专利名称：机电式调平支撑腿的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机电式调平支撑腿，尤其是一种用于车载平台、通讯车和各种工程车辆的调平装置上。
背景技术：
车载平台、通讯车和各种工程车辆往往需要在完全水平的状态下工作。一般通过在车载平台、通讯车和各种工程车辆上安装支撑腿，将平台或车辆固定在某一个位置后，通过调整各个支撑腿，实现平台或车辆的水平调整。申请号为200620018742的中国专利提供了一种舞台车液压支腿装置，包括多个支腿，每个支腿包括支腿液压缸、设于支腿液压缸上用于与舞台车相连接的法兰，支腿液压缸分别与多路换向阀的一个支路换向阀相连接， 各支路换向阀与液压动力源相连接，通过液压装置来调节支腿的高度，从而实现水平调整的目的。上述舞台车液压支腿装置，采用液压装置来调节支腿高度，利用了液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小、可无级调整等优点，但存在以下几个问题(1)易出现漏油现象，一旦漏油将影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比；(2)易受温度变化影响，温度变化时，液压油粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作，适应性差；(3)液压传动要求有单独的能源；(4)系统维护和维修麻烦。
实用新型内容本实用新型是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种机电式调平支撑腿，以解决采用液压装置时易漏油、易受环境温度影响、稳定性不高、维护维修麻烦等问题。本实用新型为解决技术问题采用以下技术方案。机电式调平支撑腿，其结构特点是包括电机、减速器、滚珠丝杠和底座，滚珠丝杠包括螺母、螺杆和滚珠，螺杆的上端与减速器的输出轴相连接，螺母的下端部设有球形端头，底座上设有球形槽，所述球形端头置于球形槽内，电机的输出轴与减速器的输入轴相连接；滚珠丝杠的螺母的外周上套设有套筒，套筒与螺杆的上端部通过双向推力轴承相连接。本实用新型的机电式调平支撑腿的结构特点也在于所述螺杆的上端与减速器的输出轴通过连轴节相连接。所述电机为交流伺服电机，电机设于电机护罩之内，电机护罩上设有电气控制插座。所述减速器为摆线减速器，减速器设于上端套和下端套围成的空腔内。所述滚珠丝杠设于套筒之中，螺母下端部的球形端头伸出套筒的下端口之外；双向推力轴承套设于螺杆上端的外周面上，双向推力轴承的外周面与下端套和套筒的内周面相配合。所述在套筒下端，套筒通过导向键与螺母相连接。所述底座包括底板和压板，底板上设有圆柱形的凸台，凸台上端面设有球形槽，压板设于凸台上端面之上。与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在1、采用高精度丝杠，调平精度可达到2'；高精度滚珠丝杠分螺杆及整体螺母两部分，螺杆上端的头部与套筒之间采用双向推力球轴承进行轴向定位，可确保支撑腿承受的大负载力由螺杆通过轴承传递到刚性好的套筒上，提高了支撑腿的承载能力；支撑腿承载能力强，单腿承载能力可高达12吨；2、交流伺服电机自带电子抱闸功能，具有断电时能立即锁定的功能，防止支撑腿在承载状态下收回，可保证支撑腿保持正常水平工作状态，调平稳定度高；3、采用高精度小型化的摆线减速器，刚性好、传动效率高，减速器输出端通过“蘑菇”状的连轴节与高精度滚珠丝杠螺杆头部连接，连接可靠性高；4、自调整底板采用球铰方式，可随地面状况自行调整角度，确保支撑腿良好受力；5、整套传动链通过电机护罩、上端套、下端套及套筒等结构件，对交流伺服电机、 摆线减速器进行了有效密封，地面适应能力强，在保证大承载的同时，可满足在恶劣环境下能正常工作的要求。本实用新型的机电式调平支撑腿，具有调平精度高、承载能力强、稳定性好、传动效率高、适用于恶劣环境等优点。本实用新型尤其适用于车载平台、通讯车和各种工程车辆的调平装置上。
图1为本实用新型的支撑腿的剖视图。附图1中标号电机1，减速器2，滚珠丝杠3，螺母31，螺杆32，球形端头321，滚珠 33，底座4，底板41，压板42，导向键5，套筒6，上端套7，下端套8，电机护罩9，连轴节10，螺钉11，电气控制插座12，双向推力轴承13。以下通过具体实施方式
，并结合附图对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
参见图1，机电式调平支撑腿，其特征是包括电机1、减速器2、滚珠丝杠3和底座 4，滚珠丝杠3包括螺母31、螺杆32和滚珠33，螺杆32的上端与减速器2的输出轴相连接， 螺母31的下端部设有球形端头321，底座4上设有球形槽，所述球形端头321置于球形槽内，电机1的输出轴与减速器2的输入轴相连接；滚珠丝杠3的螺母31的外周上套设有套筒6，套筒6与螺杆32的上端部通过双向推力轴承13相连接。螺杆32的上端与减速器2 的输出轴通过连轴节10相连接。电机1为交流伺服电机，电机1设于电机护罩9之内，电机护罩上设有电气控制插座12。减速器2为摆线减速器，减速器2设于上端套7和下端套 8围成的空腔内。滚珠丝杠3设于套筒6之中，套筒6、螺母31和螺杆32具有相同的轴线， 螺母31下端部的球形端头321伸出套筒6的下端口之外，球形端头321置于底座4上的球形槽内，并由此与底座4相连接，通过压板42将球形端头321固定在球形槽内；双向推力轴承13套设于螺杆32上端的外周面上，双向推力轴承13的外周面与下端套8和套筒6的内周面相配合，双向推力轴承13将螺杆32受到的负载力传递到刚性的套筒6上，因而提高了支腿的承载性能。在套筒6下端，套筒6通过导向键5与螺母31相连接；套筒6内周面的下端和螺母31外周面的下端设有对应的键槽，导向键5置于键槽内，套筒6与螺母31通过键槽内的导向键5相互连接。底座4包括底板41和压板42，底板41上设有圆柱形的凸台， 凸台上端面设有球形槽，压板42设于凸台上端面之上，底板41和压板42之间通过螺钉11 固定连接在一起。在实际工作中，在需要调平时，开动电机驱动螺杆旋转，螺杆驱动螺母进行上下直线运动，调整支撑腿的整体高度，通过各个支撑腿高度的调整，实现调整车辆或平台的水平度的调整。采用高精度丝杠，调平精度可达到2'；高精度滚珠丝杠分螺杆及整体螺母两部分，螺杆上端的头部与套筒之间采用双向推力球轴承进行轴向定位，可确保支撑腿承受的大负载力由螺杆通过轴承传递到刚性好的套筒上，提高了支撑腿的承载能力。螺母采用整体结构方式，兼做旋转副及导杆作用，螺母与套筒底部之间采用导向键连接。交流伺服电机自带电子抱闸功能，具有断电时能立即锁定的功能，防止支撑腿在承载状态下收回，可保证支撑腿保持正常水平工作状态，调平稳定度高。采用高精度小型化的摆线减速器，刚性好、 传动效率高，减速器输出端通过“蘑菇”状的连轴节与高精度滚珠丝杠螺杆头部连接，连接可靠性高。自调整底板采用球铰方式，可随地面状况自行调整角度，确保支撑腿良好受力。 整套传动链通过电机护罩、上端套、下端套及套筒等结构件，对交流伺服电机、摆线减速器进行了有效密封，地面适应能力强，在保证大承载的同时，可满足在恶劣环境下能正常工作的要求。本实用新型的机电式调平支撑腿，具有调平精度高、承载能力强、稳定性好、传动效率高、适用于恶劣环境等优点。本实用新型尤其适用于车载平台、通讯车和各种工程车辆的调平装置上。
权利要求1.机电式调平支撑腿，其特征是包括电机(1)、减速器O)、滚珠丝杠C3)和底座G)， 滚珠丝杠C3)包括螺母(31)、螺杆(3 和滚珠(33)，螺杆(3 的上端与减速器( 的输出轴相连接，螺母(31)的下端部设有球形端头(321)，底座(4)上设有球形槽，所述球形端头 (321)置于球形槽内，电机(1)的输出轴与减速器O)的输入轴相连接；滚珠丝杠(3)的螺母(31)的外周上套设有套筒(6)，套筒(6)与螺杆(3 的上端部通过双向推力轴承(13) 相连接。
2.根据权利要求1所述的机电式调平支撑腿，其特征是所述螺杆(3 的上端与减速器 (2)的输出轴通过连轴节(10)相连接。
3.根据权利要求1所述的机电式调平支撑腿，其特征是所述电机(1)为交流伺服电机， 电机(1)设于电机护罩(9)之内，电机护罩上设有电气控制插座(12)。
4.根据权利要求1所述的机电式调平支撑腿，其特征是所述减速器( 为摆线减速器， 减速器(2)设于上端套(7)和下端套(8)围成的空腔内。
5.根据权利要求1所述的机电式调平支撑腿，其特征是所述滚珠丝杠C3)设于套筒 (6)之中，螺母(31)下端部的球形端头(321)伸出套筒(6)的下端口之外；双向推力轴承 (13)套设于螺杆(3 上端的外周面上，双向推力轴承(1 的外周面与下端套(8)和套筒 (6)的内周面相配合。
6.根据权利要求1所述的机电式调平支撑腿，其特征是所述在套筒(6)下端，套筒(6) 通过导向键(5)与螺母(31)相连接。
7.根据权利要求1所述的机电式调平支撑腿，其特征是所述底座(4)包括底板Gl)和压板(42)，底板上设有圆柱形的凸台，凸台上端面设有球形槽，压板0 设于凸台上端面之上。
专利摘要本实用新型公开了一种机电式调平支撑腿，其特征是包括电机、减速器、滚珠丝杠和底座，滚珠丝杠包括螺母、螺杆和滚珠，螺杆的上端与减速器的输出轴相连接，螺母的下端部设有球形端头，底座上设有球形槽，球形端头置于球形槽内，电机的输出轴与减速器的输入轴相连接。螺杆上端的外周面上套设有双向推力轴承，双向推力轴承的外周面与下端套和套筒的内周面相配合。本实用新型尤其适用于用于车载平台、通讯车和各种工程车辆的调平装置，具有调平精度高、承载能力强、稳定性好、传动效率高、适用于恶劣环境等优点。
文档编号B60S9/02GK201998962SQ20102057381
公开日2011年10月5日 申请日期2010年10月25日 优先权日2010年10月25日
发明者席广辉, 王峰, 陶烨 申请人:安徽博微长安电子有限公司