混合动力电动车辆控制器及控制混合动力电动车辆的方法
【专利摘要】本发明涉及一种控制器，其用于具有发动机（121）和电机（123）的混合动力电动车辆（100），所述控制器（140）被配置成：在车辆启动时，如果能量存储装置（150）的荷电状态（SoC）高于EV启动荷电状态阈值，则控制电机（123）提供扭矩来驱动车辆（100），并且发动机（121）关机；以及如果能量存储装置（150）的荷电状态低于所述EV启动荷电状态阈值，则启动发动机（121），其中，所述EV启动荷电状态阈值被确定为选自以下选项的一者：足以允许车辆（100）在荷电状态降低至低于启动发动机（121）的荷电状态最低水平之前行驶指定距离的值；以及足以允许车辆（121）在荷电状态降低至低于所述荷电状态最低水平之前运行指定时间段的值。
【专利说明】混合动力电动车辆控制器及控制混合动力电动车辆的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于混合动力电动车辆(HEV)的控制器、HEV以及控制HEV的方法。特别地但非排他地，本发明涉及用于并联式HEV的控制器、并联式HEV以及在车辆启动期间控制并联式的方法。本发明的方面涉及控制器、方法以及车辆。
【背景技术】
[0002]提供一种具有与车辆的动力传动系统并联连接的电机和内燃发动机(ICE)的混合动力电动车辆(ffiV)是已知的。
[0003]车辆可以以电动车辆(EV)模式运行，在该电动车辆模式下专门由电机提供对动力传动系统的扭矩。可替代地，车辆可以以并联模式运行，在该并联模式下由ICE和电机来向动力传动系统提供扭矩。
【发明内容】
[0004]本发明的方面提供了在所附权利要求中所要求的控制器、车辆以及方法。
[0005]根据本发明的寻求保护的另一方面，提供了一种控制器，用于具有发动机和电机的混合动力电动车辆(HEV)，所述控制器被配置成:在启动时，如果能量存储装置的荷电状态(SoC)高于EV启动荷电状态阈值，则控制所述电机提供扭矩来驱动所述车辆，并且所述发动机关机；以及如果所述能量存储装置的荷电状态低于所述EV启动荷电状态阈值，则启动所述发动机，其中，所述EV启动荷电状态阈值被确定为选自以下选项的一者:足以允许所述车辆在所述荷电状态降低至低于启动所述发动机的荷电状态最低水平之前行驶指定距离的值；以及足以允许所述车辆在所述荷电状态降低至低于所述荷电状态最低水平之前运行指定时间段的值。
[0006]应当理解，“启动(start-up)”指车辆从其未准备在其自身动力下进行移动的状态转变为其准备在其自身动力下进行移动的状态。例如，在具有变速器和油门踏板的实施方式中，当启动时，如果变速器接合并且油门踏板被踩下，则车辆准备好在其自身动力下(借助于电机和/或发动机，取决于混合动力车辆的类型，例如并联式或串联式)进行移动。
[0007]本发明的一些实施方式具有如下优点:因为当条件允许时执行EV模式下的启动，所以启动在EV模式下发生的可能性增加。这具有如下优点:车辆可以为车辆的驾驶者提供更一致的启动体验。
[0008]本发明的实施方式具有可以降低如下风险的优点:车辆的驾驶者担心在启动发动机之前在一些实施方式中车辆在EV模式下仅行驶相对较短的距离或者在另一些实施方式中车辆仅行驶相对较短的时间段。另外，由于在车辆的初始起动时或在车辆已经行驶了指定距离后更可能发生与发动机启动相关联的NVH，所以能够改善车辆的噪声、振动和声振粗糙度的特性。此外，本发明的实施方式使得能够保持对车辆的运行的更加一致的“感受”。该情况部分地因为所述车辆比已知车辆更可能以EV模式启动。另外，降低了由于在发动车辆后很快启动发动机从而分散操作者或车辆周围的人的注意力的风险。[0009]这些因素是重要的，这是因为车辆一旦发动则经常需要在相对受限的空间中来执行操纵，例如:从停车位倒车时，从平行停放的位置操纵时，从车道或停车库退出时，进入停车场时，以及其他类似的情形。
[0010]另外，在越野驾驶的情况下，当驾驶者执行特定操纵，例如下坡或驾驶通过狭窄的间隙时，如果启动发动机则可能会分散驾驶者的注意力。
[0011]应当理解，如果车辆以相对低的速度行驶，则车辆起动和发动机启动之间的时间比车辆以相对高的速度行驶时长。然而，与低速相比，在高速情况下发动机的启动使车辆的NVH特性降低较小的程度，这是因为与更高速度相关联的NVH的水平更高。因此，当车辆以一速度行驶时，车辆的操作者不易察觉与发动机启动相关联的NVH，从而不易关注在启动发动机之前车辆仅行驶了相对较短的距离。
[0012]另外，本发明的实施方式具有如下优点:因为车辆试图借助于由电机提供的扭矩来行驶，并且发动机在默认的情况下关闭，所以能够降低在住宅区的与发动机的启动和车辆的初始驱动相关联的令人讨厌的噪声。因此，一大清早从住宅区离开的驾驶者乐意降低打扰住宅区的居民的风险。
[0013]因此，本发明的实施方式可以使车辆的驾驶者的愉快水平的显著增强。
[0014]有利地，所述控制器能够操作成响应于一个或更多个车辆状态参数来确定EV启动荷电状态阈值的值，所述一个或更多个状态参数表示车辆的状态，所述更多个状态参数之一表示在发动机关闭的情况下可能需要能量存储装置提供用以驱动车辆的电量。
[0015]进一步有利地，所述一个或更多个车辆状态参数可以选自:从电池汲取的电流量、一个或更多个车辆附件的操作状态、一个或更多个电加热功能的状态、环境亮度水平、一个或更多个车辆行驶灯的状态、车辆负载、以及对车辆是否牵引负载的判定。
[0016]因此，应当理解，所述控制器可以被配置成响应于所述一个或更多个车辆状态参数来确定车辆很可能能够行驶的距离或车辆很可能能够运行的时间段。
[0017]有利地，所述控制器可以操作成响应于与由车辆行进的旅程相关的历史数据来确定所述EV启动荷电状态阈值。
[0018]所述控制器可以操作成响应于与由车辆进行的先前旅程的至少一部分相关的能量消耗数据来确定所述EV启动荷电状态阈值。
[0019]可选地，所述控制器能够操作成响应于与车辆的地理位置相关的数据来确定所述EV启动荷电状态阈值。
[0020]有利地，所述控制器能够操作成响应于与选自以下选项的至少一者相关的数据来确定所述EV启动荷电状态阈值:车辆的在从车辆当前地理位置开始的路程上的平均速度、与车辆的从当前地理位置开始的路程相关联的速度限值、以及与车辆的从当前地理位置开始的路程相关的地形数据。
[0021]因此，车辆可以操作成确定能量存储装置上的可能的电量消耗以控制车辆在从当前位置开始的路程上以车辆的平均速度行驶或者在从当前位置开始的路程上以车辆的速度限值来行驶。在一些实施方式中，所述控制器可以被配置成考虑在从当前位置开始的一个或更多个路程上车辆是否必须通过一个或更多个斜坡来确定可能的电量消耗。
[0022]可选地，指定距离或指定时间段本身响应于一个或更多个参数。
[0023]有利地，指定距离或指定时间段可以响应于车辆的地理位置。[0024]进一步有利地，指定距离或指定时间段可以响应于对车辆是位于市区还是位于非市区的判定。
[0025]可以将指定距离或指定时间段设置为在市区中为较小的值，从而增加车辆以EV模式开始旅程的可能性。
[0026]应当理解，在一些情况下，如果车辆位于市区，车辆的平均速度会被预期为低于在非市区的运行。因此，能量存储装置的电量消耗率会被预期为在既定的行驶距离或时间段内较低。
[0027]可替代地，可以将指定距离或指定时间段设置为在市区中为较高的值。车辆的平均速度在市区会较低，因此当启动发动机时与发动机启动相关联的NVH在市区中时更易于被驾驶者察觉。另外，在一些情况下，期望使发动机在市区被接通的时间量最大化。从而得到能量存储装置的容许荷电状态的下限(最低荷电状态水平)。
[0028]有利地，可以将荷电状态阈值设置为足够高的值以保护能量存储装置免于因其过量的电量消耗而受损。
[0029]进一步有利地，所指定的荷电状态阈值可以被设置为所述能量存储装置能够存储的电量的上限的大约10%的值、从大约10%到大约20%的值、从大约20%到大约30%的值、从大约30%到大约40%的值、以及从大约40%到大约50%的值。
[0030]控制器可以被设置成其中所述指定的荷电状态阈值被设置为这样的值:倘若驾驶者需求的扭矩的值不超过指定阈值，该值足以允许车辆在发动机关闭的情况下借助于由电机提供的扭矩行驶指定距离。
[0031]应当理解，在并联式混合动力电动车辆的情况下，当电机单独不能提供驾驶者所需要的扭矩(驾驶者需求扭矩)的量时，即使电池荷电状态很高也需要发动机的启动。因此，即使车辆具有足够的电量以继续在EV模式下运行，也有必要启动发动机以满足驾驶者的扭矩需求。
[0032]在串联式HEV的情况下，即使在较低(或正常)的驾驶者需求扭矩的条件下电池荷电状态可能高于用于在发动机关闭的情况下的运行的上述指定阈值，如果可从电池获得的向电机供电的电流量不足以满足驾驶者需求扭矩的值，可能仍然还需要启动发动机。
[0033]有利地，控制器能够被进一步设置成:在启动时，如果环境温度低于指定的温度阈值，则控制车辆启动发动机。
[0034]该特征具有如下优点:控制器能够预期车辆的驾驶者可能会要求开启车厢加热系统。因此，控制器可以控制车辆启动发动机，以提供适当的车厢加热来为驾驶者建立舒适的环境。
[0035]进一步有利地，控制器可以被设置成:在启动时，如果环境温度高于指定的温度阈值，则控制车辆启动发动机。
[0036]该特征具有如下优点:控制器能够预期车辆的驾驶者可能会要求开启车厢空调系统。因此，车辆可以启动发动机以提供适当的功率来对车厢进行制冷从而为驾驶者建立舒适的环境。
[0037]根据本发明的又一个方面，提供了一种包括发动机、电机以及在任一个前述段落中提出的控制器的混合动力电动车辆。
[0038]车辆可以被设置有多个电机。所述电机中的一个或更多个电机可以作为电动机工作。另外地或替代地，所述电机中的一个或更多个电机可以作为发电机工作。
[0039]另外地或替代地，所述电机中的一个或更多个电机可以作为电动机/发电机工作。
[0040]根据本发明的再一个方面，提供了控制具有发动机和电机的混合动力电动车辆的方法，所述方法包括:在启动时，如果能量存储装置的荷电状态高于EV启动荷电状态阈值，则控制所述电机提供扭矩来驱动车辆，并且所述发动机关机；以及如果所述能量存储装置的荷电状态低于所述EV启动荷电状态阈值,则启动所述发动机,其中,所述EV启动荷电状态阈值被确定为选自以下选项的一者:足以允许所述车辆在所述荷电状态降低至低于启动所述发动机的荷电状态最低水平之前行驶指定距离的值；以及足以允许所述车辆在所述荷电状态降低至低于所述荷电状态最低水平之前运行指定时间段的值。
[0041]根据本发明寻求保护的又一方面，提供了一种用于具有发动机和电机的混合动力电动车辆(ffiV)的控制器，该控制器被配置成控制车辆以并联模式和电动车辆(EV)模式运行，在并联模式下，发动机和电机提供扭矩以推进车辆，在EV模式下，电机单独提供扭矩来推进车辆，该控制器被配置成:在启动时，如果电池的荷电状态(SoC)高于指定的SoC阈值，则控制车辆在EV模式下运行；以及如果电池的SoC低于该指定的SoC阈值，则启动发动机。
[0042]根据本发明的另一方面，提供了一种包括发动机、电机以及根据前述段落的控制器的混合动力电动车辆。
[0043]根据本发明寻求保护的另一方面，提供了一种用于具有发动机和电机的混合动力电动车辆(ffiV)的控制器，该控制器被配置成:在启动时，如果电池的荷电状态(SoC)高于指定的SoC阈值，则控制电机提供扭矩来驱动车辆，并且发动机关闭；以及如果电池的SoC低于该指定的SoC阈值，则启动发动机。
[0044]HEV可以是串联式HEV，在串联式HEV中，发动机不是配置成提供发动扭矩(motivetorque)。
[0045]根据本发明寻求保护的又一方面，提供了一种控制具有发动机和电机的混合动力电动车辆的方法，该方法包括:在启动时，如果电池的荷电状态(SoC)高于指定的电池SoC阈值，则控制电机提供扭矩来驱动车辆，并且发动机关闭；以及如果电池的SoC低于指定的电池SoC阈值，则启动发动机。
[0046]根据本发明寻求保护的又一个方面，提供了一种控制具有发动机和电机的混合动力电动车辆的方法，该方法包括:在启动时，如果电池的荷电状态(SoC)高于指定的SoC阈值，则控制车辆在EV模式下运行；以及如果电池的SoC低于指定的SoC阈值，则启动发动机。
[0047]在本发明的一个实施方式中，提供了一种用于具有发动机和电机的混合动力电动车辆(HEV)的控制器，该控制器被配置成:在启动时，如果能量存储装置的荷电状态(SoC)高于EV启动SoC阈值，则控制电机提供扭矩来驱动车辆，并且发动机关闭；以及如果能量存储装置的SoC低于EV启动SoC阈值，则启动发动机，其中响应于一个或更多个车辆运行参数来确定EV启动SoC阈值。
[0048]所述一个或更多个车辆运行参数可以是指示车辆的当前状态的一个或更多个状态参数。参数之一可以例如对应于当时由车辆的能量存储装置消耗的电流量。可替代地或另外地，一个参数可以对应于所确定的在车辆要进行的旅程的至少初始部分中车辆很可能汲取的电流量。该确定可以根据或不根据与车辆要选取的路程或车辆的目的地相关的数据来作出。
[0049]在本申请的范围内，能够想到，在先前的段落中、在权利要求中和/或在下列说明和附图中陈述的各个方面、实施方式、示例、特征和可替代方案能够单独地或以它们的任何组合被采用。结合一个实施方式描述的特征能够应用于所有实施方式，除非存在不相容的特征。
【专利附图】
【附图说明】
[0050]现在将参考附图仅以示例的方式描述本发明的实施方式，在附图中:
[0051]图1是根据本发明的实施方式的混合动力电动车辆的示意图；以及
[0052]图2示出了参数SoC (min)与SoC (offset)之间的关系。
【具体实施方式】
[0053]图1示意性地示出了根据本发明的实施方式的混合动力电动车辆(HEV) 100。HEVlOO具有内燃发动机121，该内燃发动机121通过离合器122可释放地联接至集成有曲轴的电动机/发电机(CMG)123。CMG123又联接至自动变速器124。变速器124被设置成借助于相应的一对前驱动轴118来驱动车辆的一对前轮111、112。车辆100还具有辅助动力传动装置130，该辅助动力传动装置130被设置成借助于辅助驱动轴132 (或传动轴132)和后差速器135来驱动一对后轮114、115。
[0054]设置电池150，该电池150可以电联接至CMG123以使得当CMG123作为电动机操作时允许CMG123生成扭矩。可替代地，电池150可以电联接至CMG123以在CMG123作为发电机操作时从CMG123接收电量，从而对电池150再充电。
[0055]车辆100被配置成以并联模式或电动车辆(EV)模式来运行。
[0056]在并联模式的操作中，离合器122闭合，发动机121被设置成通过CMG123向变速器124提供扭矩。在该模式下，CIMG123可以被作为电动机或作为发电机来操作。
[0057]在EV操作模式中，离合器122断开并且发动机121关闭。同样，CMG123此时作为推进电动机或作为发电机来操作。CIMG123可以作为电动机来操作以驱动车辆或作为发电机来操作以影响车辆100的再生制动。
[0058]车辆100具有控制器140，该控制器140被设置成根据与车辆100以及不在此讨论的操作者动作相关联的多个参数来控制车辆100在并联模式和EV模式之间转换。
[0059]应当理解，当车辆100的操作者初始启动车辆100时，车辆100被控制而从“未就绪”状态(在该状态下车辆100未准备进行移动)转换为“就绪”状态(在该状态下车辆100准备移动)。准备进行移动指:如果选择了变速器124的驱动模式并且踩下了车辆100的油门踏板161，则可以驱动车辆100。
[0060]在图1的实施方式中，通过按下“START”按钮，车辆100可操作成从“未就绪”状态转换为“就绪”状态。应当理解，在非混合动力车辆中，按下START按钮(或将钥匙旋转至START位置)通常会导致发动机的启动。
[0061]然而，在HEV中，发动机121可以在选择START时不立即启动。例如，在轻度混合动力车辆(不具有EV模式的“停止-启动”车辆)的情况下，在踩下油门踏板161之前，按下START按钮可以不导致发动机启动。
[0062]在根据本发明的“全面”混合动力电动车辆100(“全面"HEV是具有EV模式的HEV，在该EV模式下发动机可以关断)中，控制器140被设置成:在按下START按钮时判断是在EV模式下还是在并联模式下来启动车辆。在一些实施方式中，控制器140在选择变速器124的驱动模式时判断是在EV模式下还是在并联模式下来启动。在一些实施方式中，控制器140在踩下油门踏板161时判断是在EV模式下还是在并联模式下来启动。
[0063]控制器140被设置成响应于电池150的荷电状态(SoC)、车辆运行环境的环境温度以及对车辆100是否有可能在需要转换为并联模式之前能够在EV模式下行驶指定距离的判断来确定需要的模式。在一些替选实施方式中，控制器140被设置成响应于对车辆100是否有可能在需要转换为并联模式之前能够在EV模式下运行指定时间段的判断来确定需要的模式。术语“运行”包括车辆的驻车或车辆的行驶。
[0064]在图1的实施方式中，控制器140被设置成:在行驶时，确定在给定的电池150的当前SoC和电池150上的可能的电量消耗下，车辆在EV模式下能够行驶多远。如果距离超过了预定距离并且环境温度在指定范围内(高于下限阈值并且低于上限阈值)，控制器140被设置成在EV模式下启动车辆。因此，当按下START按钮或踩下油门踏板161时，不启动发动机121。
[0065]应当理解，可以选择上限温度阈值和下限温度阈值来限制温度范围，在该温度范围内预期车辆的操作者不需要开启车辆100的发动机驱动的加热或空调系统。在一些实施方式中，车辆100被设置成允许操作者根据他或她的偏好来设置上限温度阈值和下限温度阈值的值。
[0066]在确定车辆100或许能够行驶的距离时，车辆被配置成检查表示车辆100运行时电池150上的可能的电量消耗的若干个车辆状态参数。该状态参数包括:一个或更多个车辆附件例如资讯娱乐系统的操作状态；一个或更多个电加热元件例如前或后挡风玻璃除雾加热元件的操作状态；表示一个或更多个车辆行驶灯会需要被开启的可能性的环境亮度水平；一个或更多个车辆行驶灯的操作状态(例如是否开启了行驶灯，以及可选地为一组灯，例如仅侧灯，侧灯和前灯，或者侧灯和高灯)；车辆负载；以及车辆是否牵引负载的判定。关于车辆负载的数据可以通过多种不同手段之一来获得，例如通过参考车辆的俯仰角、车辆悬架系统或者一个或更多个其他参数或系统。关于车辆是否牵引负载的数据可以通过如下方式获得:通过参考被牵引对象例如拖车的电气照明板是否被连接至车辆100或通过参考一个或更多个牵引传感器。
[0067]在一些实施方式中，控制器140被配置成确定电荷抵偿状态参数SoC (offset)的值，电荷抵偿状态参数SoC (offset)是表示为行驶指定距离车辆100可能从电池150汲取的电量。该参数在图2中示出，图2图示了电池的最小可允许的SoC即SoC (min)、SoC(offset)的值以及SoC的当前值即SoC (present)之间的关系。如果SoC (present)大于或等于SoC (min)与SoC (offset)的和，则车辆100被配置成在EV模式下开始行驶。如果SoC (present)小于SoC (min)与SoC (offset)的和,则车辆100被配置成启动发动机121并且在并联HEV模式或采用发动机121来驱动车辆100的其他模式下运行。
[0068]本发明的实施方式具有如下优点:可以向车辆100的操作者提供更加一致的启动“感受”。这是因为车辆100被设置成只要条件允许则在EV模式下而非并联模式下来发动(或“起动”)。
[0069]在本发明的一些实施方式中，车辆100被设置成基本上一直保持足以在需要时用于EV操作以及足以满足用于在EV模式下的启动的上述要求的电池SoC。
[0070]因此，在一些实施方式中，车辆100在旅程结束时通常“关闭”(进入“未就绪”模式)，而电池SoC足以允许在EV模式下启动并且如上所述行驶指定距离(或运行指定时间段)。
[0071]然而其他配置也是有用的。
[0072]在一些实施方式中，指定距离本身可以响应于一个或更多个参数。在一些实施方式中，指定距离可以响应于车辆100的地理位置。因此，如果车辆100位于市区，则指定距离可以不同于车辆100处于远离市区的位置的情况下的指定距离。在一些实施方式中，指定距离可以在市区较小。在一些实施方式中，指定距离可以在市区较大。
[0073]在允许通过外部电源对电池150进行再充电的本发明的一些实施方式中，应当理解，有必要通过外部电源对电池150进行再充电以允许在EV模式下的启动。
[0074]应当理解，其他配置也是有用的。
[0075]已经对在图1中的并联式混合动力电动车辆中所实施的本发明的【具体实施方式】进行了描述。应当理解，本发明的实施方式可以同样应用于以串联模式运行的混合动力车辆，在串联模式下发动机121不向车辆的动力传动系统或车轮提供驱动扭矩，而是驱动发电机对电池进行充电以使得推进电动机能够驱动车辆。在一些HEV中，发电机可操作成直接向推进电动机提供电力，该推进电动机向一个或更多个车轮提供驱动扭矩。
[0076]贯穿本说明书的描述以及权利要求，词语“包括”、“包含”以及这些词语的变型都是指“包括但不限制于”，而并不意在(也不)排除其他部分、附件、部件、整体或步骤。
[0077]除非上下文另有需要，贯穿本说明书的描述以及权利要求，单数形式包含复数。特别地，除非上下文另有需要，在使用不定冠词的地方，本说明书应当被理解成考虑了多个以及单个。
[0078]应当理解，结合本发明的特定方面、实施方式或示例而描述的特征、整体、特性、化合物、化学根或基团能够应用于在本文中描述的任何其他方面、实施方式或示例，除非与它们不相容。
【权利要求】
1.一种控制器，用于具有发动机和电机的混合动力电动车辆(HEV),所述控制器被配置成:在启动时，如果能量存储装置的荷电状态(SoC)高于EV启动荷电状态阈值，则控制所述电机提供扭矩来驱动所述车辆，并且所述发动机关机；以及如果所述能量存储装置的荷电状态低于所述EV启动荷电状态阈值,则启动所述发动机,其中,所述EV启动荷电状态阈值包括以下选项中的至少一者: 足以允许所述车辆在所述荷电状态降低至低于启动所述发动机的荷电状态最低水平之前行驶指定距离的值；以及 足以允许所述车辆在所述荷电状态降低至低于所述荷电状态最低水平之前运行指定时间段的值。
2.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述控制器能够操作成根据指示在所述发动机关机的情况下可能需要所述能量存储装置提供以驱动所述车辆的电量的一个或更多个车辆状态参数来确定所述EV启动荷电状态阈值的值。
3.根据权利要求2所述的控制器，其中，所述一个或更多个车辆状态参数选自:从电池汲取的电流量、一个或更多个车辆附件的操作状态、一个或更多个电加热功能的状态、环境亮度水平、一个或更多个车辆行驶灯的状态、车辆负重、以及对车辆是否牵引负载的判定。
4.根据任一项前述权利要求所述的控制器，所述控制器能够操作成根据与由所述车辆行进的旅程相关的历史数据来确定所述EV启动荷电状态阈值。
5.根据权利要求4所述的控制器，所述控制器能够操作成根据与由所述车辆进行的先前旅程的至少一部分相关的能量消耗数据来确定所述EV启动荷电状态阈值。
6.根据任一项前述权利要求所述的控制器，所述控制器能够操作成根据与所述车辆的地理位置相关的数据来确定所述EV启动荷电状态阈值。
7.根据任一项前述权利要求所述的控制器，所述控制器能够操作成根据与选自以下选项的至少一者相关的数据来确定所述EV启动荷电状态阈值:所述车辆的在从所述车辆的当前地理位置开始的路程上的平均速度、与所述车辆的从当前地理位置开始的路程相关联的速度限值、以及与所述车辆的从当前地理位置开始的路程相关的地形数据。
8.根据任一项前述权利要求所述的控制器，其中，所述指定距离或所述指定时间段本身取决于一个或更多个参数。
9.根据任一项前述权利要求所述的控制器，其中，所述指定距离或所述指定时间段取决于车辆的地理位置。
10.根据权利要求9所述的控制器，其中，所述指定距离或所述指定时间段取决于对所述车辆是位于市区还是位于非市区的判定。
11.根据任一项前述权利要求所述的控制器，其中，所述荷电状态阈值被设置为足够高的值，以保护所述能量存储装置免于因过量的电量消耗而受损。
12.根据权利要求11所述的控制器，其中，所指定的荷电状态阈值被设置为所述能量存储装置能够存储的电量的上限的大约10%的值、从大约10%到大约20%的值、从大约20%到大约30%的值、从大约30%到大约40%的值、以及从大约40%到大约50%的值。
13.根据任一项前述权利要求所述的控制器，所述控制器还被设置成:在启动时，如果环境温度高于或低于指定的温度阈值，则控制所述车辆启动所述发动机。
14.一种混合动力电动车辆，所述混合动力电动车辆包括发动机、电机以及如前述权利要求中任一项所述的控制器。
15.—种控制具有发动机和电机的混合动力电动车辆的方法,所述方法包括:在启动时，如果能量存储装置的荷电状态高于EV启动荷电状态阈值，则控制所述电机提供扭矩来驱动车辆，并且所述发动机关机；以及如果所述能量存储装置的荷电状态低于所述EV启动荷电状态阈值，则启动所述发动机，其中，所述EV启动荷电状态阈值被确定为选自以下选项的一者:足以允许所述车辆在所述荷电状态降低至低于启动所述发动机的荷电状态最低水平之前行驶指定距离的值；以及足以允许所述车辆在所述荷电状态降低至低于所述荷电状态最低水平之前运行指定时间段的值。
16.—种控制器,用于能够以电动(EV)模式和混合动力电动(HEV)模式运行的混合动力电动车辆，在所述电动模式下由电机提供驱动所述车辆的扭矩，在所述混合动力电动模式下由内燃发动机提供驱动所述车辆的扭矩，所述控制器被配置成:当能量存储装置的荷电状态高于EV启动荷电状态阈值时，以电动模式启动所述车辆；以及如果所述能量存储装置的荷电状态低于所述EV启动荷电状态阈值，则以HEV模式启动车辆的发动机，其中，所述EV启动荷电状态阈值包括: 足以允许所述车辆在所述荷电状态降低至低于启动所述发动机的荷电状态最低水平之前行驶指定距离的值；和/或 足以允许所述车辆在所 述荷电状态降低至低于所述荷电状态最低水平之前运行指定时间段的值。
【文档编号】B60W10/06GK103429475SQ201180062432
【公开日】2013年12月4日 申请日期:2011年12月23日 优先权日:2010年12月23日
【发明者】菲利帕·莱恩 申请人:捷豹路虎有限公司