专利名称：一种动态指示倒车轨迹的后视图像装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车电子设备，更具体地说，涉及一种动态指示倒车轨迹的后视图像装置。
背景技术：
在汽车上安装后视摄像头并将其取得的图像显示出来作为一种辅助泊车装置已经逐步应用于现代泊车技术领域，主要是在倒车时使用安装于汽车尾部的摄像头拍摄汽车后方的地面信息，通过视频连接线传送到驾驶室的显示设备上，并标示汽车正后方的倒车轨迹，用于指示驾驶者躲避障碍物，做到可视化倒车。但是，由于汽车倒车时靠转动方向盘改变倒车方向，而现有技术中的辅助泊车装置，只能指示汽车正后方(摄像头的方向)的区域图像，当转动方向盘后，也不能显示在当前方向盘转动角度下汽车将行驶的轨迹，特别是当方向盘转动角度较大时，倒车行进轨迹和当前取得的图像可能存在较大的角度偏差， 容易导致使碰撞事故发生。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不能显示在当前方向盘转动角度下汽车倒车的轨迹、容易导致碰撞事故的缺陷，提供一种能够显示当前方向盘转动角度下汽车倒车轨迹、提醒驾驶者的一种动态指示倒车轨迹的后视图像装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种动态指示倒车轨迹的后视图像装置，包括用于取得后视图像的摄像头以及显示所述摄像头取得的图像的显示屏，其特征在于，还包括用于取得当前汽车方向盘转动角度数值的数据取得单元，用于处理所述方向盘转角数值并依据处理结果取得对应的、表示汽车倒车轨迹的图片并将所述图片输送到所述显示屏显示的控制单元。在本实用新型所述的动态指示倒车轨迹的后视图像装置中，所述数据取得单元包括与汽车上的CAN总线或LIN总线连接的CAN收发器或LIN收发器。在本实用新型所述的动态指示倒车轨迹的后视图像装置中，还包括用于存储所述事先设定的、表示倒车轨迹的图片并与所述控制单元电连接的存储单元。在本实用新型所述的动态指示倒车轨迹的后视图像装置中，所述存储单元通过主机接口单元与所述控制单元连接。在本实用新型所述的动态指示倒车轨迹的后视图像装置中，所述图片为事先设置好的、表示所述方向盘每转动1/10圈所导致的倒车轨迹的多个图片。在本实用新型所述的动态指示倒车轨迹的后视图像装置中，所述存储单元为闪存存储器。在本实用新型所述的动态指示倒车轨迹的后视图像装置中，所述主机接口单元通过主机接口与控制单元连接，通过SPI总线与所述存储单元连接。在本实用新型所述的动态指示倒车轨迹的后视图像装置中，还包括连接在所述数据取得单元和汽车CAN总线或LIN总线之间的光电耦合器。在本实用新型所述的动态指示倒车轨迹的后视图像装置中，所述摄像头及所述显示屏通过同轴电缆连接；所述控制单元通过I/O接口输出所述表示倒车轨迹图片的数据叠加到所述显示屏与所述同轴电缆连接的输入端。在本实用新型所述的动态指示倒车轨迹的后视图像装置中，所述摄像头安装在汽车尾部安装牌照位置的上方或下方，并通过视频数据线与所述显示屏连接。实施本实用新型的动态指示倒车轨迹的后视图像装置，具有以下有益效果由于取得方向盘转动角度的数值，并取得与该转动数值对应的倒车轨迹图片叠加到摄像头取得的汽车后视图像上，因此可以动态地、实时地在摄像头取得的后视图像上标出汽车倒车的轨迹，便于驾驶者识别，避免碰撞的发生。
图1是本实用新型动态指示倒车轨迹的后视图像装置实施例的结构示意图；图2是所述实施例中显示屏上显示的后视图像和倒车轨迹叠加的示意图；图3是所述实施例中不转动方向盘时的倒车轨迹示意图；图4是所述实施例中顺时针转动方向盘时的倒车轨迹示意图；图5是所述实施例中逆时针转动方向盘时的倒车轨迹示意图；图6是所述实施例中摄像头安装的位置示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。如图1所示，在本实用新型动态指示倒车轨迹的后视图像装置实施例中，该装置包括摄像头1、显示屏2、数据取得单元3、控制单元4、主机接口单元5和存储单元6 ；其中， 摄像头1用于取得汽车后部的后视图像并将其传送到显示屏2，显示屏2显示摄像头1取得的图像；数据取得单元3与汽车上的CAN总线连接，由CAN总线上取得数据，该数据包括当前汽车方向盘转动角度数值；也就是说，数据取得单元3作为汽车CAN总线的一个节点，与汽车上的CAN总线连接，不断地接收CAN总线上的数据，并将其中表示汽车方向盘转动角度值的数据取出；就目前而言，一般的汽车已普遍安装有方向盘转角传感器，例如EPC-755A 光电编码器等，可以将方向盘转角信息转化为脉冲信号，方向盘转角传感器的脉冲信号又通过车身ECU转换为CAN信号通过车身网络传输。汽车方向盘转角传感器是获得驾驶员转向意图的重要装置，也是汽车安全辅助驾驶系统的重要组成部分，主要用于AFS、ESP、EPS、 AS、LDW、4WS、Active Suspension等系统中。所以，在车身的CAN总线上是存在上述方向盘转动角度值信号的，数据取得单元3只是将其由总线上取出。控制单元4用于处理上述得到的方向盘转角数值并依据处理结果取得对应的、表示汽车倒车轨迹的图片，并将取得的图片输送到显示屏2显示；在显示屏2上，上述摄像头1取得的后视图像和上述表示汽车倒车轨迹的图片是叠加在一起的，这使得驾驶者可以一目了然，判断出在即将行驶的轨迹上是否有障碍物，进而避免碰撞的出现。在本实施例，因汽车的方向盘顺时针或逆时针两个方向转动2圈或2. 5圈就转到尽头，据此，方向盘转动每1/10圈(约36度角)就需要一张辅助轨迹图，总共约需要51张图。把含有不同辅助轨迹图预先存储于外置的存储单元6中，并按照顺序把图片命名为M0，RfR25，Ll L25等角度值(对应的是汽车方向盘转动的角度)。通过SPI总线读取外接的图片数据，读取图片数据的速度更快。所述，在本实施例中，上述图片是事先设置好的、表示汽车方向盘每转动1/10圈所导致的倒车轨迹的多个图片，这些图片按照其对应的方向盘的转动角度值被编号并依次存储在存储单元6中。在本实施例中， 数据取得单元3是与车身上的CAN总线连接，但是，在其他实施例中，数据取得单元3也可以与车身上的LIN总线连接，此时上述的数据取得单元3也就是LIN总线上的一个节点，由上述LIN总线上去的数据。由于在本实施例中，数据取得单元3是与汽车上的CAN总线连接的一个节点，因此，实际上数据取得单元3是一个CAN收发器(在上述的其他实施例中，数据取得单元3也可以是LIN收发器)。通过该数据取得单元与CAN总线上实现数据交互。在其他实施例中， 如果数据取得单元3连接的不是CAN总线或汽车上没有CAN总线，则数据取得单元3也可以是其他的、符合当前数据取得要求的装置。此外，在本实施例中，上述数据取得单元3与控制单元4是分离的、相互连接的；但是，在其他实施例中，上述数据取得单元3也可以嵌入到控制单元4中，即数据取得单元3可能是控制单元4的一部分。在本实施例中，存储单元6用于存储事先设定的、表示倒车轨迹的图片并与控制单元4通过主机接口单元5连接。所述存储单元为闪存存储器。所述主机接口单元5通过主机接口与控制单元4连接，通过SPI总线与存储单元6连接。通过与控制单元4和主机接口单元5连接的主机接口，控制单元4可以快速将命令传输到主机接口单元5，而主机接口单元5在收到命令后，又通过SPI接口快速取得需要的图片数据。因此，主机接口单元5 的存在使得外接存储单元6中的图片数据可以快速地取得。在本实施例中，为了防止干扰的出现，在上述数据取得单元3与车身CAN总线之间，还连接有用于传输信号的光电耦合器(图中未示出)，车身CAN总线上的信号通过光电耦合器进行电-光-电的信号形式转换之后，再传输到数据取得单元3，这使得车身上的干扰信号被滤除。当然，如果可以确定车身干扰信号不大或从节省成本的角度而言，上述光电耦合器也可以不加。数据取得单元3也可以直接与车身CAN总线电连接。如图2所示，在本实施例中，摄像头1及显示屏2通过同轴电缆连接；控制单元4通过I/O接口输出表示倒车轨迹图片的数据，并将这些输出的数据叠加到显示屏2与同轴电缆连接的输入端。这样，当显示屏2上显示摄像头1取得的车后图像时，同时出现在显示屏上的还有依据当前汽车方向盘转动角度得到的汽车在不转动方向盘的情况下的倒车轨迹， 以供使用者判断在不转动方向盘的情况下是否会出现碰撞。显示屏2上的图像是摄像头1 取得的后视图像21和表示在当前方向盘转动角度值下倒车轨迹线22的叠加；当然，在倒车过程中，一旦方向盘在当前角度的基础上转动大于1/10圈(即其转动角度值变化)，将会出现另一个方向盘转动角度值对应的倒车轨迹，也就是会对表示倒车轨迹图片(也就是倒车轨迹线22)进行更新。如上所述，为实现上述图像和图片叠加的效果，在本实施例中，控制单元4通过一个设定的I/O接口输出表示倒车轨迹图片数据叠加到显示屏2上连接同轴电缆的输入端。倒车轨迹线22描述的主要是汽车倒车时后车轮即将通过的区域，随着方向盘的转动，轨迹线动态更新，不保留过往轨迹，只指示目前即将通过的轨迹；请参见图3、4和5 ； 其中，图3是不转动方向盘时的倒车轨迹线示意图(其显示出来的图片就是倒车轨迹图片，下同)，图4是顺时针转动方向盘时的倒车轨迹线示意图，图5是逆时针转动方向盘时的倒车轨迹线示意图。表示这些轨迹线图像的数据就是被编号存储在存储单元6中的数据。图6表示了在本实施例中摄像头在汽车上的安装位置，在图6中，摄像头安装在汽车尾部安装牌照位置的上方，并通过视频数据线与显示屏2连接，将取得的图像传输到显示屏2上并显示出来。当然，在其他实施例中，摄像头也可以安装在车尾部安装牌照位置的下方，只要能够准确地取得倒车时汽车的后视图像即可。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求1.一种动态指示倒车轨迹的后视图像装置，包括用于取得后视图像的摄像头以及显示所述摄像头取得的图像的显示屏，其特征在于，还包括用于取得当前汽车方向盘转动角度数值的数据取得单元，用于处理所述方向盘转角数值并依据处理结果取得对应的、表示汽车倒车轨迹的图片并将所述图片输送到所述显示屏显示的控制单元。
2.根据权利要求1所述的动态指示倒车轨迹的后视图像装置，其特征在于，所述数据取得单元包括与汽车上的CAN总线或LIN总线连接的CAN收发器或LIN收发器。
3.根据权利要求2所述的动态指示倒车轨迹的后视图像装置，其特征在于，还包括用于存储所述事先设定的、表示倒车轨迹的图片并与所述控制单元电连接的存储单元。
4.根据权利要求3所述的动态指示倒车轨迹的后视图像装置，其特征在于，所述图片为事先设置好的、表示所述方向盘每转动1/10圈所导致的倒车轨迹的多个图片。
5.根据权利要求4所述的动态指示倒车轨迹的后视图像装置，其特征在于，所述存储单元通过主机接口单元与所述控制单元连接。
6.根据权利要求5所述的动态指示倒车轨迹的后视图像装置，其特征在于，所述存储单元为闪存存储器。
7.根据权利要求6所述的动态指示倒车轨迹的后视图像装置，其特征在于，所述主机接口单元通过主机接口与控制单元连接，通过SPI总线与所述存储单元连接。
8.根据权利要求7所述的动态指示倒车轨迹的后视图像装置，其特征在于，还包括连接在所述数据取得单元和汽车CAN总线或LIN总线之间的光电耦合器。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的动态指示倒车轨迹的后视图像装置，其特征在于，所述摄像头及所述显示屏通过同轴电缆连接；所述控制单元通过I/O接口输出所述表示倒车轨迹图片的数据叠加到所述显示屏与所述同轴电缆连接的输入端。
10.根据权利要求9所述的动态指示倒车轨迹的后视图像装置，其特征在于，所述摄像头安装在汽车尾部安装牌照位置的上方或下方，并通过视频数据线与所述显示屏连接。
专利摘要本实用新型涉及一种动态指示倒车轨迹的后视图像装置，包括用于取得后视图像的摄像头以及显示所述摄像头取得的图像的显示屏，还包括用于取得当前汽车方向盘转动角度数值的数据取得单元，用于处理所述方向盘转角数值并依据处理结果取得对应的、表示汽车倒车轨迹的图片并将所述图片输送到所述显示屏显示的控制单元。实施本实用新型的动态指示倒车轨迹的后视图像装置，具有以下有益效果由于取得方向盘转动角度的数值，并取得与该转动数值对应的倒车轨迹图片叠加到摄像头取得的汽车后视图像上，因此可以动态地、实时地在摄像头取得的后视图像上标出汽车倒车的轨迹，便于驾驶者识别，避免碰撞的发生。
文档编号B60R1/00GK202243186SQ20112037542
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月28日 优先权日2011年9月28日
发明者周国茂, 唐江, 宋方博 申请人:深圳市航盛电子股份有限公司