专利名称：用于控制自适应航向控制系统的方法和相关联的控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及装到某些机动车的具有距离控制的速度调节系统或ACC系统 ("Adaptive Cruise Control"(自适应巡航控制)的首字母缩写)。
背景技术：
ACC系统一方面允许机动车驾驶员选择车辆将要行驶的巡航速度、而不必把脚保持在加速踏板上，另一方面基于对车辆前方存在的环境的检测，允许车辆自动地与驾驶者的车辆前方的车辆保持安全距离。因此，如图1原理性地示出的，ACC系统照惯例包括调节计算机10，其用CAN总线 50 ( "Controller Area Network”(控制器局域网)的首字母缩写)连接到装到机动车的其他计算机(仪表板控制器20、制动系统控制器30和发动机控制器40)；遥测传感器11， 遥测传感器11例如为LIDAR(Light Detection And Ranging (光检测和定距，激光雷达)) 型或者雷达型，其能够发送一信号，基于该信号，调节计算机能够检测位于车辆前方的道路场景上的车辆或障碍物的存在。ACC系统的作用是作为此车辆与其前方车辆的距离的函数地对车辆的速度进行适应，如果超出了安全距离，则ACC系统自动地命令车辆自动减速，接着，如果路径让清，则自动地命令直至巡航速度的自动加速。虽然如此，ACC系统的目的并非将自身代替驾驶员，驾驶员必须总是能够收回对其车辆速度的控制。于是，由ACC系统命令的自动减速相当温和，如果情况要求，驾驶员必须能够迅速地采取干预措施。因而，ACC系统被设计为能够经由CAN总线50将报警请求传送到仪表板控制器20，于是，仪表板控制器20命令发出声响信号和/或视觉信号，向驾驶员显示他正处于需要特别警惕的情况。将会明了，必须为目的在于保证驾驶舒适性的这种系统补充使得保证安全成为可能的措施。某些措施涉及系统致动条件。因此，系统必须仅仅基于驾驶员有意的动作来致动。 此外，如果车辆正在低于某个速度——典型地为30km/h的数量级——行驶，ACC系统一般不能致动。另外，可以规定在检测到下雨时禁止ACC系统的致动。其他措施涉及ACC系统解除致动的条件。因此，一旦驾驶者按压制动踏板，ACC系统解除致动。此外，只要驾驶员按压加速踏板，ACC系统的设置被暂停工作(suspend)。在某些情况下，在检测到雨刷系统启用时，也能解除致动ACC系统。然而，仍需要保证系统不发生独立于驾驶者意志或环境条件的事件，环境条件例如为气候条件或检测到前方车辆的存在。特别是，当ACC系统基于对由司机选定的巡航速度的获知进行调节时确定与此巡航速度有关的任何信息项的可靠性是重要的。目前，驾驶者根据显示在仪表板上的速度信息来选择巡航速度。一旦被选定，仪表板计算机20通过CAN总线50将相应的速度设置传输给ACC调节计算机10。而且，对于某些仪表板提供了在以千米/小时显示的速度或以英里/小时显示的速度之间进行转换的可能。这种情形下，仪表板计算机20不仅向ACC调节计算机10传输速度设置，还传输仪表板被配置的速度单位。驾驶者仅仅能在车辆静止时进行仪表板的配置。因此，当ACC系统被致动时，向其传输的速度单位理论上是对应于已被配置的速度单位。然而，在实际中，存在由仪表板传输的单位值讹误的风险。确切地说，取决于切换的方向，ACC系统被致动时速度单位的不适时的切换可能导致不适时的加速或减速。这导致了运行可靠性方面的不足。
发明内容
本发明的目的在于缓解上述不足。因此，本发明的主题为一种对用于机动车的具有距离控制的速度调节系统进行控制的方法，在所述方法中，所述调节系统的计算机借助CAN总线接收速度设置值和仪表板计算机的与速度单位有关的信息项，该方法的特征在于包括存储在调节系统致动时接收到的与速度单位有关的信息项；在调节系统被致动的整个期间，监视所接收到的与速度单位有关的信息项相对于所存储的信息项的所有变化；如果适合，产生与速度单位缺失相关的信息项。本发明的主题还在于一种用于机动车的具有距离控制的速度调节系统，包含计算机，其能够借助CAN总线接收速度设置值以及与仪表板计算机速度单位有关的信息项， 该系统的特征在于其能够存储在调节系统致动时接收到的与速度单位有关的信息项；在调节系统被致动的整个期间，监视所接收到的与速度单位有关的信息项相对于所存储的信息项的所有变化；如果适合，产生与速度单位缺失有关的信息项。
参照附图，由下面给出的介绍，将会更好地理解本发明，在附图中已经介绍了的图1原理性地示出了装到机动车的多种计算机借助CAN总线的连接，所述多种计算机包括ACC调节计算机以及仪表板计算机；图2概括地示出了优选为在根据本发明的方法中实现的多种步骤。
具体实施例方式参照附图2，考虑其ACC系统应被致动的车辆的初始条件Sp根据本发明的控制仅仅在ACC系统实际已被致动时是有意义的，事先验证满足此条件(步骤S2)，如果条件满足，调节计算机10因此接收关于由驾驶者选定的速度设置和由仪表板计算机20发出的速度单位的信息。根据本发明，与速度单位相关的信息项被存储(步骤&)。步骤、到&用于验证由仪表板计算机20发送的速度单位是否在ACC系统被致动的整个期间保持适当地恒定，换言之，验证其是否总是等于步骤&中存储的速度单位。在相反的情形下，由调节计算机10生成与单位缺失有关的信息项(步骤S7)。一旦ACC系统被解除致动(步骤。，无论解除致动的原因为何，停止进行监视。借助所述监视，调节计算机10能决定特定的动作，使得确保安全成为可能。在优选实施例中，一旦与单位缺失有关的信息项已被产生，ACC系统被解除致动。
权利要求
1.一种对用于机动车的具有距离控制的速度调节系统进行控制的方法，在所述方法中，所述调节系统的计算机(10)借助CAN总线(50)接收速度设置值和与仪表板计算机 (20)的速度单位有关的信息项，该方法的特征在于包括存储(S3)在调节系统致动时接收到的与速度单位有关的信息项；在调节系统被致动的整个期间，监视(S4-S6)所接收到的与速度单位有关的信息项相对于所存储的信息项的所有变化；如果适合，产生(S7)与速度单位缺失有关的信息项。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于包含这样的步骤一旦与速度单位缺失有关的信息项被产生，对调节系统进行解除致动。
3.一种用于机动车的具有距离控制的速度调节系统，包含计算机(10)，其能够借助 CAN总线(50)接收速度设置值以及与仪表板计算机00)的速度单位有关的信息项，该系统的特征在于其能够存储在调节系统致动时接收到的与速度单位有关的信息项；在调节系统被致动的整个期间，监视所接收到的与速度单位有关的信息项相对于所存储的信息项的所有变化；如果适合，产生与速度单位缺失有关的信息项。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，一旦与速度单位缺失有关的信息项已被产生，所述系统的计算机(10)将对该系统进行解除致动。
全文摘要
本发明涉及机动车自适应巡航控制系统的控制，其中，所述控制系统的计算机经由CAN总线接收设置点速度值和来自设备仪表板计算机的关于速度单位的信息。根据本发明，在巡航控制系统被致动时接收的关于速度单位的信息被存储在存储器中(S3)，在巡航控制系统被致动的整个时间内，监视所接收的关于速度单位的信息与存储在存储器中的信息的任何变化(S4到S6)。如果需要，产生与速度单位缺陷有关的信息项(步骤S7)。
文档编号B60W50/02GK102481848SQ201080030759
公开日2012年5月30日 申请日期2010年4月6日 优先权日2009年7月8日
发明者M·马莱特 申请人:雷诺股份公司