专利名称：一种汽车防撞装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及道路交通安全领域，特别涉及一种汽车防撞装置。
背景技术：
随着中国经济的高速发展，我国汽车保有量在近几年有很大的增长。但大量的汽 车也造成了严重的交通安全问题。据公安部交通管理局统计，2009年全国共发生道路交通 事故23. 8万起，造成6. 8万人死亡，27. 5万人受伤，直接财产损失9. 1亿元。全年交通事故 死亡人数居世界第一位，占世界交通事故总死亡人数的百分之十六，而当年我国的汽车保 有量仅占世界汽车总量的百分之三。可见，我国急需提高交通安全管理和安全技术水平。主动防撞技术利用车载设备，实时地监测本车与前车(或前方障碍物)之间的距 离，当两车可能出现碰撞时，采取一定的措施避免事故的发生，是当前主要的汽车安全技术 之一。现有的防撞系统大致可以分为两类一类是机械式防撞，由于质量大，效果不好已基 本被淘汰；另一类是基于电控单元的防撞系统。此类防撞系统由于采用微型计算机作为 中央控制单元，防撞效果显著提高，且质量轻巧，是当前汽车防撞技术的主流。如申请号为 “200820300142”的专利“汽车防撞系统”介绍了一种由单片机、测距仪、速度传感器等组成 的系统，利用测得的车间距离和速度信息，与按照某一既定公式计算的安全距离相对比，判 断是否需要提醒驾驶员，若需要则通过声光形式报警，并控制汽车制动系执行机构动作，实 现减速刹车，避免事故。然而，驾驶过程一般非常复杂，上述简单地利用安全距离判定是否报警的防撞系 统存在许多问题。例如，转弯时，汽车与正前方护栏的距离逐渐接近，很快会小于安全距离， 如果仅仅基于安全距离作为判断准则，肯定会产生误报，报警声甚至有可能惊扰驾驶员，引 发事故。又如，控制单元中各参数的选取一般是预设的，不能与不同的路面条件相适应，如 正常路面与积水、积雪状态下，路面附着系数有很大的差异，所计算出的安全距离变化很 大，不及时修正很可能引发追尾事故。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种汽车防撞装置，该装置能够在汽车行驶过程中， 在可能发生事故之前通过声光报警的方式提醒驾驶员，从而避免汽车碰撞事故的发生。为实现上述目的，本实用新型提供一种汽车防撞装置，其特征在于该装置包括中 央控制单元、及与中央控制单元连接的测距模块、测速模块、转角姿态感应模块、声光报警 模块、及无线通信模块。进一步的，所述的中央控制单元设有对汽车安全状况进行判定的人工智能判别模 块，所述人工智能判别模块与所述测距模块、测速模块、转角姿态感应模块的输出端相连接。进一步的，所述测距模块由激光位移传感器，或测距雷达，或红外测距仪组成。进一步的，所述的无线通信模块设有蓝牙模块，或无线传感器网络模块。
3[0010]进一步的，所述中央控制单元由单片机，或ARM计算机系统组成。本实用新型所述的汽车防撞装置中的测距模块、测速模块、转角姿态感应模块等 采集的信息都送入智能判别模块进行综合分析。所述的智能判别模块进行分析处理后，如 果当前汽车行驶参数(车速和车距)可能出现事故，则由中央处理单元启动声光报警模块， 向驾驶员发出警示。本实用新型能够利用人工智能的方法对汽车运行安全状态进行综合判 别。可能发生碰撞事故时，利用声光报警的方式及时警告驾驶员，从而有效避免汽车碰撞事 故的发生。
图1是本实用新型涉及的汽车防撞系统的结构示意图。
以下结合附图对本实用新型专利做进一步的详细说明。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型作进一步说明。但本实用新型的内容不仅仅局限 如此。参见图1，符合本实用新型的一种汽车防撞装置，该装置包括中央控制单元1、测 距模块2、测速模块3、转角姿态感应模块4、声光报警模块5、及无线通信模块6，所述测距模 块2、测速模块3、转角姿态感应模块4的输出端连接中央控制单元1，所述声光报警模块5 的输入端连接中央控制单元1，所述无线通信模块6与中央控制单元1相连接。所述的中央控制单元1设有对汽车安全状况进行判定的人工智能判别模块11，所 述人工智能判别模块11与所述测距模块2、测速模块3、转角姿态感应模块4的输出端相连 接。所述测距模块2、测速模块3、转角姿态感应模块4等采集的信息都送入智能判别模块 11进行综合分析。所述的智能判别模块11采用专家系统、人工神经网络等算法对汽车行驶 信息进行分析处理。经处理后，如果当前汽车行驶参数(车速和车距)可能出现事故，则由 中央处理单元1启动声光报警模块5，向驾驶员发出警示。其中，所述测距模块2可由激光位移传感器(未图示)、或测距雷达(未图示)，或 红外测距仪(未图示)组成。所述的无线通信模块6设有蓝牙模块(未图示)，或无线传感器网络模块(未图 示)。当汽车运行通过设置于道路旁边的通信基站7时，所述汽车防撞装置的无线通信模块 6可以接收来自通信基站7的本路段路况信息，例如道路是否湿滑、积雪、结冰等，并传送给 智能判别模块11，从而帮助智能判别模块做出正确的判断。所述中央控制单元1由单片机(未图示)，或ARM计算机系统(未图示)组成。本实用新型所述的汽车防撞装置的工作原理为汽车行驶过程中，测速模块2、测 距模块3和转角姿态感应模块4实时地测量本车速度、与前方障碍物(或前车)的距离、以 及车辆转弯的偏转角，并传送给位于中央处理单元1的智能判别模块11，智能判别模块11 运用人工智能算法，对这些信息进行综合分析和处理，判断发生碰撞事故的可能性。如果当 前汽车行驶参数(车速和车距)可能出现事故，则由中央处理单元1启动声光报警模块5， 向驾驶员发出警示。智能判别模块11可以应用专家系统、神经网络等人工智能算法分析出现事故的
4可能性。以专家系统为例。专家系统是一种人工智能系统，其内部集成了某领域一位或几 位专家的大量的专门知识和经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的思路来处理相关 领域问题。也就是说，专家系统是一个具有大量的专门知识与经验的计算机程序，能够根据 多个专家提供的知识和经验，进行推理和判断，其工作过程模拟了人类专家的决策过程。汽 车在路上行驶时，有直行、拐弯、上下坡等各种状态。平路直行时，只需根据路况和车速计算 出安全距离，与当前所测距离对比即可判断是否需要报警。但是其他状况则要复杂得多，例 如汽车拐弯时，虽然距离前方障碍物越来越近，但仍然无需提醒驾驶员。在上坡前也有相似 的情况。因此，利用智能判别模块将汽车速度、距离、转弯转角等信息进行综合分析，依据专 家库中的知识和经验进行判别，能够较好地提高报警准确率，减少事故的发生。 以上具体实施方式
仅用于说明本发明，而非用于限定本发明。
权利要求1.一种汽车防撞装置，其特征在于该装置包括中央控制单元、及与中央控制单元连 接的测距模块、测速模块、转角姿态感应模块、声光报警模块、及无线通信模块。
2.如权利要求1所述的汽车防撞装置，其特征在于，所述的中央控制单元设有对汽车 安全状况进行判定的人工智能判别模块，所述人工智能判别模块与所述测距模块、测速模 块、转角姿态感应模块的输出端相连接。
3.如权利要求1所述的汽车防撞装置，其特征在于所述测距模块由激光位移传感器， 或测距雷达，或红外测距仪组成。
4.如权利要求1所述的汽车防撞装置，其特征在于所述的无线通信模块设有蓝牙模 块或无线传感器网络模块。
5.如权利要求1所述的汽车防撞装置，其特征在于所述中央控制单元由单片机或ARM 计算机系统组成。
专利摘要本实用新型涉及一种汽车防撞装置，其特征在于该装置包括中央控制单元、及与中央控制单元连接的测距模块、测速模块、转角姿态感应模块、声光报警模块、及无线通信模块。本实用新型能够在汽车行驶过程中，在可能发生事故之前通过声光报警的方式提醒驾驶员，从而避免汽车碰撞事故的发生。
文档编号B60R21/0134GK201882025SQ20102059039
公开日2011年6月29日 申请日期2010年11月3日 优先权日2010年11月3日
发明者刘本超, 房祥波, 高强 申请人:长安大学