专利名称：一种车速信号处理方法
技术领域：
本发明属汽车电子技术领域，涉及一种车速信号处理方法。
背景技术：
随着经济的发展，人民生活水平的提高，汽车已经成为人们代步的一个重要交通 工具之一。汽车控制是个比较复杂的过程，其中，车速信号对汽车控制来说是一个非常重要 的信号。每辆汽车都必须在仪表上显示其车速，而这车速的来源无非是来自车速传感器或 ABS (防抱死系统)轮速，而对于不同的车，车速传感器和ABS不一定全都有，所以各车型采 用显示车速的来源有可能不一样，而且有些控制器都需要用到车速信号，如果车型配置不 一样那么可能这些需要车速信号的控制器在不同配置的车型下得到的车速信号来源不一 样，将导致同一控制器在不同配置的车型中采用不同的软件来处理车速信号。为此，本公司于2009年12月18日申请了名为“一种车速信号处理系统”的发明专 利，该处理系统中发动机控制器EMS和组合仪表ICU分别从车速传感器采集车速信号一、车 速信号二以及由轮速信号处理装置采集车速信号三，并能根据自身的选择机制进行选择， 能够避免车速传感器失效时车速信号丢失的情况，但是这种选择机制比较简单，灵活性不 足。
发明内容
本发明的目的是针对现有的汽车车速信号所存在的上述问题，而提出了一种对车 速信号的选择处理更加严谨的车速信号处理方法。本发明的目的可通过下列技术方案来实现一种车速信号处理方法，用于车速信 号处理系统中，所述的车速信号处理系统包括车速传感器和与该车速传感器联接的发动机 控制器(EMS)和组合仪表(ICU)，所述的发动机控制器(EMS)和组合仪表(ICU)能分别从上 述的车速传感器采集车速信号一和车速信号二，该系统还包括CAN总线和联接在CAN总线 上的网关，所述的发动机控制器(EMS)和组合仪表(I⑶)均与上述CAN总线连接，所述的网 关能通过上述的CAN总线接收上述的车速信号一和车速信号二这两种初级车速信号中的 一种或两种，并能选择最准确的一种初级车速信号作为次级车速信号供给各种控制单元， 其特征在于，所述网关对CAN总线上进行传输的各种初级车速信号进行选择处理包括如下 步骤a、对CAN总线上的各种初级车速信号进行接收；若CAN总线上仅有车速信号一和 /或车速信号二，则进入步骤b;b、检测车速信号一是否有效，若有效，进入步骤c ；若无效则进入步骤d ；C、次级车速信号有效，车速信号一赋值给次级车速信号，并进入步骤i ；d、检测车速信号二是否有效，若有效，则进入步骤e ；e、次级车速信号有效，车速信号二赋值给次级车速信号，并进入步骤i ；
i、网关发送次级车速信号至CAN总线上，供各控制单元采用。在上述的一种车速信号处理方法中，所述的车速信号处理系统还包括与CAN总线 连接的轮速信号处理装置，所述的轮速信号处理装置能采集车轮轮速信号并能将该轮速信 号转化成车速信号三，所述的网关同样能通过CAN总线接收所述的车速信号三。车速信号 三也是作为一种初级车速信号。在上述的一种车速信号处理方法中，当CAN总线上仅有车速信号三这一种初级车 速信号有效时，则所述的网关对CAN总线上进行传输的各种初级车速信号进行选择处理还 包括如下步骤a2、对CAN总线上的车速信号三进行接收，并进入步骤f ；f、检测车速信号三是否有效，若有效则进入步骤g，若无效，则进入步骤h ；g、次级车速信号有效，车速信号三赋值给次级车速信号，并进入步骤i ；h、保持最近的次级车速信号一段时间后，次级车速信号置位无效，同时进入步骤 i。当网关接收不到车速信号一和车速信号二或接收到车速信号一与车速信号二都为无效 值后，则网关才开始进行上述步骤的操作。在上述的一种车速信号处理方法中，所述的步骤d中，当车速信号二无效时，进入 步骤f。在上述的一种车速信号处理方法中，所述的步骤c中，在车速信号一赋值给次级 车速信号后，还具有如下步骤Cl、检测车速信号二是否有效，若有效则进入步骤c2 ；若无效则进入步骤c5 ；c2、对车速信号一和车速信号二进行比较，并进入步骤c3 ；c3、判断步骤c2中比较的差值大小，若比较的差值在允许的误差范围内，则进入 步骤c4;反之进入步骤c5;c4、次级车速信号有效，次级车速信号相当于车速信号一，并进入步骤i ；c5、采用车速信号一作为次级车速信号的赋值来源，并进入步骤i。在上述的一种车速信号处理方法中，所述的轮速信号处理装置为防抱死系统 (ABS)。与现有技术相比，本专利申请可使各个车型能使用同一套车速处理策略，同时也 使得对于需要车速信号的控制单元对于车速的处理更加严谨，即可以实现同一功能的控制 器软件采用同一版本，又可以使得控制器对于车速信号的采用有一定的容错性。
图1车速信号处理系统的原理图。图2是本车速信号处理方法的步骤流程图。
具体实施例方式以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述， 但本发明并不限于这些实施例。本车速信号处理方法应用于车速信号处理系统中，如图1所示，车速信号处理系 统包括车速传感器、发动机控制器(EMQ、组合仪表(ICU)、轮速传感器、防抱死系统(ABS)和作为网关的车身控制器(BCM)，防抱死系统(ABS)、车身控制器(BCM)、发动机控制器 (EMS)和组合仪表(I⑶)均连接在CAN总线上。发动机控制器(EMS)和组合仪表(I⑶)还 同时通过硬线与车速传感器连接，并分别从车速传感器上采集车速信号一和车速信号二， 发动机控制器(EMS)和组合仪表(I⑶)采集到车速传感器的信号后以周期T发送此信号在 CAN总线上进行传输。防抱死系统(ABS)与轮速传感器之间也通过硬线相连接，可从轮速传 感器采集车轮轮速信号并转化为车速信号三，防抱死系统(ABQ同样以周期T发送此信号 在CAN总线上进行传输。车速信号一、车速信号二和车速信号三作为初级车速信号在CAN 总线上进行传输。如图2所示，车身控制器(BCM)对CAN总线上的各种初级车速信号进行统一接收， 并对其进行选择处理，再输出处理后的次级车速信号，CAN总线上需要车速信号的节点接收 车身控制器(BCM)发出的次级车速信号，然后执行自身相应的控制，选择处理过程包括如 下步骤a、对CAN总线上的各种初级车速信号进行接收处理；若CAN总线上有车速信号一 和/或车速信号二，则进入步骤b ；a2、若CAN总线上仅有车速信号三时，则进入步骤f ；b、检测车速信号一是否有效，若有效，进入步骤c ；若无效则进入步骤d ；C、次级车速信号有效，车速信号一赋值给次级车速信号，并进入步骤Cl ；Cl、检测车速信号二是否有效，若有效则进入步骤c2 ；若无效则进入步骤c5 ；c2、对车速信号一和车速信号二进行比较，并进入步骤c3 ；c3、判断步骤c2中比较的差值大小，若比较的差值在允许的误差范围内，则进入 步骤c4;反之进入步骤c5;c4、次级车速信号有效，次级车速信号相当于车速信号一，并进入步骤i ；c5、采用车速信号一作为次级车速信号的赋值来源，并进入步骤i ；d、检测车速信号二是否有效，若有效，则进入步骤e ；若无效则进入步骤f ；e、次级车速信号有效，车速信号二赋值给次级车速信号，并进入步骤i ；f、检测车速信号三是否有效，若有效则进入步骤g，若无效，则进入步骤h ；g、次级车速信号有效，车速信号三赋值给次级车速信号，并进入步骤ih、保持最近的次级车速信号一段时间后，次级车速信号置位无效，同时进入步骤 i ；i、网关发送次级车速信号至CAN总线上，供各控制单元采用。Stepll 如果车速信号一有效，车身控制器(BCM)将车速信号一赋值给次级车速 信号，然后在CAN总线上发送给各个其它节点(ECU)；Stepl2 如果车速信号一无效，而车速信号二有效，车身控制器(BCM)将车速信号 二赋值给次级车速信号，然后在CAN总线上发送给各个其它节点(ECU)；Stepl3 如果车速信号一与车速信号二都无效，而车速信号三有效，车身控制器 (BCM)将车速信号三赋值给次级车速信号，然后在CAN总线上发送给各个其它节点(ECU)；Stepl4 如果车速信号一、车速信号二和车速信号三都无效，车身控制器(BCM)将 在CAN总线上发送最近有效的次级车速信号给各个其它节点(ECU) —段时间T，如果在这段 时间里仍一直没接收到有效的初级车速信号，那么过完这段时间T，车身控制器(BCM)将次5级车速信号赋值为无效值，然后发送给各个其它节点(ECU)；如果在这段时间里接收到有 效车速，那么关闭此定时器，执行stepl 1。每次检测车速信号一与车速信号二后如2车速都有效还需要将2车速做对比，无 论2车速值偏差多大，网关转发的都是车速信号一的信号。但是，对于组合仪表(ICU)内部 操作来说(以下都是对于2车速都有效的情况下而言)，如果车速信号一与车速信号二偏差 在容许范围，那么组合仪表(ICU)显示的车速来源直接是来自自己采集的车速传感器的处 理值，如果车速信号一与车速信号二偏差大于容许范围，那么组合仪表(I⑶)将采用发动 机控制器(EMS)的车速值作为车速显示的来源。车速信号三只有在车速信号一与车速信号二同时都无效或同时都接收不到的情 况下才会处理，即车速信号三是一备用信号，但是网关接收是一直在接收的。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领 域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替 代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求
1. 一种车速信号处理方法，用于车速信号处理系统中，所述的车速信号处理系统包括 车速传感器和与该车速传感器联接的发动机控制器(EMQ和组合仪表(ICU)，所述的发动 机控制器(EMQ和组合仪表(ICU)能分别从上述的车速传感器采集车速信号一和车速信号 二，该系统还包括CAN总线和联接在CAN总线上的网关，所述的发动机控制器(EMS)和组合 仪表(I⑶)均与上述CAN总线连接，所述的网关能通过上述的CAN总线接收上述的车速信 号一和车速信号二这两种初级车速信号中的一种或两种，并能选择最准确的一种初级车速 信号作为次级车速信号供给各种控制单元，其特征在于，所述网关对CAN总线上进行传输 的各种初级车速信号进行选择处理包括如下步骤a、对CAN总线上的各种初级车速信号进行接收；若CAN总线上仅有车速信号一和/或 车速信号二，则进入步骤b;b、检测车速信号一是否有效，若有效，进入步骤c；若无效则进入步骤d ；c、次级车速信号有效，车速信号一赋值给次级车速信号，并进入步骤i；d、检测车速信号二是否有效，若有效，则进入步骤e；e、次级车速信号有效，车速信号二赋值给次级车速信号，并进入步骤i；1.网关发送次级车速信号至CAN总线上，供各控制单元采用。
2.根据权利要求1所述的一种车速信号处理方法，其特征在于，所述的车速信号处理 系统还包括与CAN总线连接的轮速信号处理装置，所述的轮速信号处理装置能采集车轮轮 速信号并能将该轮速信号转化成车速信号三，所述的网关同样能通过CAN总线接收所述的车速信号三。
3.根据权利要求2所述的一种车速信号处理方法，其特征在于，当CAN总线上仅有车速 信号三这一种初级车速信号有效时，则所述的网关对CAN总线上进行传输的各种初级车速 信号进行选择处理还包括如下步骤a2、对CAN总线上的车速信号三进行接收，并进入步骤f ；f、检测车速信号三是否有效，若有效则进入步骤g，若无效，则进入步骤h；g、次级车速信号有效，车速信号三赋值给次级车速信号，并进入步骤i；h、保持最近的次级车速信号一段时间后，次级车速信号置位无效，同时进入步骤i。
4.根据权利要求3所述的一种车速信号处理方法，其特征在于，所述的步骤d中，当车 速信号二无效时，进入步骤f。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种车速信号处理方法，其特征在于，所述的步 骤c中，在车速信号一赋值给次级车速信号后，还具有如下步骤Cl、检测车速信号二是否有效，若有效则进入步骤c2 ；若无效则进入步骤c5 ；c2、对车速信号一和车速信号二进行比较，并进入步骤c3 ；c3、判断步骤c2中比较的差值大小，若比较的差值在允许的误差范围内，则进入步骤 c4 ；反之进入步骤c5 ；c4、次级车速信号有效，次级车速信号相当于车速信号一，并进入步骤i ；c5、采用车速信号一作为次级车速信号的赋值来源，并进入步骤i。
6.根据权利要求2或3或4所述的一种车速信号处理方法，其特征在于，所述的轮速信 号处理装置为防抱死系统(ABS)。
全文摘要
本发明提供了一种车速信号处理方法，属于汽车电子技术领域。它解决了现有汽车控制器对车速信号来源不统一，不同配置的车型不能采用同一控制器进行处理的问题。本车速信号处理方法，用于车速信号处理系统中，包括如下步骤a、对车速信号进行接收；若仅有车速信号一和/或车速信号二，则进入步骤b；b、检测车速信号一，若有效，进入步骤c；若无效则进入步骤d；c、车速信号一赋值给次级车速信号，并进入步骤i；d、检测车速信号二，若有效，则进入步骤e；e、车速信号二赋值给次级车速信号，并进入步骤i；i、网关发送次级车速信号至CAN总线上，供各控制单元采用。本发明的优点在于可使各个车型能使用同一套车速处理策略。
文档编号B60R16/023GK102050066SQ201010595179
公开日2011年5月11日 申请日期2010年12月20日 优先权日2010年12月20日
发明者朱祝阳, 李书福, 李亚南, 杨健, 熊想涛, 由毅, 蔡伟杰, 赵福全, 陈文强 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司