专利名称：带有至少一个后门的车辆的制作方法
带有至少一个后门的车辆 本发明涉及一种带有至少一个后门(Hecktuer)的车辆，其借助悬挂装置 (Aufhaengung)固定在车辆处。 类似的车辆或类似的用于车辆侧门的悬挂系统由文件DE 10 2004042 808 Al为 人所知。该处所描述的悬挂装置具有带有至少两个通过活节(Gelenk)彼此连接的、抗弯的 (biegesteifen)关节臂的关节臂系统，其中，第一关节臂通过活节与固定在车身框架处的 支架(Traeger)相连接并且第二关节臂以其自由端通过活节与固定在门处的支撑元件相 连接。为该关节臂系统分配有传动链(Getriebezug)，该传动链带有用于门的在关闭位置 (Schliessstell皿g)和前面的或向后的开启的位置之间的平行的运动的传递元件。利用该 悬挂装置，门在开启时才短暂地离开车辆并且然后平行于车辆的侧面地沿着被引导。由此， 通过该悬挂装置，仅车辆门的平行的移动是可能的。在某些情况下，例如在车辆的后门的情 况下，或甚至在带有短尾的、其侧门向后移动的车辆的情况下，即，在这样的车辆——在这 些车辆中，门在开启状态中很大程度地侧向地或向后地突出(hinaus ragen)超出车辆—— 的情况下，该平行的移动是非所期望的。 因此，本发明的目的是，提供这样一种前述类型的车辆，其具有尤其用于后门的、 门悬挂装置或门开启装置的改进的设计。 为此，根据本发明作如下设置，S卩，车辆具有至少一个定义了门平面的后门，后门 通过带有至少三个彼此偏置的(versetzten)摆动轴线(Schwenkachse)和至少两个成对地 可摆动地彼此连接的铰链臂(Scharnierarm)的至少一个多重铰链(Mehrfachscharniere) 而铰接(angelenkt)在车辆车身处，这些铰链臂中，第一铰链臂可摆动地与车辆车身相连 接并且第二铰链臂可摆动地与后门相连接，其中，为该多重铰链关联有控制摆动轴线中的 铰链臂的铰链运动(Scharnierbewegung)的传动链，由此，在后门从关闭位置(在该关闭位 置中，后门张成关闭平面)到开启位置(Offenstell皿g)(在该开启位置中，后门张成开启 平面)的转移中，门平面在预定的运动轨迹上运动，门平面的运动轨迹具有旋转分量和平 移分量(rotatorische皿d translatorischeKomponenten)，并且，关闭平面禾口开启平面围 成在70°至110°的范围中的、优选大约90。的角。 由此，后门在开启时不仅仅实施平行的运动，而且还摆动。由此，开启的后门不再 很大程度地突出超出车辆，而是在侧面地平行于车辆侧面而布置。那么，车辆具有大的装载 开启口。 —种变型作如下设置，S卩，铰链臂的长度这样地确定，g卩，使得后门在开启位置中 布置成带有侧向间距地邻近于车辆的侧面。后门在开启位置中完全地布置在车辆旁，由此， 从后看向车辆的视线是不受遮挡的。所以，尾灯、警示闪烁灯、闪光信号器和其它灯光不会 被开启的后门所遮盖。 —种优选的构造作如下设置，S卩，后门在开启位置中大约达门宽度的一半地布置 在车辆旁。由此，门平面的开启曲线或运动轨迹更平坦。在后门开启时以及在后门的开启 位置中，在车辆后方的后部的空间需求都较小。 在一种适宜的实施形式中，第一铰链臂可在第一摆动轴线处与车辆车身相连接，并且，第一铰链臂的长度可至少相当于(entsprechen)后门的深度(Tiefe)。由此，后门从
门平面的简单的向外运动是可能的。在开启位置中，后门可简单地侧面地布置在车辆旁。 在另一适宜的实施形式中可作如下设置，S卩，第二铰链臂在第二摆动轴线处与后
门的刚性支架相连接，并且，第二摆动轴线和第一铰链臂与车辆车身的连接部之间的距离
大约相当于后门宽度的2/3。这样，一方面可保证，后门在开启位置中布置成带有至车辆的
侧面的足够的侧向距离，另一方面，由此使得作用到多重铰链上的力矩较小。 在另一变型中，第二铰链臂可比第一铰链臂更长。由此使得如下这点成为可能，
即，后门在开启位置中侧面地布置在车辆旁，并且不会过大程度地向后突出超过车辆尾部。
通过改变第二铰链臂的长度，可改变后门到车辆的侧向距离。 适宜地如此地构造该传动链，S卩，第二铰链臂与后门的刚性支架之间的传动比 (Uebersetzung)参照于车辆车身与第一铰链臂之间的传动比以及参照于第一铰链臂与第 二铰链臂之间的传动比而言是负的。因此，在后门开启时，刚性支架与第二铰链臂之间的转 角(Drehwinkel)减小，而车辆车身与第一铰链臂之间的转角以及第一铰链臂与第二铰链 臂之间的转角增大。由此，刚性支架在后门开启时在与两个铰链臂相反的方向上旋转。后 门这样地在车辆旁运动，即，使得其在开启位置中平行于车辆侧面而布置。调整多重铰链在 车辆车身处的固定部和后门在开启状态中的位置之间的侧向距离可更容易地实现。
在另一有利的实施形式中可作如下设置，S卩，如此地构造传动链，g卩，使得车辆车 身与第一铰链臂之间的传动比正好相当于第一铰链臂与第二铰链臂之间的传动比并且正 好相当于第二铰链臂与后门的刚性支架之间的传动比的绝对值(Betrag)。所以，第一铰链 臂总是与第二铰链臂以相同的角度被调节(verstellen)，反之，后门的刚性支架以相同的 角度、但是在相反的旋转方向上被调节。由此，传动链可非常简单地被构造。
优选的，在后门的开启位置中，在车辆车身与第一铰链臂之间张成的角a'为约 90° ，在第一铰链臂的延长部与第二铰链臂之间张成的角13 '为约90° ，并且在第二铰链 臂的延长部与车辆车身的刚性支架之间张成的角Y'为约0° 。通过开启位置中的角度的 合适的选择，以简单的方式实现了，后门在开启位置中平行于车辆的侧面而布置并与关闭 平面大致围成90。角。通过如下方式，S卩，使得张角具有相同的传动比或相同的传动比的绝 对值，则传动链可简单地被构造。 优选地，传动链可通过齿形带连接(Zahnriemenverbindung)来构造。由此，使得 带有小的摩擦和小的噪音生成的无打滑的连接成为可能。 但是同样可作如下设置，即，传动链具有齿轮传动(Zahnraduebersetzung)和齿
形带连接。通过齿轮传动使得高的负载能力和低的空间需求成为可能。 在另一设计方案中，后门可通过两个带有相关联的传动链的多重铰链与车辆车身
相连接。由此，可承受更大的负载，这尤其在大且重的后门的情形下是有利的。 适宜的是，可为至少一个带有传动链的多重铰链分配有至少一个电机。那么，后门
可通过电机而被开启和关闭，不再需要动力消耗(Kraftaufwendung)。 接下来根据图纸进一步描述本发明的实施形式。其中
图1显示了在不同位置中的后门的示意图， 图2显示了带有相关联的传动链的多重铰链的实施形式， 图3显示了相叠地布置的两个多重铰链的透视图，其固定在车辆车身处，而
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图4显示了带有两个根据本发明的多重铰链的后门。 图1显示了在不同位置中的、固定在车辆车身1处的后门2的示意图。后门2通过 多重铰链3固定在车辆车身1处。通过后门2定义了门平面24。在以实线绘出的图示中， 后门2是关闭的并且位于关闭平面22中。那么，门平面24与关闭平面22相一致。在以虚 线绘出的图示中，后门2处于开启过程期间的中间位置中。门平面24与关闭平面22围成 一角度。以点划线绘出的图示显示了在完全地开启的位置中的后门2，在该位置中，后门2 位于开启平面23中。S卩，门平面24在该位置中与开启平面23相一致。
多重铰链3包括第一铰链臂4和第二铰链臂5，其在摆动轴线6处可旋转地彼此连 接。第一铰链臂4在其自由端处在摆动轴线7处与车辆车身1可旋转地相连接。第二铰链 臂5在其自由端处在摆动轴线8处与固定在后门2处的刚性支架9可旋转地相连接。然而 同样可设想，使第二铰链臂5通过刚性连接直接固定在后门2处。 为摆动轴线6，7，8分配有传动元件(Getriebeelement) 10， 11， 12，其构成传动链。 如果后门2从关闭位置转移到开启位置中，则门平面24通过传动链而在预定的运动轨迹上 运动。传动元件10， 11， 12以运动学的方式(kinematisch)彼此相连接，以使得门平面24 的运动轨迹始终保持相同。多重铰链3的各个部件的运动轨迹且由此门平面24的运动轨 迹通过这些各个传动元件10， 11， 12的传动比而被设定。 因为后门2通过转动和移动的组合从关闭位置转移到开启位置中，所以关闭平面 22和开启平面23张成一个角。该角位于70°至110°的范围中且优选地为90。 。 S卩，后 门2在开启时并非仅仅平行地移动，而且还摆动。 图2显示了多重铰链3的放大的透视视图，其中，第二铰链臂5并未以完整长度被 示出。 第一铰链臂4在摆动轴线7处可旋转地支承在车辆车身1中。对此，在摆动轴线 7处为车辆车身1分配有齿部(Verzah皿ng) 14。在铰链臂4处安装有齿轮15，其啮合到车 辆车身1的齿部14中。齿部14和齿轮15构成传动元件10。 第一铰链臂4和第二铰链臂5在摆动轴线6处可旋转地彼此支承。传动元件11 布置在该摆动轴线6处。传动元件11包括布置在第一铰链臂4处的齿轮16和布置在第二 铰链臂5处的齿部17，其中，齿轮16和齿部17彼此啮合并且将一铰链臂4 ;5的运动传递 到相应的另一铰链臂5 ;4上。 在其另一端部处，第二铰链臂5在另一摆动轴线8处可旋转地支承在后门2的刚 性支架9处。为摆动轴线8分配有另一传动元件12。传动元件12包括布置在第二铰链臂 5处的齿轮18，其通过齿形带19与布置在刚性支架9处的齿轮20相连接，以使得第二铰链 臂5可绕刚性支架9摆动。 图3显示了相叠地布置的两个多重铰链3的透视图，在其中，第二铰链臂5以完整 的长度而被示出。第一铰链臂4在一端部处与车辆车身1相连接，第二铰链臂5在一端部 处与刚性支架9相连接，该刚性支架9固定在分配给后门2的容纳筒(Aufnahmeschacht) 21 处。如已描述的，传动链在第一摆动轴线7处由分配给车辆车身1的齿部14和分配给第一 铰链臂4的齿轮15构成，在第二摆动轴线6处由分配给第一铰链臂4的齿轮16和布置在 第二铰链臂5处的齿部17构成，并且在第三摆动轴线8处由分配给第二铰链臂5的齿轮18 和分配给刚性支架9的齿轮20构成，它们通过齿形带19彼此连接。然而，可设想，在传动链中采用其它机构，例如，仅齿形带，或者还有链条。 在后门2的关闭位置中，多重铰链3布置在后门2的容纳筒21中。通过该一个或 多个容纳筒21可提高后门2的刚度。为此可在容纳筒21之间安装额外的撑杆。优选地， 撑杆应在上容纳筒处安装在这样的位置处，B卩，刚性支架布置在该位置处，以便吸收出现的 力。因此，容纳筒21通过撑杆彼此连接且可因此形成后门2的支撑结构。然后，所有必需 的元件，例如锁或闭锁机构，安装在容纳筒21处。在后门1处出现的力通过容纳筒21和连 接容纳筒的撑杆而被吸收或被传送。所以，后门2的可见的外表皮仅仅为壳罩。由此，后门 2可以轻的结构类型被实现。 图4显示了根据本发明的车辆的尾部区域的透视图，带有布置在其处的后门2。后 门2及车辆车身1在图4中都仅示意性地被示出。在此，后门2通过两个多重铰链3与车 辆车身l相连接。多重铰链3彼此相同地构造而成，其中，多重铰链3中的每个具有三个摆 动轴线6， 7， 8。但是也可设想，如此地构造多重铰链，即，使得在每个多重铰链中仅设置有两 个摆动轴线。此处未示出用于多重铰链的容纳筒。
在图4中，后门2正在开启并且位于中间的开启位置中。 这样地确定铰链臂4，5的长度，即，使得后门2在开启位置中布置成带有侧向距离
地邻近于车辆的侧面。在此，后门2约达门宽度的一半地布置在车辆旁。 多重铰链3优选地这样地被构造，即，使得第二铰链臂5比第一铰链臂4长且也比
刚性支架9长。 在此，第一铰链臂4的长度至少相当于后门2的深度。后门2的刚性支架9与摆 动轴线7或连接部(即，第一铰链臂4与车辆车身的连接部)之间的距离相当于后门2的 宽度的约2/3。 此外同样可作如下设置，即，邻近于车辆车身1地布置有电机，其与传动链或与传 动元件10， 11， 12中的一个处于连接中，以使得后门2可通过电机而被开启和关闭。
接下来借助图1至4进一步描述后门2和多重铰链3的工作原理。
如已描述的，在图1中示出了后门2可占据的一些不同的位置。关闭位置以实线 绘出，在其中，后门2位于关闭平面22中。开启位置以点划线示出，在其中，后门2位于开 启平面23中。通过后门2定义了门平面24，其在后门2的关闭位置中与关闭平面22相一 致，并且，其在后门2的开启位置中与开启平面23相一致。在后门2从关闭位置转移到开 启位置时，门平面24通过传动链而在预定的、始终保持相同的运动轨迹上运动。多重铰链 3的各个部件的运动轨迹、且由此门平面24的运动轨迹，通过传动链的传动元件10， 11， 12 的传动比而被调整。在此，传动链这样地被构造，即，使得门平面24的运动轨迹具有旋转的 和平移的分量。 后门2的开启过程可举例而言地由此被开始，即，使用者操纵门把手并将后门2且 由此还将刚性支架9向外拉。因为多重铰链3的所有部件通过传动链而以运动学的方式彼 此连接，所以，部件中的一个的运动导致所有其它部件的按预先确定的方式的运动，并且门 平面24描绘了确定的运动轨迹。 因此，刚性支架9的运动在活节或摆动轴线8处通过相关联的传动元件12而被传 递到第二铰链臂上。第二铰链臂5的运动又通过摆动轴线6和相关联的传动元件11传递 到第一铰链臂4上，该第一铰链臂4然后沿着摆动轴线7并借助于传动元件10绕车辆车身
7l摆动。 在后门2的关闭位置中，第一铰链臂4和第二铰链臂5形成直线，刚性支架9与第 二铰链臂5的延长部围成90。的角Y。。在使门开启过程开始后，例如通过门把手的操纵 或自动的门开启工具，后门2向外运动。这样地选择传动元件12的传动比，即，使得刚性支 架9如此地沿着摆动轴线12摆动，即，在第二铰链臂5的延长部与刚性支架9之间所张成 的角Y减小。刚性支架9的运动通过传动元件12传递到第二铰链臂5上。传动元件ll， 12优选地这样地构造而成，S卩，使得在第一铰链臂4与第二铰链臂5之间张成的角13以这 样的量而增大，即，角Y以该量而减小。第二铰链臂5的运动通过传动元件11传递到第一 铰链臂4上。此处，传动元件10，11同样又这样地构造而成，即，使得在车辆车身11的延长 部与第一铰链臂4之间张成的角a与角|3以一样的量而增大。这通过第一铰链臂4在摆 动轴线7处的摆动而成为可能。 因为通过传动元件10， 11， 12所确定的门平面24的运动轨迹具有旋转和平移的分 量，所以后门2在开启时这样地运动，即，其从关闭位置(在该关闭位置中，其平行于车辆尾 部)摆动到开启位置(在该开启位置中，后门2布置成大致上平行于相应的车辆车身1的侧 壁)中。如同由图1可看出的，在后门2的关闭位置中，角a和13为0° ，角Y。为9(T 。 在所示出的开启位置中，角a' ， P'约为85° ，角Y'约为5° 。因此，传动链这样地被 构造，即，使得传动比在摆动轴线6，7处具有值1而在摆动轴线8处具有值-1。因此，在后 门2的刚性支架9与第二铰链臂5之间的传动比参照于在第一铰链臂4与第二铰链臂5之 间的传动比以及在第一铰链臂4与车辆车身1之间的传动比具有相反的符号，传动比的绝 对值是相同的。由此实现了，角a和P在后门2开启时增大，而角Y在后门开启时减小。
同样可设想，传动比采用其它值，但是必须注意，摆动轴线8处的、即传动元件12 处的传动比具有与传动元件10和11处的传动比相反的符号。
权利要求
一种车辆，带有至少一个定义了门平面(24)的后门(2)，该后门(2)通过带有至少三个彼此偏置的摆动轴线(6，7，8)和至少两个成对地可摆动地彼此连接的铰链臂(4，5)的至少一个多重铰链(3)而铰接在车辆车身(1)处，所述铰链臂(4，5)中，第一铰链臂(4)可摆动地与所述车辆车身(1)相连接且第二铰链臂(5)可摆动地与所述后门(2)相连接，其中，为所述多重铰链(3)关联有控制所述摆动轴线(6，7，8)中的所述铰链臂(4，5)的铰链运动的传动链，由此，在所述后门(2)从在其中所述后门(2)张成关闭平面(22)的关闭位置转移到在其中所述后门(2)张成开启平面(23)的开启位置时，所述门平面(24)在预定的运动轨迹上运动，所述门平面(24)的运动轨迹具有旋转分量和平移分量，并且所述关闭平面(22)与所述开启平面(23)围成在70°至110°的范围中的、优选大约90°的角。
2. 根据权利要求l所述的车辆，其特征在于，所述铰链臂(4， 5)的长度这样地确定，即， 使得所述后门(2)在所述开启位置中布置成带有侧向距离地邻近于所述车辆的侧面。
3. 根据权利要求1或2中任一项所述的车辆，其特征在于，所述后门(2)在所述开启位 置中大约达门宽度的一半地布置在所述车辆旁。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的车辆，其特征在于，所述第一铰链臂(4)在第一 摆动轴线(7)处与所述车辆车身(1)相连接，并且所述第一铰链臂(4)的长度至少相当于 所述后门(2)的深度。
5. 根据权利要求1至4中任一项所述的车辆，其特征在于，所述第二铰链臂(5)在摆动 轴线(8)处与所述后门(2)的刚性支架(9)相连接，并且所述摆动轴线(8)和所述第一铰 链臂(4)与所述车辆车身(1)的连接部之间的距离大约相当于所述后门(2)的宽度的2/3。
6. 根据权利要求1至5中任一项所述的车辆，其特征在于，所述第二铰链臂(5)比所述 第一铰链臂(4)长。
7. 根据权利要求1至6中任一项所述的车辆，其特征在于，如此地构造所述传动链，即， 使得所述第二铰链臂(5)与所述后门(2)的刚性支架(9)之间的传动比参照于所述车辆车 身(1)与所述第一铰链臂(4)之间的传动比以及参照于所述第一铰链臂(4)与所述第二铰 链臂(5)之间的传动比而言是负的。
8. 根据权利要求1至7中任一项所述的车辆，其特征在于，如此地构造所述传动链，即， 使得所述车辆车身(1)和所述第一铰链臂(4)之间的传动比正好与所述第一铰链臂(4)和 所述第二铰链臂(5)之间的传动比且正好与所述第二铰链臂(5)和所述后门(2)的刚性支 架(9)之间的传动比的绝对值相当。
9. 根据权利要求1至8中任一项所述的车辆，其特征在于，在所述后门(2)的开启位置 中，在所述车辆车身(1)与所述第一铰链臂(4)之间张成的角a '为约90° ，在所述第一 铰链臂(4)的延长部与所述第二铰链臂(5)之间张成的角13 '为约90° ，并且在所述第二 铰链臂(5)的延长部与所述后门(2)的刚性支架(9)之间张成的角Y '为约0° 。
10. 根据权利要求1至9中任一项所述的车辆，其特征在于，所述传动链通过齿形带连 接而构造成。
11. 根据权利要求1至9中任一项所述的车辆，其特征在于，所述传动链具有齿轮连接 和齿形带连接。
12. 根据权利要求l至ll中任一项所述的车辆，其特征在于，所述后门(2)通过两个带 有相关联的传动链的多重铰链(3)与所述车辆车身(1)相连接。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的车辆，其特征在于，为该至少一个带有所述传 动链的多重铰链(3)分配有至少一个电机。
全文摘要
本发明涉及一种带有至少一个后门的车辆，后门借助悬挂装置固定在车辆处。现有的门开启机构应该被改进，其中，尤其应该减小在关闭的门的方向上的、即在关闭状态中的门的前方或后方的位置需求。为此作如下设置，即，车辆具有至少一个定义了门平面的后门，其通过至少一个带有至少三个彼此偏置的摆动轴线和至少两个成对地可摆动地彼此连接的铰链臂的多重铰链而铰接在车辆车身处，这些铰链臂中，第一铰链臂可摆动地与车辆车身相连接并且第二铰链臂可摆动地与后门相连接的，其中，为该多重铰链关联有控制摆动轴线中的铰链臂的铰链运动的传动链，由此，在后门从于其中后门张成关闭平面的关闭位置转移到于其中后门张成开启平面的开启位置时，门平面在预定的运动轨迹上运动，门平面的运动轨迹包含旋转和平移的分量，并且关闭平面与开启平面围成在70°至110°范围中的、优选大约90°的角。
文档编号B60J5/10GK101754877SQ200880025177
公开日2010年6月23日 申请日期2008年7月4日 优先权日2007年7月17日
发明者H·埃特尔 申请人:卡迪亚应用和实现电脑支持系统有限责任公司