专利名称：一种电动轮矿用卡车反拖动制动方法
技术领域：
本发明涉及一种电动轮矿用卡车制动方法，具体是一种电动轮矿用卡车反拖动制动方法，属于矿用卡车技术领域。
背景技术：
矿用卡车是露天矿山开采和大规模土方建设中的关键设备，是用于矿石或土方运输的专业设备，具有载重大、工作效率高等特点。根据传动方式的不同，矿用卡车分为两大类，即机械传动式和电传动式。机械传动采用发动机+变速箱+差速器的传动方式，特点是传动效率高，传递系统机械结构复杂，能传递的扭矩有限，一般小吨位矿用卡车采用机械传动。电传动采用柴油机+发电机+轮毂电机的方式传动，代替了传统的发动机、变速箱、差速器等机械机构，从而使传动系统大为简单可靠，能够传递较大的力矩。另一方面，电传动具有牵引性能好，爬坡能力强，可以实现无级调速，运行平稳，发动机可以稳定在经济工况下运转，操作简单，行车安全可靠等优点。全世界100吨级以上的矿用卡车中，约有2/3-3/4 为电传动系统，300吨级以上的矿用卡车全部为电传动系统。电传动矿用卡车也被称作电动轮矿用卡车。众所周知，在一定条件下，电动机可以转变为发电机。在发电模式下，可以将车辆的动能转换为电能，实现车辆的减速制动，利用这一便利条件，现有的电动轮矿用卡车普遍装备电制动系统。组成电制动系统的主要部件有轮毂电机(制动时为发电模式)、电阻栅 (电能消耗装置)、散热风扇(与电阻栅配合使用，加强电阻栅散热)。电动轮矿用卡车制动流程图如图1所示，开始制动后，系统自动检测车速，当车速大于设定的临界车速VO (—般为 3 10km/h)时，接通电阻栅，将轮毂电机转变为发电机，同时启动散热风扇，车辆开始减速。 制动过程中，系统随时检测车速，一旦车速小于临界车速V0，轮毂电机转速降低，制动效能大大下降，此时关闭电制动，启动机械制动，直至制动结束。上述的电制动系统中存在一定的缺陷，有待进一步改进。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种电动轮矿用卡车反拖动制动方法，能减少机械制动器的磨损，提高机械制动器的寿命。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种电动轮矿用卡车反拖动制动方法，包括以下步骤
(1)系统自动检测车速；
(2)当接收到的车速信号小于设定的临界车速VO时，执行步骤(6)至(11)；
(3)当接收到的车速信号大于设定的临界车速VO时，接通电阻栅；
(4)轮毂电机转变为发电机，同时启动散热风扇，车辆开始减速；
(5)减速后的信号，返回步骤(1);
(6)控制设备断开驱动电流，同时启动机械制动；(7)轮毂电机停止，并驱动扭矩输出；
(8)轮毂电机电源反向接通，轮毂电机被控制设备施加反向电流；
(9)轮毂电机输出制动扭矩；
(10)轮毂电机反转；
(11)制动结束。本发明的有益效果是低速制动过程中，轮毂电机反拖力矩和机械制动力矩叠加， 制动效能更好；轮毂电机反拖制动和机械制动共同分担低速制动，对机械制动的制动工况有益，能减少机械制动器的磨损，提高机械制动器的寿命。
图1现有的电动轮矿用卡车制动流程图； 图2为本发明的制动流程图。
具体实施例方式下面将结合附图和实施例对本发明作进一步说明。如图1所示，一种电动轮矿用卡车反拖动制动方法，包括以下步骤
(1)系统自动检测车速；
(2)当接收到的车速信号小于设定的临界车速VO时，执行步骤(6)至(11);
(3)当接收到的车速信号大于设定的临界车速VO时，接通电阻栅； (4 )轮毂电机转变为发电机，同时启动散热风扇，车辆开始减速；
(5)减速后的信号，返回步骤(1);
(6)控制设备断开驱动电流，同时启动机械制动；
(7)轮毂电机停止，并驱动扭矩输出；
(8)轮毂电机电源反向接通，轮毂电机被控制设备施加反向电流；
(9)轮毂电机输出制动扭矩；
(10)轮毂电机反转；
(11)制动结束。制动时，系统自动检测车速，当车速大于设定的临界车速VO时，接通电阻栅，将轮毂电机转变为发电机，同时启动散热风扇，车辆开始减速；制动过程中，一旦车速小于临界车速V0，此时启动机械制动，同时将轮毂电机电源反向接通，让轮毂电机有反转的趋势，为制动提供更多的力矩，直至制动结束。
权利要求
1. 一种电动轮矿用卡车反拖动制动方法，其特征在于，包括以下步骤(1)系统自动检测车速；(2)当接收到的车速信号小于设定的临界车速VO时，执行步骤(6)至(11);(3)当接收到的车速信号大于设定的临界车速VO时，接通电阻栅； (4 )轮毂电机转变为发电机，同时启动散热风扇，车辆开始减速；(5)减速后的信号，返回步骤(1);(6)控制设备断开驱动电流，同时启动机械制动；(7)轮毂电机停止，并驱动扭矩输出；(8)轮毂电机电源反向接通，轮毂电机被控制设备施加反向电流；(9)轮毂电机输出制动扭矩；(10)轮毂电机反转；(11)制动结束。
全文摘要
本发明涉及一种电动轮矿用卡车反拖动制动方法，属于矿用卡车技术领域，包括以下步骤(1)系统自动检测车速；(2)当车速大于设定的临界车速V0时，接通电阻栅，将轮毂电机转变为发电机，同时启动散热风扇，车辆开始减速；(3)制动过程中，一旦车速小于临界车速V0，此时启动机械制动，同时将轮毂电机电源反向接通；(4)轮毂电机有反转的趋势，为制动提供更多的力矩，直至制动结束。有益效果是低速制动过程中，轮毂电机反拖力矩和机械制动力矩叠加，制动效能更好；轮毂电机反拖制动和机械制动共同分担低速制动，对机械制动的制动工况有益，能减少机械制动器的磨损，提高机械制动器的寿命。
文档编号B60L7/00GK102390271SQ20111024991
公开日2012年3月28日 申请日期2011年8月29日 优先权日2011年8月29日
发明者孟庆勇, 张杰山, 李建, 梁媛媛, 胡传正, 范旭辉, 高峰, 魏广娟, 魏彬 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院