专利名称：具有双重中断式安全踏板的车辆及其操作方法
技术领域：
本发明涉及材料搬运车辆，具体来说，涉及具有两个中断式安全踏板的材 料搬运车辆。
背景技术：
诸如铲车那样的材料搬运车辆通常构造成由一个驾驶员进行操作，他在操 作牵产车时不是坐着就是站着。驾驶员选择何种方式来操作该车辆(即，坐着还 是站着)是由设计该车辆的工程师确定的，不是由登上该车辆进行操作的驾驶 员来作选择。
设计一种车辆结构，可让驾驶员既可在坐着位置也可在站着位置上使用， 由于必须向驾驶员提供可让坐着或站着的驾驶员接近和操作的控制器而使这 样的设计很困难。对车辆的使用可提供双重控制器(即，第一组控制器让坐着 驾驶员使用，而第二组控制器让站着驾驶员使用)，在操作期间，允许驾驶员 既可坐着也可站着进行驾驶。然而，同时操作这些控制器可导致输入到车辆控
制系统内的信号发生冲突，这会引起意想不到的后果。因此，需要一种操作不 会被车辆控制系统曲解的双重控制器的方法。
发明内容
本发明提供一种包括具有地板的驾驶室的材料搬运车辆。台阶设置在驾驶 室内并在地板上方间隔开。第一中断式安全开关设置在地板内，由站立在驾驶 室内地板上的驾驶员来致动。第二中断式安全开关设置在台阶内，由坐在驾驶室内的驾驶员来致动，其中，第一中断式安全开关和第二中断式安全开关同时 致动会使两个中断式安全开关的操作失效从而车辆不能移动。
本发明总的目的是提供一种材料搬运车辆和用两个中断式安全开关操作车 辆的方法。该目的通过提供一种车辆和操作方法得以得到，其中，第一中断式 安全开关和第二中断式安全开关同时致动会使两个中断式安全开关的操作失 效。
从以下的描述中将会明白到本发明上述的和还有其它的目的和优点。在下 面的详细描述中，将参照附图来描述本发明的优选实施例。这些实施例不代表 本发明的全部范围。相反，本发明还可应用于其它的实施例。因此，要解释本 发明的范围，应参照附后的权利要求书。
图1是伊车驾驶室的立体图。
具体实施例方式
现参照图1，图中示出根据本发明构造的材料搬运车辆或铲车10。材料搬
运车辆IO包括一驾驶室12，驾驶室12有让驾驶员进出的开口 16。驾驶室12 还设置有方向盘18和控制手柄22。控制手柄22安装在驾驶室12前面，靠近 从驾驶室前面延伸出去的铲叉(未示出)。座椅26设置在驾驶室12内，邻近 于控制手柄22，当驾驶员在坐着位置中操作铲车时，该座椅可供驾驶员使用。 座椅26可以折叠起来不挡道，以让驾驶员在站着位置中操作车辆10。尽管作 为举例材料搬运车辆10显示为站立式或座位式的前后姿态驾驶员结构的铲车， 但本技术领域内的技术人员将会明白本发明不局限于该类型的车辆，也可设置 成各种其它类型的材料搬运车辆和铲车的结构。
两个中断式安全开关32、 34或踏板设置在驾驶室12内，为了操作铲车10， 其中只有一个可被致动。第一中断式安全开关32定位在驾驶室12的地板36 上，当驾驶员在站立位置中操作铲车10时，可供驾驶员使用。第二中断式安 全开关34定位在高于地板36的台阶38上，当驾驶员在座位26上的坐着位置 中操作铲车10时，可供驾驶员使用。 一旦驾驶员致动开关32、 34，每个中断式安全开关32、 34就向铲车控制系统提供信号。
重要的是，由于要解释由开关32、 34提供给控制系统的信号或不提供信号， 所以要避免同时操作这些中断式安全开关32、 34。根据车辆10的操作状态， 以不同方式解释这些信号，这将在下文中讨论。
在第一种操作状态中，当驾驶员试图启动车辆10时，车辆的控制系统执行 自检。如果中断式安全开关32、 34都未被致动，S卩，车辆控制系统没有接收 到第一种操作状态中表示中断式安全开关32、 34之一被致动的信号，则允许 车辆10启动。如果在第一种操作状态中中断式安全开关32、 34中仅一个被致 动，则车辆控制系统接收来自致动的自中断式安全开关32、 34的表示其中一 个中断式安全开关32、 34已被致动的信号，车辆控制系统不允许车辆10启动。 较佳地，如果车辆10因车辆控制系统接收到表示其中一个中断式安全开关32、 34在第一种操作状态中已被致动的信号而不允许启动，则可通过由车辆控制系 统所控制的声音或视觉信号来提醒驾驶员，通过诸如用脚松开(step off)已致 动的中断式安全开关32、 34来停止致动已被致动的中断式安全开关32、 34。 如果两个中断式安全开关32、 34都己被致动，g卩，车辆控制系统接收到第一 种操作状态中表示两个中断式安全开关32、 34都被致动的信号，则车辆控制 系统不允许车辆10启动。较佳地，如果两个中断式安全开关32、 34在第一种 操作状态中都已被致动，则可通过声音或视觉信号来提醒驾驶员，通过诸如用 脚松开两个中断式安全开关32、 34来停止致动两个已被致动的中断式安全开 关32、 34。
在第二种操作状态中，其在车辆IO在第一种操作状态中根据车辆的操作而 被启动之后，在从控制手柄22中接收到控制信号而开动车辆10时，但在开始 或恢复移动之前，该车辆控制系统确定中断式安全开关32、 34的致动状态。 如果在第二种操作状态中两个中断式安全开关32、 34都未被致动，则车辆控 制系统不允许车辆10开始移动，而抑制移动的中断式安全制动器保持啮合。 诸如由车辆控制系统所控制的声音或视觉信号之类的信号可提供给驾驶员，提 醒驾驶员致动其中一个中断式安全开关32、 34来开始车辆的移动。如果在第 二种操作状态中其中仅一个中断式安全开关32或34被致动，则中断式安全制 动器被释放，车辆控制系统允许车辆10根据来自于控制手柄22的信号开始正常移动。如果在第二种操作状态中两个中断式安全开关32、 34都被致动，则 中断式安全制动器保持啮合，车辆控制系统不允许车辆10开始移动，就好像 两个中断式安全开关32、 34都未被致动似的。诸如由车辆控制系统所控制的 声音或视觉信号之类的信号可提供给驾驶员，以以下方式重新设定中断式安全 开关32、 34，例如释放控制手柄22，在再次操作控制手柄22之前来仅致动其 中一个中断式安全开关32或34。
在第三种操作状态中，其中，车辆10在移动，即，在行驶过程中，车辆控 制系统监测中断式安全开关32、 34的致动状态。如果在第三操作状态中两个 中断式安全开关32、 34都未被致动，则较佳地啮合中断式安全制动器使车辆 10进入受控制的停车。如果在第三操作状态中仅一个中断式安全开关32、 34 被致动，则允许车辆10根据来自于控制手柄22的信号保持正常移动。如果在 第三操作状态中两个中断式安全开关32、 34都被致动，则两个中断式安全开 关32、 34失去功能，即，车辆控制系统的功能就好像两个中断式安全开关都 未被致动似的，啮合中断式安全制动器使车辆进入受控制的停车。较佳地，如 果在第三操作状态中两个中断式安全开关32、 34都被致动或两个中断式安全 开关32、 34未被致动，则材料搬运车辆10将响应于更多积极的减速输入(诸 如通过控制手柄22)来停止车辆10，速度快于减速输入不是由控制系统接收 的情况。
在一优选实施例中，在第三种操作状态中，其中一个中断式安全开关32、 34必须己被致动而进入到第三种操作状态，如果在第三操作状态中的移动期 间，释放在第三种操作状态的一部分期间中已被致动的中断式安全开关32或 34， g卩，车辆控制系统不再接收表示中断式安全开关32或34被致动的信号， 在车辆io以大于lmph速度行驶时，再次致动同一中断式安全开关32或34， 则材料搬运车辆10将根据来自于控制手柄22的输入信号恢复移动。
尽管图示和描述了本发明目前被认为最佳的实施例，但本技术领域内的技 术人员显然懂得可以作出各种变化和修改，而不会脱离由附后权利要求书所定 义的本发明的范围。
权利要求
1.一种材料搬运车辆，包括驾驶室，所述驾驶室具有地板；台阶，所述台阶设置在所述驾驶室内并在所述地板上方间隔开；第一中断式安全开关，所述第一中断式安全开关设置在所述地板中，由站立在所述驾驶室内所述地板上的驾驶员来致动；以及第二中断式安全开关，所述第二中断式安全开关设置在所述台阶中，由坐在所述驾驶室内的驾驶员来致动，其中，所述第一中断式安全开关和所述第二中断式安全开关同时致动会使所述第一中断式安全开关和所述第二中断式安全开关都失效。
2. 如权利要求1所述的材料搬运车辆，其特征在于，当所述车辆移动时， 一旦所述第一中断式安全开关和所述第二中断式安全开关都失效，则所述车辆 进入 受控制的停车。
3. 如权利要求2所述的材料搬运车辆，其特征在于，在所述受控制的停车 过程中，所述车辆响应比所述受控制的停车更积极的减速输入。
4. 如权利要求1所述的材料搬运车辆，其特征在于，在驾驶员试图启动所 述车辆过程中， 一旦所述第一中断式安全开关和所述第二中断式安全开关失 效，则有信号提醒驾驶员用脚将所述第一中断式安全开关和所述第二中断式安 全开关都松开。
5. 如权利要求1所述的材料搬运车辆，其特征在于，在所述车辆启动之后 且在所述车辆移动之前， 一旦所述第一中断式安全开关和所述第二中断式安全 开关失效时所述车辆接收来自于控制手柄的指示所述车辆移动的输入，则有信 号提醒驾驶员用脚将所述第一中断式安全开关和所述第二中断式安全开关都 松开并释放所述控制手柄。
6. 如权利要求1所述的材料搬运车辆，其特征在于，仅致动所述第一中断 式安全开关和所述第二中断式安全开关中的一个能使所述车辆移动。
7. 如权利要求1所述的材料搬运车辆，其特征在于，在仅致动所述第一中 断式安全开关和所述第二中断式安全开关中的一个时，所述车辆移动， 一旦释放所述第一中断式安全开关和所述第二中断式安全中的所述一个，所述车辆就 能进入受控制的停车。
8. 如权利要求7所述的材料搬运车辆，其特征在于，在所述受控制的停车 期间，所述车辆响应比所述受控制的停车更积极的减速输入。
9. 一种操作材料搬运车辆方法，所述车辆包括驾驶室，所述驾驶室具有 地板；台阶，所述台阶设置在所述驾驶室内并在所述地板上方间隔开；所述方 法包括通过致动设置在所述地板中的第一中断式安全开关和设置在所述台阶 中的第二中断式安全开关中的一个来使所述材料搬运车辆能够行进；以及通过同时致动所述第一中断式安全开关和所述第二中断式安全开关中 的另一个而使所述第一中断式安全开关和所述第二中断式安全开关中的所述 一个失效，使所述材料搬运车辆不能行进。
10. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，包括在所述车辆移动时一旦所 述第一中断式安全开关和所述第二中断式安全开关失效，使所述车辆进入受控 制的停车。
11. 如权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述受控制的停车过程中， 所述车辆响应比所述受控制的停车更积极的减速输入。
12. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，在驾驶员试图启动所述车辆过程中， 一旦所述第一中断式安全开关和所述第二中断式安全开关失效，则有信 号提醒驾驶员用脚将所述第一中断式安全开关和所述第二中断式安全开关都 松开。
13. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述车辆启动之后且在所述 车辆移动之前，所述方法包括在所述第一中断式安全开关和所述第二中断式安 全开关失效的同时，且在所述车辆接收来自于所述控制手柄的指示所述车辆移 动的输入时，提醒驾驶员用脚将所述第一中断式安全开关和所述第二中断式安 全开关都松开并释放所述控制手柄。
14. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括一旦仅致动所述第一中 断式安全开关和所述第二中断式安全开关中的一个，使所述车辆能移动。
全文摘要
一种材料搬运车辆包括具有地板的驾驶室。台阶设置在驾驶室内并在地板上方间隔开。第一中断式安全开关设置在地板内，由站立在驾驶室内地板上的驾驶员来致动。第二中断式安全开关设置在台阶内，由坐在驾驶室内的驾驶员来致动，其中，第一中断式安全开关和第二中断式安全开关同时致动会使两个中断式安全开关的操作失效。
文档编号B60K26/02GK101574981SQ20091013718
公开日2009年11月11日 申请日期2009年5月5日 优先权日2008年5月5日
发明者D·霍尔, G·霍兰德 申请人:雷蒙德股份有限公司