专利名称：一种钢轮沼泽车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及石油地球物理勘探作业中使用的沼泽地带运载设备，特别涉及一种钢轮沼泽车。
背景技术：
目前，国内外在沼泽、水网、滩海过渡带地表进行地震勘探作业中使用的运载设备有空气船、轮式沼泽车、浮箱链轨沼泽车等。浮箱链轨沼泽车采用浮箱提供浮力，链条铝轨机构作为行走驱动系统，在水上和沼泽具有越野行走能力，但具有速度低、摩擦损失大的缺点。橡胶轮式沼泽车采用大直径宽基轮胎提供浮力，轮胎上具有较深花纹起到划水及增大附着力的功能，但其划水及附着能力较低，尤其是遇到水草较高的沼泽等地表时，橡胶轮胎容易打滑而无法行走。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种钢轮沼泽车，实现在沼泽(含泥沼、盐沼)、水网、 滩海过渡带等特殊地区行走，具有高效运载能力，也可以作为钻机和其他工程机械的承载
ο本实用新型采用的技术方案是钢轮沼泽车，主要由底盘总成和平台总成组成，其特征在于所述的底盘总成包括四个钢轮、四根半轴、车架、发动机、双联液压泵、两个液压马达、链条张紧装置、两个减速机、链条、液压油散热器、液压油箱和燃油箱。车架采用型钢焊接成；发动机固定在车架的后端，发动机通过联轴器与双联液压泵连接。双联液压泵通过液压胶管连接两个液压马达，液压马达固定在减速机上；车架的中部焊接有两个安装座，安装座上分别固定有一个减速机，两个减速机的输出轴方向相反，分别朝车架的两侧，并且两个减速机的前后位置错开。两个减速机的输出轴上分别安装有一个双联驱动链轮；在车架的前端固定有液压油散热器、液压油箱和燃油箱，燃油箱的出口通过油管连接发动机的进油口 ；液压油箱的进口和出口通过高压管线连接双联液压泵和液压马达；液压油箱连接有液压油散热器；四个钢轮对称分布在车架的两侧；钢轮内侧有轴管，钢轮的轴管上固定有从动链轮，所述的双联驱动链轮通过两根链条连接同侧的从动链轮。车架外侧焊接有链条张紧装置，用来张紧链轮。车架下部通过螺栓连接有固定座，固定座下端焊接有半轴。半轴通过两个圆锥滚子轴承镶在钢轮的轴管中，半轴上在钢轮的外侧一端有缩紧螺母，使半轴不至于脱离钢轮，两个半轴通过其端部的法兰用螺栓连接在一起形成一根承载轴，前后两个平行的承载轴承受整车的载荷。液压系统控制左右驱动马达的转速或正反转来实现行走转向和原地转向。钢轮采用钢板焊接成中空结构，钢轮的外径为1900mm，壁厚3mm ；为整车提供在水上或沼泽中的全浮能力。在钢轮的圆周上均勻焊接有截面为等腰三角形的齿，等腰三角形齿的高度为150mm。三角形的齿起到划水及增大抓着力的功能。所述的底盘总成中的钢轮和半轴的数量也可分别为六个，即两个减速机通过链条直接驱动两对钢轮，其中一对钢轮的从动链轮均为双联链轮，由此驱动剰余的ー对钢轮。在车架的上部垂直焊接有方形管，在方形管的上部焊接有平台总成，平台总成包括平台、围栏、梯子、顶棚和操作台，平台焊接在方形管顶部，在平台的四周固定有围栏，围栏是由多块拼接而成，可以拆卸。平台前端固定有操作台，操作台上安装着操作阀、表、电气元件。操作台上通过支腿将顶棚固定在平台上，在操作台的侧面有ー个梯子。平台总成提供操作、装载货物空间。本实用新型的有益效果本实用新型钢轮沼泽车，行走钢轮采用薄壁中空结构，使行走钢轮为整车提供了较大的浮力储备，并且行走钢轮外圈的轮齿增强抓地能力，提高车辆在水上、沼泽等地表的越野通过性能。液压动カ系统能为车辆提供了较宽的扭矩和转速匹配范围，提高了车辆的越野性能。整车结构简单，操作方便，行动较为灵活。宽阔的平台能提供充足的装载空间。
图I是本实用新型钢轮沼泽车结构示意图。图2是图I的左视图。图中，I-半轴,2_钢轮，3_平台,4_发动机,5-围栏，6_梯子,7_顶棚，8_操作台， 9-液压油散热器，10-液压油箱，11-车架，12-燃油箱，13-链条，14-链条张紧装置，15-减速机，16-液压马达，17-双联液压泵。
具体实施方式
实施例I :以ー个钢轮沼泽车为例，对本实用新型作进ー步详细说明。參阅图I。本实用新型钢轮沼泽车，主要由底盘总成和平台总成3组成。所述的底盘总成包括四个钢轮2、四根半轴I、车架11、发动机4、双联液压泵17、两个液压马达16、链条张紧装置14、两个减速机15、链条13、液压油散热器9、液压油箱10和燃油箱12。车架11采用型钢焊接成长方形；发动机4固定在车架11上部的后端，发动机4通过联轴器与双联液压泵17连接。双联液压泵17通过液压胶管连接两个液压马达16，液压马达16固定在减速机15的上部。车架11的中部焊接有两个安装座，安装座上分別固定有一个减速机15，两个减速机15的输出轴方向相反，分别朝车架11的两侧，并且两个减速机 15的前后位置错开。两个减速机15的输出轴上分別安装有ー个双联驱动链轮；在车架11 的前端固定有液压油散热器9、液压油箱10和燃油箱12，燃油箱12的出ロ通过油管连接发动机4的进油ロ ；液压油箱10的进口和出ロ通过高压管线连接双联液压泵17和液压马达 16 ;液压油箱10连接有液压油散热器9 ；四个钢轮2对称分布在车架11的两侧；钢轮2内侧中心位置有垂直钢轮2内侧面的轴管，钢轮2的轴管上固定有从动链轮，所述的双联驱动链轮通过两根链条13连接同侧的前后两个从动链轮。车架11外侧焊接有两个链条张紧装置14，每根链条13有一个张紧链轮13。车架11下部通过螺栓连接有固定座，固定座下端焊接有半轴11。半轴I通过两个圆锥滚子轴承镶在钢轮2的轴管中，半轴I上在钢轮2的外侧一端有缩紧螺母，使半轴I不至于脱离钢轮2。两个半轴1通过其端部的法兰用螺栓连接在一起形成一根承载轴。钢轮2采用钢板焊接成中空结构，钢轮2的外径为1900mm，钢轮2的宽度1550mm， 壁厚3mm ；为整车提供在水上或沼泽中的全浮能力。在钢轮2的圆周上均勻焊接有截面为等腰三角形的齿，等腰三角形齿的高度为150mm。三角形的齿起到划水及增大抓着力的功能。在车架11的上部垂直焊接有十二根50mmX50mmX4mm的方形管，在十二根方形管的上部焊接有平台总成3，平台总成3包括平台、围栏5、梯子6、顶棚7和操作台8，平台焊接在十二根方形管顶部，在平台的四周固定有围栏5，围栏5是由多块拼接而成，可以拆卸。平台前端固定有操作台8，操作台8上安装着操作阀、表、电气元件。操作台3上通过七根支腿将顶棚7固定在平台上，在操作台8的侧面有一个梯子6。平台总成3提供操作、装载货物空间。
权利要求1.一种钢轮沼泽车，主要由底盘总成和平台总成(3)组成，其特征在于所述的底盘总成包括四个钢轮(2)、四根半轴(I)、车架(11)、发动机(4)、双联液压泵(17)、两个液压马达(16)、链条张紧装置(14)、两个减速机(15)、链条(13)、液压油散热器(9)、液压油箱(10)和燃油箱(12);车架(11)采用型钢焊接成；发动机(4)固定在车架(11)的后端，发动机(4)通过联轴器与双联液压泵(17)连接；双联液压泵(17)通过液压胶管连接两个液压马达(16)，液压马达(16)固定在減速机(15)上；车架(11)的中部焊接有两个安装座，安装座上分別固定有一个减速机(15)，两个减速机(15)的输出轴方向相反， 分别朝车架(11)的两侧，并且两个减速机(15)的前后位置错开；两个减速机(15)的输出轴上分別安装有ー个双联驱动链轮；在车架(11)的前端固定有液压油散热器(9)、液压油箱(10)和燃油箱(12)，燃油箱(12)的出口通过油管连接发动机(4)的进油ロ ；液压油箱(10)的进口和出口通过高压管线连接双联液压泵(17)和液压马达(16);液压油箱(10)连接有液压油散热器(9)；四个钢轮⑵对称分布在车架(11)的两侧；钢轮⑵内侧有轴管，钢轮⑵的轴管上固定有从动链轮，所述的双联驱动链轮通过两根链条(13)连接同侧的从动链轮；车架(11) 外侧焊接有链条张紧装置(14)，用来张紧链轮(13);车架(11)下部通过螺栓连接有固定座，固定座下端焊接有半轴(11);半轴(I)通过两个圆锥滚子轴承镶在钢轮(2)的轴管中， 半轴(I)上在钢轮(2)的外侧一端有缩紧螺母，两个半轴(I)通过其端部的法兰用螺栓连接在一起形成一根承载轴；在车架(11)的上部垂直焊接有方形管，在方形管的上部焊接有平台总成(3)，平台总成(3)包括平台、围栏(5)、梯子￠)、顶棚(7)和操作台(8)，平台焊接在方形管顶部，在平台的四周固定有围栏(5)，围栏(5)是由多块拼接而成；操作台(3)上通过支腿将顶棚(7) 固定在平台上，在操作台(8)的侧面有ー个梯子(6)。
2.根据权利要求I所述的钢轮沼泽车，其特征是钢轮⑵采用钢板焊接成中空结构， 钢轮(2)的外径为1900mm，壁厚3mm;在钢轮(2)的圆周上均匀焊接有截面为等腰三角形的齿，等腰三角形齿的高度为150mm。
专利摘要钢轮沼泽车，应用于石油地球物理勘探作业在沼泽地带运载。车架采用型钢焊接成；发动机固定在车架的后端，发动机与双联液压泵连接；双联液压泵连接两个液压马达；车架中部固定有两个减速机；两个减速机的输出轴上分别安装有一个双联驱动链轮；在车架的前端固定有液压油散热器、液压油箱和燃油箱；四或六个钢轮对称分布在车架的两侧；钢轮内侧轴管上固定有从动链轮，通过两根链条连接双联驱动链轮和从动链轮；车架下部固定座下端焊接有半轴；半轴通过两个圆锥滚子轴承镶在钢轮的轴管中；效果是行走钢轮采用薄壁中空结构，使行走钢轮为整车提供了较大的浮力储备，钢轮外圈的轮齿增强抓地能力，提高越野性能。
文档编号B60F3/00GK202337190SQ201120485990
公开日2012年7月18日 申请日期2011年11月29日 优先权日2011年11月29日
发明者傅德莲, 樊慧文, 赵志勋, 陈宪战 申请人:中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司