，将至少一个第一车桥(1)上的所述负载增大到第一预定值，并且减小至少一个第二车桥(3)上的所述负载，-如果所述至少一个第二车桥(3)上的所述负载≥第二预定值，则保持所述至少一个第一车桥(1)上的已增大的负载和所述至少一个第二车桥(3)上的已减小的负载，以及-如果在车辆速度≥第二限定值时所述至少一个第二车桥(3)上的所述负载＜所述第二预定值，则将所述至少一个第一车桥(1)上的所述负载减小到其正常值，并且将所述至少一个第二车桥(3)上的所述负载增大到其正常值。
6.根据权利要求5所述的计算机程序(21)，包括计算机可读程序代码装置，当在计算机(17)上运行时，该计算机可读程序代码装置使得所述计算机(17)在所述车辆速度已经≤所述第一限定值一个预定的第一时间段之后，增大所述至少一个第一车桥(1)上的所述负载并且减小所述至少一个第二车桥(3)上的所述负载。
7.根据权利要求5所述的计算机程序(21)，包括计算机可读程序代码装置，当在计算机(17)上运行时，该计算机可读程序代码装置使得所述计算机(17)在所述车辆速度已经≥所述第二限定值一个预定的第二时间段之后，减小所述至少一个第一车桥(1)上的所述负载并且增大所述至少一个第二车桥(3)上的所述负载。
8.一种计算机程序产品(20)，包括根据权利要求5所述的计算机程序和其上存储该计算机程序的计算机可用介质。
9.一种用于将控制信号发送到阀门单元(12)的计算机(17)，包括存储单元和存储在该存储单元中的根据权利要求5所述的计算机程序。
全文摘要
在将负载分配在车辆的至少两个车桥之间的方法中，车桥负载通常处于它们各自的正常值，感测车辆速度和车桥负载。在车辆速度＝第一限定值时，将至少一个第一车桥上的负载增大到第一预定值，并且减小至少一个第二车桥上的负载。如果所述至少一个第二车桥上的负载＝第二预定值，则保持所述至少一个第一车桥上的已增大的负载和所述至少一个第二车桥上的已减小的负载。如果在车辆速度＝第二限定值时所述至少一个第二车桥上的负载＜＝第二预定值，则将所述至少一个第一车桥上的负载减小到其正常值，并且将所述至少一个第二车桥上的负载增大到其正常值。
文档编号B60G5/00GK101061003SQ200580039608
公开日2007年10月24日 申请日期2005年11月10日 优先权日2004年11月18日
发明者T·库普斯 申请人:斯堪尼亚有限公司