专利名称：自动保持车距系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种刹车系统，具体是一种自动保持车距系统。
背景技术：
在高速公路上行驶的车，由于车速越快刹车距离越长，若前方车辆突然故障，司机 从看到障碍物到开始刹车的反应时间过长。平均时间为200ms以上。无法准确预测刹车安 全距离，倘若速度过大，就算反应再快，也势必造成一连串的追尾。无法动态控制车速，倘若 汽车在盘山公路上行驶，在入弯前速度过大，必然会撞向弯道处的栅栏或人或树。汽车停在 斜坡上时，如果忘了拉手刹，由于机构间各种间隙的存在，汽车会逐渐下滑，直至撞向障碍 物。
实用新型内容为了克服上述缺陷，本实用新型提供了自动保持车距系统。本实用新型的技术方案是这样实现的自动保持车距系统，包括机械部分、控制部 分和测距部分，所述机械部分包括脚踏板、拉杆、带齿条缸套和齿轮，所述脚踏板跟拉杆活 动连接，拉杆连接带齿条的缸套，带齿条的缸套与齿轮咬合，齿轮连接电机；所述控制部分 是单片机控制器；所述测距部分是一个激光测距仪。本实用新型的有益效果是本系统中激光测距仪响应时间+单片机响应时间+电 机的响应时间不超过10ms。并能实时探测前方障碍物。通过单片机准确计算刹车安全距离， 当前方车辆出现意外时，减速系统自动启动，直至距离障碍物an时，速度减为0。当车在车 流量较为密集的市中心行驶时，前后车的距离将保持在Im以上。测距仪能动态测量据前方 障碍物的距离，入弯前能自动降低速度，并且只测量正前方障碍物的距离，对两侧行驶的车 或静止的障碍物，不做任何动作，不必担心临近公路上迎面驶来的汽车的影响和超车问题。 汽车在下滑到距障碍物Im时速度减为0。或静止的汽车正前方Im内有障碍物时，汽车将无 法启动。当测距仪返回的距离小于安全刹车距离时，语音提示司机距前方障碍物XX米，汽 车自动减速系统启动，同时控制器控制电机启动，减速开始。特殊情况下，不使用减速系统 时，可以通过启用开关(ON，Off)关掉该系统。
图1自动保持车距系统机械部分整体结构示意图图2带齿条的缸套主视图图3带齿条的缸套右视图图4带齿条的缸套俯视图图5是图3沿A-A方向的剖视图图6缸套盖的主视图图7缸套盖的右视图[0013]图8拉杆的俯视图图9拉杆的主视图图10拉杆的右视图图11自动保持车距系统整体组成示意图图12本实用新型自动保持车距系统的工作流程图图中1、脚踏板；2、液压缸；3、带齿条的缸套；4、拉杆；5、齿轮；6、单片机控制器； 7、激光测距仪。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步解释说明。自动保持车距系统，包括机械部分、控制部分和测距部分，所述机械部分包括脚踏 板1、拉杆4、带齿条缸套3和齿轮5，所述脚踏板1跟拉杆1活动连接，拉杆1连接带齿条的 缸套3，带齿条的缸套3与齿轮5咬合，齿轮5连接电机；所述控制部分是单片机控制器6 ； 所述测距部分是一个激光测距仪7。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不 局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用 新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范 围之内。
权利要求1.自动保持车距系统，其特征在于，包括机械部分、控制部分和测距部分，所述机械部 分包括脚踏板(1)、拉杆(4)、带齿条缸套(3)和齿轮(5)，所述脚踏板(1)跟拉杆(1)活动 连接，拉杆(1)连接带齿条的缸套(3)，带齿条的缸套C3)与齿轮( 咬合，齿轮( 连接电 机；所述控制部分是单片机控制器(6)；所述测距部分是一个激光测距仪(7)。
专利摘要本实用新型公开了一种自动保持车距系统，包括机械部分、控制部分和测距部分，所述机械部分包括脚踏板、拉杆、带齿条缸套和齿轮，所述脚踏板跟拉杆活动连接，拉杆连接带齿条的缸套，带齿条的缸套与齿轮咬合，齿轮连接电机；所述控制部分是单片机控制器；所述测距部分是一个激光测距仪。本实用新型的有益效果是本系统中激光测距仪响应时间+单片机响应时间+电机的响应时间不超过10ms。并能实时探测前方障碍物。通过单片机准确计算刹车安全距离。
文档编号B60T7/12GK201849459SQ20102059104
公开日2011年6月1日 申请日期2010年10月29日 优先权日2010年10月29日
发明者徐辉 申请人:大连海事大学