专利名称：倒车雷达自停器的制作方法
技术领域：
本发明属于汽车电子技术领域，主要涉及一种倒车雷达自停器，可广泛地应用于各种车辆的安全停泊。
背景技术：
目前使用的各类车辆倒车雷达大多具有距离感应与声音提示的功能。但是，驾驶人员却必须通过人为的动作方式才能使车辆停泊安全，与后侧物体之间的停泊距离却无法精确控制与实现，而且停泊效果不一定每次都理想，常常需要通过多次前进和后退等操作， 来实现满意的停泊，尤其是对于新手驾驶员而言，车辆停泊是一项需要反复磨练的过程，浪费时间，且常常发生刮碰，引起纠纷，导致不必要的损失。
发明内容
1、发明目的
为了克服目前现有的倒车雷达探测系统只具有单一的距离探测与声音提示的功能，而不能智能自动停车的缺陷，本发明提出了一种全新的倒车雷达自停器，克服了上述缺陷。2、技术方案
本发明是通过以下技术方案来实现的
一种倒车雷达自停器，其特征在于由超声波雷达探测机构、物距设定机构和停车执行机构构成，超声波雷达探测机构包括超声波发射电路、超声波接收电路、信号放大电路，直流控制电路、语音提示电路和单片机，物距设定机构为物距设定装置，停车执行机构为电磁刹车器；物距设定装置分别连接单片机和超声波发生器，超声波发生器与超声波发射电路相连，超声波接收电路连接信号放大电路，信号放大电路连接直流控制电路，直流控制电路分别连接语音提示电路和单片机，单片机还连接语音提示电路和电磁刹车器。还包括电源，电源分别连接超声波发生器、信号放大电路和单片机。所述电源与汽车电源并联。3、优点及效果
本发明提供一种倒车雷达自停器，与目前所使用的普通倒车雷达相比，具有如下优
点具有即时语音提示距离、按照事先设定好的距离自动停车的功能，并且能够实现精确距离停车，具有智能停车的特点，保证了倒车的安全。
图1为本发明结构示意图。附图标记说明
1、单片机，2、物距设定装置，3、超声波发生器，4、超声波发射电路，5、超声波接收电路， 6、信号放大电路，7、直流控制电路，8、语音提示电路，9、电磁刹车器，10、电源。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步的说明
一种倒车雷达自停器，由超声波雷达探测机构、物距设定机构和停车执行机构构成，如图1中所示，超声波雷达探测机构包括超声波发射电路4用于发射超声波、超声波接收电路 5用于接收超声波、信号放大电路6，直流控制电路7、语音提示电路8用于提示障碍物与车之间的距离，和单片机1用于控制整个系统。 物距设定机构即为物距设定装置2，用于预先设定障碍物与车之间的距离。停车执行机构为电磁刹车器9，用于执行单片机1发出的停车信号。物距设定装置2分别连接单片机1和超声波发生器3，超声波发生器3与超声波发射电路4相连，超声波接收电路5连接信号放大电路6，信号放大电路6连接直流控制电路7，直流控制电路7分别连接语音提示电路8和单片机1 ；单片机1还连接语音提示电路 8和电磁刹车器9。该倒车雷达自停器还包括电源10，电源10分别连接超声波发生器3、信号放大电路6和单片机1，为超声波发生器3、信号放大电路6和单片机1供电。所述倒车雷达自停器的工作电源10与汽车电源并联。本发明倒车雷达自停器的工作原理如下
本发明在使用时，单片机1控制整个倒车雷达自停器系统，物距设定装置2在使用前已经预先设定好距离，并传送到单片机1中；超声波发生器3、超声波发射电路4、超声波接收电路5作为发射和接收一体化超声波探头使用，采用单片机1控制超声波发射电路4发出超声波，发射的超声波遇到障碍物反射，反射回来的超声波到达超声波接收电路5，发射和接收一体化超声波探头将接收的反射回来的超声波送入信号放大电路6进行放大，经直流控制电路7后，由单片机1进行数据处理，然后送入语音提示电路8，显示目标障碍物距离和方位，语音提示说明目标障碍物与车辆之间的距离。此时，物距设定装置2判断车辆与目标障碍物之间的距离是否达到预先设定的安全停车距离，如果探测到的距离已经达到预设好的安全停车距离，则通知单片机1向电磁刹车器9发出停车信号，执行停车动作，单片机 1控制接通汽车电源10和电磁刹车器9线圈，线圈产生电磁场，与刹车盘产生作用(相当于刹车摩擦片与鼓和盘的摩擦力)，从而达到自动停车的目的。本发明提出了一种倒车雷达自停器，具有即时探测车辆与倒车目标物体之间距离的功能，并且能够进行语音提示，当车辆与目标障碍物之间的距离达到预设距离时自动停车，从而实现精确距离停车，结构简单合理，便于司机使用，易于推广应用。
权利要求
1.一种倒车雷达自停器，其特征在于由超声波雷达探测机构、物距设定机构和停车执行机构构成，超声波雷达探测机构包括超声波发射电路(4)、超声波接收电路(5)、信号放大电路(6)，直流控制电路(7)、语音提示电路(8)和单片机(1)，物距设定机构为物距设定装置(2)，停车执行机构为电磁刹车器(9);物距设定装置(2)分别连接单片机(1)和超声波发生器(3)，超声波发生器(3)与超声波发射电路(4)相连，超声波接收电路(5)连接信号放大电路(6 )，信号放大电路(6 )连接直流控制电路(7 )，直流控制电路(7 )分别连接语音提示电路(8)和单片机(1)，单片机(1)还连接语音提示电路(8)和电磁刹车器(9)。
2.根据权利要求1所述的倒车雷达自停器，其特征在于还包括电源(10)，电源(10) 分别连接超声波发生器(3)、信号放大电路(6)和单片机(1)。
3.根据权利要求1或2所述的倒车雷达自停器，其特征在于所述电源(10)与汽车电源并联。
全文摘要
本发明是一种倒车雷达自停器，由超声波雷达探测机构、物距设定机构和停车执行机构构成，超声波雷达探测机构包括超声波发射电路、超声波接收电路、信号放大电路，直流控制电路、语音提示电路和单片机，物距设定机构为物距设定装置，停车执行机构为电磁刹车器；能够实现按照预先设定的精确距离停车，具有实时语音提示、智能停车的特点，操作简单，便于使用。
文档编号B60T7/12GK102323588SQ20111024983
公开日2012年1月18日 申请日期2011年8月29日 优先权日2011年8月29日
发明者张全, 李德明, 杨威, 郑浩 申请人:沈阳工业大学